Waymoがサンフランシスコでロボタクシーの試験サービスを開始

2021年8月26日, 18:00

自動運転技術を手がけ、Alphabet（Googleの親会社）傘下にあるWaymoは、選ばれた乗客に限定したロボタクシーサービスをサンフランシスコで開始した。

Waymo One Trusted Testerは、サンフランシスコの住民が完全電気自動車のJaguar I-PACEで自動運転による移動を体験できる研究志向のプログラムだ。このプログラムはサンフランシスコで始まったばかりだが、すでにフェニックスでの同社のプログラムに似ている。

2017年、Waymoはフェニックスで Early Rider Programを通じ、選ばれた乗客に自動運転の移動を提供し始めた。2020年末には、同市で一般向けのロボタクシーサービスも開始された。

同社は発表で、Trusted Testerプログラムは関心のあるサンフランシスコの住民全員に開かれていると述べた。このテストグループに何人の乗客が含まれるか、また何台のJaguarが用意されるかは明らかにされていない。乗客は、体験の詳細を公に共有することを禁じる秘密保持契約への署名が必要だ。

車両はWaymoのレベル5自動運転システムを搭載している。現在、乗車は無料で、毎日24時間、週7日利用できる。当初のサービスエリアは、サンセット、リッチモンド、パークハイツ、ノエ、カストロ、ヘイト・アシュベリーなど市内の一部地域を含む。サービスエリアは時間とともに拡大される予定だ。

このプログラムでのすべての移動には、安全を確保する人間のドライバーが同乗する。サンフランシスコにはGM傘下の自動運転車メーカーCruiseも拠点を置いている。Cruiseは長年この都市で試験を行っており、サンフランシスコの難しい運転環境が競合に対する優位性をもたらすと繰り返し語ってきた。

カリフォルニア州自動車局の年次報告書によると、WaymoとCruiseはこの業界のリーダーだ。報告書は、2019年12月から2020年11月にかけて、州の公道で試験されている自動運転システムの制御を人間のドライバーが引き継いだ回数を記録している。

2021年2月、Waymoは社員を乗客としてサンフランシスコで限定的な試験を開始した。2021年7月には、競合企業のグループに加わる形でピッツバーグにオフィスを開設した。その際Waymoは、ピッツバーグでロボタクシーサービスを開始する計画はないとしつつ、「新しいチームは移動計画、リアルタイムの経路計画、そしてAutonomous Vehicle Driver技術の開発に取り組む」と述べた。

Waymoは55億ドルの資金を調達した。San Francisco Chronicleの記者は、サンフランシスコで初めてロボタクシーに乗った記者だとみられる。彼女は15分間の乗車を記録し、「乗車中、一度も危険を感じなかった」と語った。

この記者は「Air Flushのような、車内を清掃する新型コロナ対策の特別ツールを含む信頼性の高い安全プロトコルのおかげで、Waymoが私をAからBまで安全に運んでくれると確信できた。サンフランシスコ内外でUberやLyftの法外な料金が続く中、短距離移動には素晴らしい代替手段だ」と述べた。

Waymo Driverは、比類なき経験に基づき、安全性を念頭に設計された自動運転技術だ。Waymo Driverは、酔うことも、疲れることも、気が散ることもない。同社によれば、米国10以上の州で技術を試験し、公道で数百万キロメートル、シミュレーションで数十億キロメートルを走行したという。

Waymoの目標は、人々が必要な場所へ簡単かつ安全に移動できるようにすることだ。Waymo Driver技術は、ミニバンやSUVからクラス8のトラックまで、あらゆる車両に適用できる。

Waymo Driverが新しいエリアで稼働を始める前に、同社の社員はレーンマーキングから停止線、縁石、横断歩道に至るまで、驚くほど詳細にその地域を地図化する。この技術はGPS（信号が途切れることがある）だけに頼らず、こうした高精細なユーザー地図をリアルタイムのセンサーデータと照合し、いつでも道路上の正確な位置を特定する。

Waymo Driverの認識システムは、先進的なセンサー群が集めた複雑なデータを受け取り、機械学習などの技術を使って周囲にあるものを解読する。歩行者から自転車、車両、工事現場まで認識する。この技術は、信号機の色を含む標識や信号にも反応する。

Waymo Driverは、リアルタイムで収集した情報と、実走行およびシミュレーションで積み重ねた数キロメートル分の経験を活用し、他の道路利用者がどう動くかを予測する。この技術は、自動車が自転車、歩行者、その他の物体とは異なる動きをすることを理解し、他の利用者が取りうる複数の経路を予測する。そしてそのすべてが一瞬のうちに行われる。