NEU resuelve la escasez de personal con el sistema ActiNav
New England Union Company (NEU) es un taller familiar de fundición y mecanizado que fabrica racores para tuberías con rosca de latón para fontanería y náutica. NEU sustituyó su equipo obsoleto por máquinas CNC modernas, pero la contratación de personal de producción sigue siendo un problema en Rhode Island.
Para resolver la escasez de mano de obra y reducir el tiempo de ciclo, la compañía desplegó el cobot UR10e y el sistema de recogida ActiNav de Universal Robots (UR), que funcionan sin supervisión durante toda la noche. Con ActiNav, NEU puede aumentar la producción con el mismo número de empleados.
La modernización del taller, pasando de los antiguos tornos a máquinas CNC modernas, mejoró la calidad del producto, pero también aumentó el tiempo de ciclo. Esto afectó a las entregas e impidió aprovechar de forma eficiente a valiosos maquinistas. NEU necesitaba aumentar el volumen de producción sin añadir turnos de personal, y quería automatizar las tareas menos especializadas para que los empleados pudieran pasar a puestos más importantes, como la preparación de las máquinas CNC, y dedicar más tiempo al control y a la calidad.
En el primer proyecto con el robot colaborativo, NEU utilizó el cobot UR10e y su función integrada de paletizado para recoger piezas de una bandeja organizada y alimentar el sistema de pórtico de la máquina CNC, que realiza roscado, taladrado y otras operaciones. El brazo del cobot UR10e puede levantar hasta 12,5 kg con un alcance máximo de 1300 mm.
Un empleado tardaba alrededor de una hora en cargar la rejilla pedida en la bandeja, mientras que el cobot podía trabajar unas ocho horas sin intervención humana. La compañía necesitaba un sistema que pudiera funcionar toda la noche sin operario. El vicepresidente de NEU, Brent Petit, estudió sistemas vibratorios, pero no cumplían los requisitos de repetibilidad de NEU. Fue entonces cuando conoció ActiNav.
«La ventaja del sistema ActiNav es que simplemente podemos acercar la caja al dispositivo, configurarlo, y empieza a recoger directamente de la caja. No necesitamos que un empleado esté allí, recogiendo las piezas y colocándolas en el sistema de bandejas que preparábamos de antemano»
En 2021, UR recibió el premio RBR50 a la innovación en robótica por su sistema ActiNav. El kit de aplicaciones UR+ «conectar y producir» («plug-and-produce») simplifica el despliegue de cobots para usos generales. El sistema ActiNav requiere para funcionar un cobot UR5e o UR10e, un efector final a elección del usuario y un bastidor o utillaje específico para la aplicación. El paquete incluye el software ActiNav y el controlador del módulo de movimiento autónomo, el software de interfaz de usuario URCap y varios sensores 3D.
El sistema ActiNav puede gestionar el procesamiento de visión, la planificación de movimiento sin colisiones y el control del robot autónomo en tiempo real. La recogida autónoma es una aplicación habitual de la robótica, pero rara vez, por no decir nunca, se la describe como «fácil de usar». El despliegue de sistemas de recogida autónoma suele requerir integración y programación que los clientes no pueden hacer por sí mismos.
ActiNav cambió esto, ya que no requiere habilidades de programación para su despliegue. ActiNav utiliza un método de enseñanza por demostración con un asistente de configuración en el pendiente de enseñanza del cobot. UR afirma que el sistema puede desplegarse en menos de dos horas.
En los turnos de día, los empleados pueden reponer rápidamente la cesta según sea necesario y luego volver a otras tareas. Al final del día, los operarios simplemente llevan la cesta llena al sistema ActiNav, comprueban el estándar, lo ponen en marcha y se van a casa. Hay suficientes piezas en la cesta para que el robot y la máquina CNC trabajen sin intervención humana toda la noche, y por la mañana los empleados vuelven a las cajas con el producto terminado. Inspeccionan la última pieza producida, trasladan la caja terminada al inventario, la llenan con piezas en bruto y dejan que el robot siga trabajando.
El sistema ActiNav primero realiza un escaneo 3D de la caja; después, el cobot UR-10e, con la pinza Robotiq Hand-E, selecciona una pieza en bruto y la coloca en el utillaje de reposicionamiento. El robot UR activa el utillaje para vibrar la pieza, de modo que quede perfectamente alineada para cargarla en el sistema de pórtico, que es un sistema intermedio de la máquina CNC. Con la señal de la máquina, el robot toma la pieza terminada del sistema de pórtico, la sumerge en agua para eliminar el refrigerante y la deja caer en una bandeja para el acabado. Después, el robot vuelve al utillaje de sujeción para tomar una pieza en bruto correctamente orientada y la coloca en el sistema de pórtico para su montaje en la máquina CNC antes de repetir el ciclo.
NEU trabaja actualmente con 10 piezas distintas en el sistema ActiNav, pero planea ampliarlo a 30 piezas diferentes. ActiNav funcionará las 24 horas del día, cinco días a la semana, lo que permitirá a NEU aumentar la producción para satisfacer la demanda con el mismo número de empleados.
«El sistema ActiNav tiene un contenedor grande con suficientes piezas, y no tenemos que preocuparnos de que se detenga. Puede funcionar toda la noche. Volvemos a las piezas terminadas, y eso es estupendo»
