NEU вирішила проблему нестачі робочої сили за допомогою системи ActiNav
New England Union Company (NEU) — це сімейний ливарний і механічний цех, який виробляє фітинги для труб з латунною різьбою для сантехніки та суднобудування. NEU замінила застаріле обладнання на сучасні верстати з ЧПК, але укомплектування виробничим персоналом залишається проблемою в Род-Айленді.
Щоб вирішити проблему нестачі робочої сили та скоротити тривалість робочого циклу, компанія розгорнула кобота UR10e та систему збирання ActiNav від Universal Robots (UR), які працюють без нагляду всю ніч. За допомогою ActiNav NEU може збільшити продуктивність при тій самій кількості співробітників.
Оновлення цеху від старих токарних верстатів до сучасних верстатів з ЧПК покращило якість продукції, але також збільшило час циклу. Це вплинуло на постачання і не дозволяло ефективно використовувати цінних верстатників. NEU потрібно було збільшити обсяг виробництва без додавання зміни персоналу, і компанія хотіла автоматизувати менш спеціалізовані завдання, щоб співробітників можна було перевести на важливіші посади, такі як налаштування верстатів з ЧПК, і витрачати більше часу на контроль і якість.
У першому проєкті роботи зі спільним роботом NEU використала кобота UR10e та його вбудовану функцію укладання на піддони для відбору деталей з упорядкованого лотка для подачі в портальну систему верстата з ЧПК, який виконує різьблення, свердління та інші операції. Рука кобота UR10e може піднімати до 12,5 кг з максимальним охопленням 1300 мм.
Співробітнику потрібно було близько години, щоб завантажити замовлену сітку на лоток, а кобот міг працювати близько восьми годин без участі людини. Компанії потрібна була система, яка могла б працювати всю ніч без оператора. Віцепрезидент NEU Брент Петі досліджував вібраційні системи, але вони не відповідали вимогам NEU до повторюваності. Саме тоді він познайомився з ActiNav.
«Перевага системи ActiNav у тому, що ми можемо просто піднести ящик прямо до пристрою, налаштувати його, і він почне збирання прямо з ящика. Нам не потрібно, щоб співробітник стояв там, збирав деталі та розміщував їх у ту систему піддонів, яку ми робили заздалегідь»
У 2021 році компанія UR отримала нагороду RBR50 за інновації в робототехніці за свою систему ActiNav. Комплект застосунків UR+ «підключи і виробляй» («plug-and-produce») спрощує розгортання коботів для загальних застосувань. Система ActiNav потребує для роботи кобота UR5e або UR10e — кінцевого ефектора на вибір користувача, а також рами або пристосування для конкретного застосування. До комплекту входять програмне забезпечення ActiNav і контролер автономного модуля руху, програмне забезпечення інтерфейсу користувача URCap, а також кілька 3D-датчиків.
Система ActiNav може впоратися з обробкою зору, плануванням руху без зіткнень і керуванням автономним роботом у реальному часі. Автономне збирання — звичайне застосування для робототехніки, але його рідко, якщо взагалі коли-небудь, називають «простим у використанні». Розгортання автономних систем збирання зазвичай потребує інтеграції та програмування, які клієнти не можуть зробити самостійно.
ActiNav змінила це, оскільки не потребує навичок програмування для розгортання. ActiNav використовує метод навчання демонстрацією за допомогою майстра налаштування на підвісному пульті навчання кобота. UR стверджує, що систему можна розгорнути менш ніж за дві години.
У денні зміни співробітники можуть швидко поповнити кошик за потреби, а потім повернутися до інших завдань. Наприкінці дня робітники просто приносять повний кошик до системи ActiNav, перевіряють стандарт, запускають її і йдуть на ніч. У кошику достатньо деталей, щоб робот і верстат з ЧПК працювали без участі людини всю ніч, а вранці співробітники повертаються до ящиків з готовою продукцією. Вони оглядають останню частину пристрою, переносять готовий ящик на інвентаризацію, заповнюють його необробленими деталями і дозволяють роботу продовжувати роботу.
Система ActiNav спочатку виконує 3D-сканування ящика, потім кобот UR-10e за допомогою захвату Robotiq Hand-E вибирає необроблену деталь і розміщує її в пристосуванні для повторного закріплення. Робот UR активує пристосування для вібрації деталі, щоб вона ідеально вирівнялася для завантаження в портальну систему, яка є проміжною системою у верстаті з ЧПК. За сигналом верстата робот бере готову деталь з портальної системи, занурює її у воду, щоб змити охолоджувальну рідину, і кидає деталь у піддон для фінішної обробки. Потім робот повертається до затискного пристосування, щоб захопити правильно орієнтовану необроблену деталь і помістити її в портальну систему для встановлення у верстат з ЧПК перед повторним запуском циклу.
NEU наразі працює з 10 різними деталями в системі ActiNav, але планує розширитися до 30 різних деталей. ActiNav працюватиме 24 години на добу, п'ять днів на тиждень, що дозволить NEU збільшити продуктивність для задоволення попиту при тій самій кількості співробітників.
«Система ActiNav має великий контейнер із достатньою кількістю деталей, які в нього поміщаються, і нам не потрібно турбуватися про його зупинку. Вона може працювати всю ніч. Ми повертаємося до готових деталей, і це чудово»
