NEU résout la pénurie de main-d'œuvre grâce au système ActiNav
New England Union Company (NEU) est un atelier familial de fonderie et de mécanique qui fabrique des raccords de tuyauterie à filetage en laiton destinés à la plomberie et à la marine. NEU a remplacé ses équipements obsolètes par des machines-outils à commande numérique modernes, mais le recrutement de personnel de production reste un défi à Rhode Island.
Pour résoudre le problème de pénurie de main-d'œuvre et réduire la durée du cycle de production, l'entreprise a déployé le cobot UR10e et le système de collecte ActiNav d'Universal Robots (UR), qui fonctionnent sans surveillance toute la nuit. Grâce à ActiNav, NEU peut augmenter sa production avec le même nombre d'employés.
La modernisation de l'atelier, passant des anciens tours aux machines-outils à commande numérique, a amélioré la qualité des produits, mais a également allongé le temps de cycle. Cela a affecté les livraisons et n'a pas permis d'utiliser efficacement des opérateurs qualifiés très précieux. NEU devait augmenter son volume de production sans ajouter d'équipe, et souhaitait automatiser les tâches moins spécialisées afin que ses employés puissent être affectés à des postes plus importants, comme le réglage des machines à commande numérique, et consacrer davantage de temps au contrôle et à la qualité.
Dans le premier projet de travail avec un robot collaboratif, NEU a utilisé le cobot UR10e et sa fonction intégrée de palettisation pour prélever des pièces dans un bac organisé et les alimenter dans un système portique de la machine à commande numérique, qui effectue le filetage, le perçage et d'autres opérations. Le bras du cobot UR10e peut soulever jusqu'à 12,5 kg avec une portée maximale de 1300 mm.
Il fallait environ une heure à un employé pour charger la grille commandée dans le bac, tandis que le cobot pouvait fonctionner environ huit heures sans intervention humaine. L'entreprise avait besoin d'un système capable de fonctionner toute la nuit sans opérateur. Le vice-président de NEU, Brent Petit, a étudié des systèmes vibrants, mais ceux-ci ne répondaient pas aux exigences de répétabilité de NEU. C'est alors qu'il a découvert ActiNav.
« L'avantage du système ActiNav est que nous pouvons simplement approcher le bac directement de l'appareil, le configurer, et il commence la collecte directement depuis le bac. Nous n'avons pas besoin qu'un employé se tienne là, prélève les pièces et les place dans le système de palettes que nous préparions à l'avance »
En 2021, UR a reçu le prix RBR50 de l'innovation en robotique pour son système ActiNav. Le kit d'applications UR+ « plug-and-produce » (branchez et produisez) simplifie le déploiement de cobots pour des usages généraux. Le système ActiNav nécessite un cobot UR5e ou UR10e, un effecteur terminal au choix de l'utilisateur, ainsi qu'un cadre ou un gabarit spécifique à l'application. Le kit comprend le logiciel ActiNav et le contrôleur du module de mouvement autonome, le logiciel d'interface utilisateur URCap, ainsi que plusieurs capteurs 3D.
Le système ActiNav peut gérer la vision par ordinateur, la planification de mouvement sans collision et la commande en temps réel d'un robot autonome. La collecte autonome est une application courante en robotique, mais on la qualifie rarement, voire jamais, de « facile à utiliser ». Le déploiement de systèmes de collecte autonomes nécessite généralement une intégration et une programmation que les clients ne peuvent pas réaliser eux-mêmes.
ActiNav change la donne, car il ne nécessite aucune compétence en programmation pour être déployé. ActiNav utilise une méthode d'apprentissage par démonstration grâce à un assistant de configuration sur le pendant d'apprentissage suspendu du cobot. UR affirme que le système peut être déployé en moins de deux heures.
Pendant les équipes de jour, les employés peuvent rapidement réapprovisionner le panier au besoin, puis retourner à leurs autres tâches. En fin de journée, les ouvriers apportent simplement le panier plein au système ActiNav, vérifient la référence, le lancent et rentrent chez eux pour la nuit. Le panier contient suffisamment de pièces pour que le robot et la machine à commande numérique fonctionnent sans intervention humaine toute la nuit, et le matin, les employés reviennent vers les bacs de produits finis. Ils inspectent la dernière pièce produite, transfèrent le bac fini vers le stock, le remplissent de pièces brutes et laissent le robot reprendre le travail.
Le système ActiNav effectue d'abord un balayage 3D du bac, puis le cobot UR-10e, équipé de la pince Robotiq Hand-E, prélève une pièce brute et la place dans le gabarit de repositionnement. Le robot UR active le gabarit pour faire vibrer la pièce afin qu'elle s'aligne parfaitement en vue de son chargement dans le système portique, qui sert d'intermédiaire dans la machine à commande numérique. Sur signal de la machine, le robot prend la pièce finie dans le système portique, la plonge dans l'eau pour éliminer le liquide de refroidissement, puis la dépose dans un bac de finition. Le robot retourne ensuite au gabarit de serrage pour saisir une pièce brute correctement orientée et la place dans le système portique afin de la mettre en place dans la machine à commande numérique avant de relancer le cycle.
NEU travaille actuellement avec 10 références différentes dans le système ActiNav, mais prévoit d'étendre à 30 références différentes. ActiNav fonctionnera 24 heures sur 24, cinq jours par semaine, ce qui permettra à NEU d'augmenter sa production pour répondre à la demande avec le même nombre d'employés.
« Le système ActiNav dispose d'un grand conteneur contenant suffisamment de pièces, et nous n'avons pas à nous inquiéter qu'il s'arrête. Il peut fonctionner toute la nuit. Nous retrouvons les pièces finies, et c'est parfait »
