Yukai Engineeringが、指をやさしく甘噛みするソフトロボットを発表

2022年1月3日, 09:00

CES（家電見本市）の季節に、ひと風変わったロボットが一つも登場しないということはありえません。ロボット付き猫しっぽクッション「Qoobo」のメーカーであるYukai Engineeringは、ユーザーの指先を甘噛みするソフトロボットを発表しました。同社は、この「心地よい感触」が日々の気分を明るくしてくれることを期待しています。

Amagami Ham Hamには「Hamgorithm」と呼ばれるアルゴリズムが搭載されており、20種類以上の甘噛みパターンから一つを選び出すため、ロボットの口に指を入れたときにどんな感触が来るのか予測できません。Yukaiは「Ham Tasting（ハムの味見）」「Ham Massage（ハムのマッサージ）」「Suction（吸引）」などのパターンを開発し、子どもやペットが指を甘噛みする感覚を再現しています。

「甘噛みは、言葉を使わずにさまざまな感情を伝える方法です。さらに、言葉にできないほどの安心感ももたらします。私は、多くの人がペットや子どもに甘噛みされる感触を何度でも味わいたいと思っているのではないかと考えています。Amagami Ham Ham は、さまざまな甘噛み遊びを通じてsuch欲求を満たすものになるでしょう。甘噛みのような仕草は、心地よさをもたらすだけでなく、ストレスを軽減し、癒しをもたらすことが期待されています」
塩見正博国際先端通信研究所ディレクター

「Amagami」は日本語で「やわらかな甘噛み」、「Ham」は「噛む」を意味します。ロボットの外観は、Liv Heart Corporationのぬいぐるみシリーズ「Nemu Nemu」のキャラクターをもとにデザインされました。指を噛ませるモデルは2種類から選べ、「Yuzu（キャリコキャット、三毛猫）」と「Kotaro（柴犬）」が用意されます。

「多くの人は甘噛みの感触が好きですが、子どもやペットには、そうした行為をしないよう教える必要があることも分かっています。教えなければ、子どもやペットは最終的に全力で噛みついてくるからです。Amagami Ham Ham は、禁断の快楽を追うべきか否かという悩みから人類を解放するロボットです」
富永翼Yukai Engineering マーケティング・ディレクター

価格はまだ決まっていませんが、YukaiとLiv Heartは2022年春にクラウドファンディングを実施する予定です。それまでの間、勇気のある人はCESのブースでAmagami Ham Hamを試し、少しやさしい指になってブースを後にできるかもしれません。

Yukaiが展示会で披露するその他の製品には、Bocco Emoがあります。同社は、元のロボットBoccoをアップデートして、インテリジェントな医療機器として機能するようにしました。同社によると、日本の病院では、患者のバイタルサインを監視するために（脈拍計や体温計などの接続センサーを使用）、また患者の状態を看護師に通知するために使われているとのことです。

試験運用の期間中、Bocco Emoは患者の家族に患者の様子を知らせるために使われました。また、看護師が到着するのを待つ間、効果音や表情、ジェスチャーを使って患者とコミュニケーションをとることもできます。ロボットには高性能マイクと音声認識技術が搭載されています。最適な反応を得るために、照度、振動、周囲環境の検知という3種類の内蔵センサーを使用しています。

ちなみに、同社の人気製品であるQoobo は、人が触れると反応するロボット式の猫のしっぽがついたクッションです。Qooboは、ある社員が愛猫を亡くしたことをきっかけに開発されました。

同社は、猫や犬と同じような安らぎをもたらすクッションを作ることを目指しました。重さ、大きさ、質感、しっぽの動きの点で、膝の上に本物の動物がいるような感覚を生み出すことが目標でした。

このユニークなクッションはバッテリー駆動で、重さは1000gです。カラーはHusky GreyとFrench Brownの2色があります。もともとは、もうペットを飼えなくなった高齢者に安らぎを提供するために作られましたが、猫の飼い主が愛猫を少し嫉妬させるための楽しいおもちゃとしても使えます。

Qooboは2017年に登場して以来、多くの介護施設に導入され、高齢者の話し相手を務めてきました。このセラピーロボットは、一人暮らしの人や、ペットを飼えない人の間でも需要があり、中には一日中使えるよう、より持ち運びやすいバージョンを求めた人もいたとのことです。

その結果、Yukai Engineeringは小型のクッション型ロボットPetit Qooboを開発しました。尻尾は短くなり、触れた時だけでなく音にも反応します。さらに、生きた猫の喉鳴らしを思わせる繊細な振動も備えています。

Petit Qooboは、タッチセンサーの網に頼らず、加速度センサーだけで触れられたことを検知します。短い尻尾をより速く振ることで、遊び盛りの子猫を思わせる動きになります。しばらく触れられなくても、尻尾が子猫のような不規則な動きをして、ユーザーの注意を引こうとします。機能が増えサイズも小さくなりましたが、Petit Qooboの稼働時間はQooboと同じ8時間です。