NEU решила проблему нехватки рабочей силы с помощью системы ActiNav
New England Union Company (NEU) — это семейный литейный и механический цех, который производит фитинги для труб с латунной резьбой для сантехники и судоходства. NEU заменил устаревшее оборудование на современные станки с ЧПУ, но укомплектование производственным персоналом остается проблемой в Род-Айленде.
Чтобы решить проблему нехватки рабочей силы и увеличения продолжительности рабочего цикла, компания развернула кобота UR10e и систему сбора ActiNav от Universal Robots (UR), которые работают без присмотра всю ночь. С помощью ActiNav NEU может увеличить производительность при том же количестве сотрудников.
Обновление цеха от старых токарных станков до современных станков с ЧПУ улучшило качество продукции, но также увеличило время цикла. Это повлияло на поставки и не позволило эффективно использовать ценных машинистов. NEU необходимо было увеличить объем производства без добавления смены персонала, и компания хотела автоматизировать менее специализированные задачи, чтобы сотрудники могли быть переведены на более важные должности, такие как настройка станков с ЧПУ, и тратить больше времени на контроль и качество.
В первом проекте работы с совместным роботом NEU использовала кобот UR10e и его встроенную функцию укладки на поддоны для отбора деталей из организованного лотка для подачи в портальную систему станка с ЧПУ, который выполняет резьбу, сверление и другие операции. Рука кобота UR10e может поднимать до 12,5 кг с максимальным охватом 1300 мм.
Сотруднику потребовалось около часа, чтобы загрузить заказанную сетку на лоток, а кобот мог работать около восьми часов без участия человека. Компании требовалась система, которая могла бы работать всю ночь без оператора. Вице-президент NEU Брент Пети исследовал вибрационные системы, но они не смогли удовлетворить требованиям NEU к повторяемости. Именно тогда он познакомился с ActiNav.
«Преимущества системы ActiNav в том, что мы можем просто поднести ящик прямо к устройству, настроить его, и оно начнет сбор прямо из ящика. Нам не нужно, чтобы сотрудник стоял там, собирал детали и помещал их в ту систему поддонов, которую мы делали заранее»
В 2021 году компания UR получила награду RBR50 за инновации в робототехнике за свою систему ActiNav. Комплект приложений UR+ «подключай и производи» («plug-and-produce») упрощает развертывание коботов для общих применений. Система ActiNav требует для работы кобота UR5e или UR10e — концевого эффектора по выбору пользователя, а также раму или приспособление для конкретного применения. В комплект входит программное обеспечение ActiNav и контроллер автономного модуля движения, программное обеспечение пользовательского интерфейса URCap, а также несколько 3D-датчиков.
Система ActiNav может справиться с обработкой зрения, планированием движения без столкновений и управлением автономным роботом в реальном времени. Автономный сбор — обычное применение для робототехники, но его редко, если вообще когда-либо, называют «простым в использовании». Развертывание автономных систем сбора обычно требует интеграции и программирования, которые клиенты не могут сделать сами.
ActiNav изменила это, поскольку не требует навыков программирования для развертывания. ActiNav использует метод обучения путем демонстрации с помощью мастера настройки на подвесном пульте обучения кобота. UR утверждает, что система может быть развернута менее чем за два часа.
В дневные смены сотрудники могут быстро пополнить корзину по мере необходимости, а затем вернуться к другим задачам. В конце дня рабочие просто приносят полную корзину в систему ActiNav, проверяют стандарт, запускают ее и уходят на ночь. В корзине достаточно деталей, чтобы робот и станок с ЧПУ работали без участия человека всю ночь, а утром сотрудники возвращаются к ящикам с готовой продукцией. Они осматривают последнюю часть устройства, переносят готовый ящик на инвентаризацию, заполняют его необработанными деталями и позволяют роботу продолжать работу.
Система ActiNav сначала выполняет 3D-сканирование ящика, затем кобот UR-10e с помощью захвата Robotiq Hand-E выбирает необработанную деталь и помещает ее в приспособление для повторной фиксации. Робот UR активирует приспособление для вибрации детали, чтобы она идеально выровнялась для загрузки в портальную систему, которая является промежуточной системой в станке с ЧПУ. По сигналу станка робот берет готовую деталь из портальной системы, окунает ее в воду, чтобы смыть охлаждающую жидкость, и бросает деталь в поддон для финишной обработки. Затем робот возвращается к зажимному приспособлению для захвата правильно ориентированной необработанной детали и помещает ее в портальную систему для установки в станок с ЧПУ перед повторным запуском цикла.
NEU в настоящее время работает с 10 различными частями в системе ActiNav, но планирует расшириться до 30 различных частей. ActiNav будет работать 24 часа в сутки, пять дней в неделю, что позволит NEU увеличить производительность для удовлетворения спроса при том же количестве сотрудников.
«Система ActiNav имеет большой контейнер с достаточным количеством деталей, которые помещаются в него, и нам не нужно беспокоиться о его остановке. Он может работать всю ночь. Мы возвращаемся к готовым деталям, и это прекрасно»
