Waymo, 샌프란시스코에서 로보택시 시범 서비스 개시

알파벳(구글의 모회사) 산하 자율주행 기술 기업 Waymo가 샌프란시스코에서 선별된 승객에게만 열려 있는 제한적인 로보택시 서비스를 시작했습니다. 

Waymo One Trusted Tester는 샌프란시스코 시민이 완전 전기차인 재규어 I-PACE로 자율주행 이동을 할 수 있게 하는 연구 중심 프로그램입니다. 샌프란시스코에서는 이제 막 시작됐지만, 이미 피닉스에서 운영 중인 이 회사의 프로그램과 비슷한 모습입니다. 

2017년 Waymo는 Early Rider Program을 통해 피닉스에서 선별된 승객에게 자율주행 이동 서비스를 제공하기 시작했습니다. 2020년 말에는 이 도시에서 일반 대상 로보택시 서비스도 시작했습니다. 

회사는 Trusted Tester 프로그램이 관심 있는 모든 샌프란시스코 시민에게 열려 있다고 밝혔습니다. 이 테스트 그룹에 몇 명의 승객이 포함될지, 또는 이를 위해 재규어 차량이 몇 대 제공될지는 알려지지 않았습니다. 승객은 자신의 경험에 대한 세부 내용을 공개적으로 공유하지 못하도록 하는 비밀유지계약에 서명해야 합니다. 

차량에는 Waymo의 5세대 자율주행 시스템이 탑재되어 있습니다. 현재 이용은 무료이며 하루 24시간, 주 7일 가능합니다. 초기 서비스 지역에는 선셋, 리치먼드, 팩 하이츠, 노에, 카스트로, 헤이트 애시버리 등 도시의 일부 지역이 포함됩니다. 서비스 지역은 시간이 지나면서 확대될 예정입니다. 

이 프로그램 기간 동안 모든 이동에는 안전을 책임지는 운전자가 동승합니다. 샌프란시스코에는 GM 소유의 자율주행 차량 기업 Cruise도 있습니다. Cruise는 수년 동안 이 도시에서 시험을 진행해 왔으며, 샌프란시스코의 까다로운 주행 환경이 경쟁사에 비해 강점이 된다고 자주 주장해 왔습니다. 

캘리포니아 차량국의 연례 보고서에 따르면 Waymo와 Cruise가 업계를 선도하고 있습니다. 이 보고서는 2019년 12월부터 2020년 11월까지 주 내 공공도로에서 시험 중인 자율주행 시스템의 제어를 사람 운전자가 넘겨받은 횟수를 기록합니다. 

2021년 2월 Waymo는 직원을 승객으로 삼아 샌프란시스코에서 제한적인 테스트를 시작했습니다. 2021년 7월에는 피츠버그에 사무소를 열어 경쟁사 무리에 합류했습니다. 당시 Waymo는 피츠버그에서 로보택시 서비스를 시작할 계획은 없지만 “새 팀이 주행 계획 개발, 실시간 경로 계획, 자율주행 차량 Driver 기술 개발에 매진할 것”이라고 밝혔습니다. 

Waymo는 55억 달러의 투자를 유치했습니다. San Francisco Chronicle의 기자는 샌프란시스코에서 로보택시를 탄 첫 번째 기자로 알려졌습니다. 그는 15분간의 이동을 기록하며 “이동하는 동안 단 한 번도 위험하다고 느끼지 않았다”고 말했습니다. 

기자는 “코로나19 상황에 맞춘 차량 내부 정화 도구인 Air Flush 등 신뢰할 만한 안전 프로토콜 덕분에 Waymo가 저를 A 지점에서 B 지점까지 안전하게 데려다줄 것이라고 확신했습니다. 샌프란시스코와 그 외 지역에서 Uber와 Lyft의 요금이 터무니없이 비싼 점을 고려하면 단거리 이동에 훌륭한 대안입니다”라고 말했습니다. 

Waymo Driver는 타의 추종을 불허하는 경험을 바탕으로 안전 요건을 고려해 개발된 자율주행 기술입니다. Waymo Driver는 결코 술에 취하거나, 피곤하거나, 주의가 산만해지는 일이 없습니다. 회사는 미국 10개 이상의 주에서 이 기술을 시험했으며, 공공도로에서 수백만 킬로미터, 시뮬레이션에서 수십억 킬로미터를 주행했다고 밝혔습니다. 

Waymo의 목표는 사람들이 원하는 곳으로 쉽고 안전하게 이동할 수 있도록 하는 것입니다. Waymo Driver 기술은 미니밴과 SUV부터 클래스 8 트럭까지 모든 차량에 적용할 수 있습니다.

Waymo Driver가 새로운 지역에서 작동을 시작하기 전에 회사 직원들은 차선 표시부터 정지 표지판, 연석, 횡단보도에 이르기까지 해당 지역을 놀라울 만큼 세밀하게 지도에 담아냅니다. 이 기술은 신호를 잃을 수 있는 GPS뿐 아니라, 실시간 센서 데이터와 대조되는 이러한 고정밀 맞춤 지도도 활용해 도로 위에서 자신의 정확한 위치를 항상 파악합니다. 

Waymo Driver의 인지 시스템은 첨단 센서 세트로 수집한 복잡한 데이터를 받아 머신러닝 같은 기술로 주변에 있는 것이 무엇인지 해석합니다. 보행자와 자전거 이용자부터 차량, 공사 구간까지 구분합니다. 이 기술은 신호등 색상을 포함한 표지판과 신호에도 반응합니다. 

Waymo Driver는 실시간으로 수집하는 정보와 실제 주행 및 시뮬레이션에서 쌓은 수많은 킬로미터의 경험을 활용해 다른 도로 이용자가 어떻게 행동할 수 있을지 예측합니다. 이 기술은 자동차가 자전거 이용자, 보행자 또는 다른 물체와 다르게 움직인다는 것을 이해한 뒤, 다른 도로 이용자가 취할 수 있는 수많은 경로를 예측합니다. 이 모든 것이 눈 깜짝할 사이에 이루어집니다.