シンガポール、街頭で公共秩序維持のロボットXavierの試験を開始
シンガポールで初めて、歩行者の多い公共の場所を巡回・点検する地上ロボットの試験が始まりました。国の職員による市民の健康と安全の確保の取り組みを強化することが目的です。
これはプロジェクトで、HTX（Home Team Science and Technology Agency）、国家環境庁、陸運局、シンガポール食品庁、住宅開発庁の5つの政府機関が参加しています。
2021年9月5日から3週間、ロボットXavierはトア・パヨ地区で人混みの中を自律走行し、次のような好ましくない社会的行動を検知します：
- 禁止場所での喫煙
- 違法な路上販売
- 不適切に駐輪された自転車
- 5人を超える集まり（新型コロナウイルスの流行下）
- 歩道上のモペットやオートバイ
Xavierが上記のいずれかを検知すると、管制センターへリアルタイムで警報を送信し、状況に応じたメッセージを表示して市民に知らせ、such行動を抑止します。
ロボットの導入により、徒歩巡回に必要な人員が減り、業務効率が高まるため、国の職員の業務を支えます。
「地上ロボットの導入は、監視と取り締まりの能力を高めるのに役立ちます。例えば、違法な路上販売者の監視には、職員を島内の各地域に配置する必要があるため、多くの人手が必要になることがあります。ロボティクスを活用すれば、こうした業務を改善し、職員が物理的に巡回する必要性を減らせます」
Xavierは法執行機関の存在感を高め、歩道でのモペット運転者の誤った積極的な行動を防ぐ可能性があります。また、目立って活発なモペット利用者が見られた新たなホットスポットや地域に関する情報も提供できます。
「HTXの地上ロボットは非常に汎用性が高く、さまざまな分野や運用環境に幅広く適用できるよう構成できます。Xavierによって、内務省系の枠を超えた多くの機関を巻き込み、それぞれの人員ニーズを高めつつ、単一のロボットプラットフォームで業務効率の向上を目指せます。この相乗効果により、政府機関は強力な運用技術のエコシステムを構築し、市民の健康と安全の確保を引き続き強化できます」
Xavierを導入する利点：
- 自律航行。ロボットは、特に安全機能を含むさまざまな種類のセンサーを搭載しており、国の職員が事前に設定した巡回ルートに沿って、歩行者や車両などの静止した障害物や動く障害物を避けながら自律的に移動できます。
- 映像分析。ボットは、360度の映像を管制センターへ送信できるカメラを搭載しています。赤外線およびLED照明と低照度カメラにより、暗い場所や夜間でも画像と映像を撮影できます。カメラのデータは、HTXのコンピュータービジョン技術者が開発した、人工知能を備えた映像分析システムに送られます。リアルタイムの追跡と分析により、国の職員はこうした行動についてより効率的かつ効果的に情報を得られ、必要に応じて現場対応のための追加リソースを動員できます。
- 対話型コントロールパネル。バッテリーや通信状態など、ロボットの配備と稼働状況の概要も表示します。国の職員は管制センターのこのコントロールパネルでリアルタイムに情報を得て、複数のロボットを同時に監視・操作できます。対話型パネルを使えば、職員は双方向の内線通話や、事前に録音された音声メッセージによって、遠隔から事案に対応できます。
Xavierは、HTXの多目的自律型全地形ロボット（M.A.T.A.R.）に似ています。このロボットは、独立記念日のパレードやその他の大きな祝日の際に、シンガポール警察が巡回ボットとして活用してきました。
「サービスと業務の提供方法を変革するための協調的な取り組みの一環として、HDBはHTXの地上ロボットを導入し、HDBのショッピングセンターを巡回する予定です。ロボット技術の活用は、顧客にとって安全で快適かつ好ましい環境を確保する取り組みを補完するものになります」
国家環境庁とHTXのパートナーシップ、そしてXavierの試験は、テクノロジーを活用してシンガポールの人々の生活様式を変えていく上での重要な一歩です。
