Роботи-рятувальники: які бувають і коли можуть допомогти
Кількість стихійних лих постійно зростає. За даними ООН, з 1970 року кількість катастрофічних подій у всьому світі збільшилася в чотири рази. Інколи масштаби й серйозність лих настільки великі, що відправити людей для надання першої допомоги неможливо. Дедалі частіше в таких ситуаціях на допомогу приходить робототехніка.
Роботи-рятувальники можуть літати, плавати, пробиратися крізь завали, гасити пожежі та ще багатьма способами допомагати службам швидкого реагування вирішувати проблеми. За останні десятиліття такі технології значно просунулися вперед. Вчена і робототехнік Робін Мерфі вважає, що головна проблема роботів-рятувальників — недостатня обізнаність людей про них.
Наводимо 12 прикладів роботів-рятувальників, які допомагають на суші, у морі й повітрі.
Водні роботи-рятувальники
Багато рятувальних операцій на воді відбуваються в настільки небезпечних умовах, що люди ризикують отримати серйозну травму або втратити життя:
- автомобіль може застрягти у швидко піднімальних водах паводку;
- швидка течія може віднести постраждалого плавця;
- лід може тріснути під ногами і занурити людину в крижану воду.
Саме водні роботи-рятувальники можуть відправитися туди, куди людям важко дістатися. Такі компанії займаються розробкою водної рятувальної робототехніки:
HYRDONALIX
Emergency Integrated Lifesaving Lanyard (EMILY) від компанії Hydronalix — це робот довжиною 1,2 м і вагою 11 кг з дистанційним керуванням, що діє як гібридний рятувальний човен. До 2016 року про нього мало що було відомо — тоді робот допоміг врятувати сотні біженців біля берегів Греції під час європейської міграційної кризи. Лише за перші 10 днів використання EMILY допоміг понад 240 людям.
Управління військово-морських досліджень США разом з відділом інноваційних досліджень малого бізнесу та Hydronalix розробили робота, який може рухатися зі швидкістю 35 км/год, перевозити до п'яти людей і витримувати сильні хвилі та різні удари завдяки укріпленому корпусу. Дослідники намагаються зробити EMILY більш автономним, використовуючи дрони та теплову сенсорну технологію. Головна мета — зменшити людський фактор.

VIDEORAY
Пошуково-рятувальна система VideoRay оснащена дистанційним керуванням. Невеликий підводний апарат з керуванням за допомогою відео та джойстика використовує потужні ліхтарі, гідролокатор, GPS і металеві датчики для допомоги в рятувальних операціях.
Служба порятунку офісу шерифа округу Сент-Луїс (штат Міннесота, США) вже давно використовує цього робота. Одного разу людина впала в кригу озера, а дистанційно керований апарат привів до неї водолазів.

PLIANT ENERGY SYSTEMS
Найвідоміша робототехнічна розробка Pliant Energy — амфібія Velox, що має хвилеподібну рушійну систему і більше нагадує доісторичних хребетних, ніж типових рятувальних роботів. Velox переміщується за допомогою силіконових плавників.
Робот може плавати у воді, їздити по льоду і пробиватися крізь сніг, завдяки чому вважається ідеальним помічником для передачі рятувального засобу тому, хто провалився крізь тонкий лід.

Міські пошукові та рятувальні роботи
Команда роботів iRap вісім разів вигравала головний приз на міжнародному конкурсі RoboCup Rescue за 18 років його існування. Щорічний конкурс — це не лише змагання компаній-виробників, а й вимірювання річного прогресу в цій галузі.
Для оцінки спритності та мобільності цих роботів змагання включають доставку припасів, рух крізь двері, кам'яні ями та дерев'яні сходинки. Конкурс з'явився внаслідок трагедії: після землетрусу Ханшин у 1995 році уряд Японії вирішив просувати дослідження в галузі допомоги при стихійних лихах у містах.
INUKTUN
Після того як Eddyfi Technologies придбала Inuktun, створення роботів для пошуково-рятувальних операцій не є головним напрямом. Проте варто згадати допомогу цих роботів після руйнівних трагедій у США.
Після терористичних атак 11 вересня Департамент дизайну та будівництва Нью-Йорка використовував робота Delta (тоді відомого як VGTV) для важливих перевірок. Чотири роки потому в штаті Міссісіпі оперативна група використовувала сканери з камерою, що рухаються зі швидкістю 27 м/с, для пошуку тих, хто вижив, у будівлях, які були надто нестабільними для роботи рятувальників.

BOSTON DYNAMICS
Один з найвідоміших у світі роботів Atlas зробив свої перші кроки в межах конкурсу DARPA Robotics Challenge, на якому змагалися роботизовані машини, що допомагають рятувальникам упоратися з природними та техногенними катастрофами.
Робота спроєктували для виконання основних, але потенційно життєво важливих завдань у небезпечних умовах — відкривання дверей, перекриття клапанів, увімкнення силового обладнання. Atlas впізнаваний завдяки своїм унікальним елементам — легкій гідравліці та деталям, створеним на 3D-принтері.

IROBOT
Після аварії на Фукусимі протягом багатьох років слугувала майданчиком для створювачів роботів, які можуть допомогти в оцінці та ліквідації наслідків ядерних аварій. iRobot використала кілька PackBots для оцінки збитків.
Роботи з дистанційним керуванням виявилися безцінними під час перших спроб встановити повну картину руйнувань усередині реакторів, що постраждали від вибухів. Їх також використовували для прочісування завалів після трагедії 11 вересня в США.
Наразі PackBots більше орієнтовані на військовий сектор — їх використовують для виявлення бомб і снайперів, знешкодження саморобних вибухових пристроїв.

Роботи-пожежники та помічники при землетрусах
Робототехніки розробили помічників, схожих на змій або виноградну лозу, для пошуку тих, хто вижив після землетрусів, а також автономних ботів Zebro, які працюють за допомогою «алгоритму роєння». Ще поширеніші роботи-пожежники. Наприклад, у Токійському пожежному управлінні налічується десяток різних типів ботів.
CARNEGIE MELLON UNIVERSITY'S ROBOTICS INSTITUTE
Дослідники з CMU розробили робота-рятувальника Snakebot, який використовується в різних сферах. Він допомагав у археологічних розкопках і обстежував атомні електростанції. Але головний розробник розглядає його як інструмент для порятунку життів. У робота з дистанційним керуванням є понад 12 суглобів, за допомогою яких він може повзти і пробиратися крізь завали, куди не можуть дістатися люди.
Рятувальники можуть керувати змієподібним роботом крізь завали завдяки камері «на голові», світлодіодним ліхтарям і лазерній технології вимірювання відстані. Snakebot добре себе зарекомендував після смертоносних землетрусів у Мексиці.

SHARK ROBOTICS
Пожежа в Соборі Паризької Богоматері стала колосальною втратою в багатьох відношеннях, але все могло бути набагато гірше, якби не робот Colossus. Командир паризької пожежної бригади використав його, коли умови виявилися надто небезпечними для пожежників.
Colossus має гусениці в стилі ВАЛЛ-І і здатність виливати 660 галонів води на хвилину. 500-кілограмовий робот буквально врятував життя пожежників. Ним можна керувати за допомогою джойстика. Бот також перевозить обладнання для гасіння пожеж, транспортує поранених і запускає 360-градусну теплову камеру високої роздільної здатності для оцінки місця події.

HOWE & HOWE TECHNOLOGIES
Компанія створює двох найпопулярніших на сьогодні роботів-пожежників — Thermite RS1-T3 і RS2-T2. Обидва оснащені дизельними двигунами потужністю 25 кінських сил, дистанційним керуванням і гусеницями, як у танків. Роботи долають схили до 70 градусів, виливають до 2500 галонів води й піни на хвилину.
Сучасні «пожежники» розроблені спеціально для боротьби з великими промисловими пожежами, такими як пожежі на нафтопереробних заводах.

Повітряні роботи-рятувальники
Дрони — втілення передових технологій польоту. Дедалі частіше вони перебувають поблизу центру більшості бортових пошуково-рятувальних операцій і запобігання стихійним лихам.
У дронів і БПЛА (автономних безпілотних літальних апаратів) є кілька спільних характеристик: лазерні та/або радарні сканери для навігації, відеокамери для запису й передачі даних, теплові камери для пошуку тих, хто вижив.
MOUNTAIN DRONES
Щороку під лавинами гине близько 150 людей, більшість із яких — лижники та інші спортсмени. Один з найнадійніших контрзаходів — контрольована лавина, що запускається за допомогою вибухівки, коли гора порожня.
Однак у контрольованих лавинах також є небезпека: у Франції два лижні патрульні загинули через те, що не встигли евакуюватися до того, як вибухнула вибухівка. Стартап Mountain Drones створив дрон, здатний виконувати прицільні лавиноподібні вибухи з повітря.

DRONE PILOT
Колишній медик ВПС США і «піонер пошуково-рятувальних дронів» Джин Робінсон заснував Drone Pilot — ліцензовані на федеральному рівні курси сертифікації дронів і широкий спектр послуг з дронами, включно з допомогою в пошуках.
Некомерційний підрозділ Remote Pilot Search Services безкоштовно допомагав родинам і організаціям шукати зниклих близьких. Сам Робінсон розповів: «Коли ми зробили першу знахідку, родина була дуже вдячна. Те, що ми змогли зробити, було настільки важливим для них, і це повністю змінило мою точку зору. Я знав, що мені необхідно використовувати цю технологію».

LOCKHEED MARTIN
Корпорація відома завдяки F-35 — найдорожчому винищувачу у світі. Також десятиліттями тривали розробки флоту автономних безпілотних систем, що включають системи стеження за підводними човнами та БПЛА-розвідниками.
Також є K-MAX — літак для доставки вантажів, гуманітарної допомоги та палива в місця, важкодоступні для транспорту. Вантажопідйомність 2700 кг робить його чудовим засобом для боротьби з щорічною загрозою лісових пожеж. В Австралії один з безпілотних літальних апаратів K-MAX, дрон Indago, використовується для боротьби з пожежами.
