روبوتات الإنقاذ: أنواعها ومتى يمكنها المساعدة
يتزايد عدد الكوارث الطبيعية باستمرار. ووفقًا لبيانات الأمم المتحدة، تضاعف عدد الأحداث الكارثية في العالم أربع مرات منذ عام 1970. وأحيانًا يكون حجم الكوارث وخطورتها كبيرين إلى درجة يستحيل معها إرسال أشخاص لتقديم الإسعافات الأولية. وفي مثل هذه الحالات تأتي الروبوتات للمساعدة بشكل متزايد.
يمكن لروبوتات الإنقاذ أن تطير وتسبح وتشق طريقها بين الأنقاض وتطفئ الحرائق وتساعد فرق الاستجابة السريعة في حل المشكلات بطرق أخرى كثيرة. وقد حققت هذه التقنيات تقدمًا كبيرًا خلال العقود الأخيرة. وترى العالمة ومهندسة الروبوتات روبين مورفي أن المشكلة الرئيسية لروبوتات الإنقاذ هي قلة معرفة الناس بها.
نقدم 12 مثالًا على روبوتات الإنقاذ التي تساعد على اليابسة وفي البحر والجو.
روبوتات الإنقاذ المائية
تجري كثير من عمليات الإنقاذ المائية في ظروف خطرة إلى درجة أن الناس قد يتعرضون لإصابات خطيرة أو يفقدون حياتهم:
- قد تعلق سيارة في مياه الفيضان سريعة الارتفاع؛
- قد يجرف التيار السريع سبّاحًا متضررًا؛
- قد يتشقق الجليد تحت الأقدام ويغمر الشخص في الماء المتجمد.
وروبوتات الإنقاذ المائية هي التي تستطيع الذهاب إلى حيث يصعب على الناس الوصول. وتعمل الشركات التالية على تطوير روبوتات الإنقاذ المائية:
HYDRONALIX
روبوت Emergency Integrated Lifesaving Lanyard (EMILY) من شركة Hydronalix هو روبوت بطول 1.2 م ووزن 11 كغ يعمل بالتحكم عن بُعد ويؤدي دور قارب إنقاذ هجين. وحتى عام 2016 لم يكن معروفًا عنه الكثير، ثم ساعد في إنقاذ مئات اللاجئين قرب سواحل اليونان خلال أزمة الهجرة الأوروبية. وخلال أول 10 أيام فقط من استخدامه ساعد EMILY أكثر من 240 شخصًا.
طورت مكتب الأبحاث البحرية الأمريكي بالتعاون مع قسم الابتكار في أبحاث الأعمال الصغيرة وشركة Hydronalix روبوتًا يمكنه التحرك بسرعة 35 كم/س ونقل ما يصل إلى خمسة أشخاص وتحمل الأمواج القوية والصدمات المختلفة بفضل هيكله المقوّى. ويحاول الباحثون جعل EMILY أكثر استقلالية باستخدام الطائرات المسيّرة وتقنية الاستشعار الحراري. والهدف الرئيسي هو تقليل العامل البشري.
VIDEORAY
نظام البحث والإنقاذ VideoRay مزوّد بالتحكم عن بُعد. وتستخدم هذه المركبة الصغيرة تحت الماء، التي تُدار بالفيديو وذراع التحكم، مصابيح قوية وسونارًا ونظام GPS ومستشعرات معدنية للمساعدة في عمليات الإنقاذ.
تستخدم خدمة الإنقاذ في مكتب شريف مقاطعة سانت لويس (ولاية مينيسوتا، الولايات المتحدة) هذا الروبوت منذ زمن طويل. وذات مرة سقط رجل في بحيرة متجمدة، فقادت المركبة التي تُدار عن بُعد الغواصين إليه.
PLIANT ENERGY SYSTEMS
أشهر ابتكار روبوتي لشركة Pliant Energy هو الروبوت البرمائي Velox ذو نظام الحركة الموجي، الذي يشبه الفقاريات ما قبل التاريخ أكثر من روبوتات الإنقاذ التقليدية. ويتحرك Velox بواسطة زعانف من السيليكون.
يستطيع الروبوت السباحة في الماء والسير على الجليد وشق طريقه عبر الثلج، ولذلك يُعد مساعدًا مثاليًا لإيصال وسيلة الإنقاذ إلى من سقط عبر جليد رقيق.
روبوتات البحث والإنقاذ في المدن
فاز فريق الروبوتات iRap بالجائزة الكبرى ثماني مرات في مسابقة RoboCup Rescue الدولية خلال 18 عامًا من وجودها. والمسابقة السنوية ليست منافسة بين الشركات المصنِّعة فحسب، بل هي أيضًا قياس للتقدم السنوي في هذا المجال.
ولتقييم مهارة هذه الروبوتات وقدرتها على الحركة، تشمل المسابقات توصيل الإمدادات والمرور عبر الأبواب والحفر الصخرية والدرجات الخشبية. وقد نشأت المسابقة نتيجة مأساة: فبعد زلزال هانشين عام 1995 قررت الحكومة اليابانية دعم الأبحاث في مجال الإغاثة من الكوارث الطبيعية في المدن.
INUKTUN
بعد أن استحوذت Eddyfi Technologies على Inuktun، لم يعد إنشاء روبوتات لعمليات البحث والإنقاذ في المقام الأول. ومع ذلك، تجدر الإشارة إلى مساعدة هذه الروبوتات بعد مآسٍ مدمرة في الولايات المتحدة.
بعد الهجمات الإرهابية في 11 سبتمبر استخدمت إدارة التصميم والإنشاءات في نيويورك الروبوت Delta (المعروف آنذاك باسم VGTV) في عمليات فحص مهمة. وبعد أربع سنوات، استخدمت فرقة عمل في ولاية ميسيسيبي ماسحات مزودة بكاميرا تتحرك بسرعة 27 م/ث للبحث عن ناجين في مبانٍ كانت غير مستقرة إلى درجة لا تسمح بعمل المنقذين.
BOSTON DYNAMICS
خطا الروبوت Atlas، أحد أشهر الروبوتات في العالم، خطواته الأولى في إطار مسابقة DARPA Robotics Challenge التي تنافست فيها آلات روبوتية تساعد المنقذين على مواجهة الكوارث الطبيعية والتقنية.
صُمم الروبوت لأداء مهام أساسية لكنها قد تكون حاسمة للحياة في ظروف خطرة، مثل فتح الأبواب وإغلاق الصمامات وتشغيل المعدات الكهربائية. ويتميز Atlas بعناصر فريدة، منها الهيدروليك الخفيف والأجزاء المصنوعة بطابعة ثلاثية الأبعاد.
IROBOT
بعد الحادث، ظلت فوكوشيما لسنوات عديدة ساحة اختبار لمطوري الروبوتات التي يمكنها المساعدة في تقييم آثار الحوادث النووية والتخلص منها. واستخدمت iRobot عدة روبوتات PackBot لتقييم الأضرار.
أثبتت الروبوتات التي تعمل بالتحكم عن بُعد أنها لا تقدر بثمن خلال المحاولات الأولى لرسم صورة كاملة للدمار داخل المفاعلات المتضررة من الانفجارات. كما استُخدمت لتمشيط الأنقاض بعد مأساة 11 سبتمبر في الولايات المتحدة.
وفي الوقت الحالي، تتجه PackBots أكثر إلى القطاع العسكري، إذ تُستخدم للكشف عن القنابل والقناصة وإبطال العبوات الناسفة محلية الصنع.
روبوتات الإطفاء ومساعدو الزلازل
طور مهندسو الروبوتات مساعدين يشبهون الثعابين أو الكروم للبحث عن الناجين بعد الزلازل، إضافة إلى روبوتات Zebro المستقلة التي تعمل بـ«خوارزمية السرب». وروبوتات الإطفاء أكثر انتشارًا. فعلى سبيل المثال، تضم إدارة الإطفاء في طوكيو عشرة أنواع مختلفة من الروبوتات.
CARNEGIE MELLON UNIVERSITY'S ROBOTICS INSTITUTE
طور باحثون من جامعة CMU الروبوت المنقذ Snakebot الذي يُستخدم في مجالات مختلفة. فقد ساعد في الحفريات الأثرية وفحص محطات الطاقة النووية. لكن كبير المطورين يعتبره أداة لإنقاذ الأرواح. ويمتلك هذا الروبوت الذي يُدار عن بُعد أكثر من 12 مفصلًا يستطيع بها الزحف والمرور بين الأنقاض حيث لا يستطيع الناس الوصول.
يستطيع المنقذون توجيه الروبوت الشبيه بالثعبان عبر الأنقاض بفضل كاميرا «في الرأس» ومصابيح LED وتقنية قياس المسافة بالليزر. وقد أثبت Snakebot كفاءته بعد الزلازل المميتة في المكسيك.
SHARK ROBOTICS
كان الحريق في كاتدرائية نوتردام خسارة هائلة من نواحٍ كثيرة، لكن الأمر كان يمكن أن يكون أسوأ بكثير لولا الروبوت Colossus. فقد استخدمه قائد فرقة إطفاء باريس عندما أصبحت الظروف شديدة الخطورة على رجال الإطفاء.
يمتلك Colossus جنازير على طراز وول-إي وقدرة على ضخ 660 غالونًا من الماء في الدقيقة. وقد أنقذ هذا الروبوت الذي يزن 500 كغ أرواح رجال الإطفاء حرفيًا. ويمكن التحكم به بواسطة ذراع تحكم. كما ينقل الروبوت معدات إطفاء الحرائق وينقل المصابين ويشغّل كاميرا حرارية عالية الدقة بزاوية 360 درجة لتقييم موقع الحادث.
HOWE & HOWE TECHNOLOGIES
تصنع الشركة أشهر روبوتي إطفاء حاليًا: Thermite RS1-T3 وRS2-T2. وكلاهما مزود بمحركات ديزل بقوة 25 حصانًا وتحكم عن بُعد وجنازير كجنازير الدبابات. وتتغلب الروبوتات على منحدرات تصل إلى 70 درجة وتضخ ما يصل إلى 2500 غالون من الماء والرغوة في الدقيقة.
صُممت «آلات الإطفاء» الحديثة خصيصًا لمكافحة الحرائق الصناعية الكبيرة، مثل حرائق مصافي النفط.
روبوتات الإنقاذ الجوية
الطائرات المسيّرة هي تجسيد لتقنيات الطيران المتقدمة. وهي تتواجد بشكل متزايد في صميم معظم عمليات البحث والإنقاذ الجوية ومنع الكوارث الطبيعية.
تشترك الطائرات المسيّرة والمركبات الجوية غير المأهولة (المركبات الجوية المستقلة بلا طيار) في عدة خصائص: ماسحات الليزر و/أو الرادار للملاحة، وكاميرات الفيديو للتسجيل ونقل البيانات، وكاميرات حرارية للبحث عن الناجين.
MOUNTAIN DRONES
يموت سنويًا نحو 150 شخصًا تحت الانهيارات الجليدية، معظمهم من المتزلجين والرياضيين الآخرين. ومن أكثر التدابير المضادة موثوقية إحداث انهيار جليدي مُتحكَّم به بواسطة المتفجرات عندما يكون الجبل خاليًا.
لكن الانهيارات الجليدية المُتحكَّم بها تنطوي أيضًا على خطر: ففي فرنسا لقي اثنان من دوريات التزلج حتفهما لأنهما لم يتمكنا من الإخلاء قبل انفجار المتفجرات. وقد أنشأت الشركة الناشئة Mountain Drones طائرة مسيّرة قادرة على تنفيذ تفجيرات دقيقة تثير الانهيارات الجليدية من الجو.
DRONE PILOT
أسس جين روبنسون، الطبيب السابق في القوات الجوية الأمريكية و«رائد الطائرات المسيّرة للبحث والإنقاذ»، شركة Drone Pilot، وهي دورات لاعتماد مشغلي الطائرات المسيّرة مرخصة على المستوى الاتحادي، وتقدم مجموعة واسعة من خدمات الطائرات المسيّرة، بما في ذلك المساعدة في عمليات البحث.
وساعد القسم غير الربحي Remote Pilot Search Services العائلات والمنظمات مجانًا في البحث عن أحبائهم المفقودين. وقال روبنسون نفسه: «عندما حققنا أول عثور، كانت العائلة ممتنة جدًا. كان ما استطعنا فعله مهمًا جدًا لهم، وقد غيّر ذلك وجهة نظري تمامًا. عرفت أنني بحاجة إلى استخدام هذه التقنية».
LOCKHEED MARTIN
تشتهر الشركة بطائرة F-35، أغلى مقاتلة في العالم. كما أُجريت لعقود تطويرات لأسطول من الأنظمة المستقلة غير المأهولة، تشمل أنظمة تعقب الغواصات وطائرات الاستطلاع المسيّرة.
وهناك أيضًا K-MAX، وهي طائرة لتسليم البضائع والمساعدات الإنسانية والوقود إلى أماكن يصعب الوصول إليها. وتجعلها حمولتها البالغة 2700 كغ وسيلة ممتازة لمواجهة التهديد السنوي لحرائق الغابات. وفي أستراليا تُستخدم إحدى المركبات الجوية غير المأهولة K-MAX، وهي الطائرة المسيّرة Indago، في مكافحة الحرائق.
