ロボットペットから危険地帯の作業員まで：ロボット犬の種類と能力
四足歩行でイヌに似たロボットを開発しているのは、Boston Dynamics だけではありません。家庭や産業で使われているロボット犬の例を見ていきましょう。
ANYbotics の ANYmal
スイスの企業が開発したANYmalは、大規模な産業施設や爆発の危険がある区域、建設現場での利用に適しています。ロボット犬は、沼地、森林、倒壊した建物など、困難な地形での救助活動にも役立ちます。
このロボットは最大10kgの荷物を配達できます。ANYmalはすでに化学製品メーカーのBASFで使われています。この機器は面積10km²の産業施設を点検し、敷地を巡回して設備の稼働データを収集します。
また、マレーシアのエネルギー企業Petronasは、石油・ガス掘削プラットフォームでロボットをテストしています。石油・ガス施設は一般に過酷な気象条件にあり、急な階段が設けられています。設備の動作確認や安全性の点検を、継続的に行う必要があります。
この犬は階段の昇り降り、障害物の乗り越え、狭い空間での匍匐前進ができます。雨、風、雪も作業の妨げになりません。明るい場所でも真っ暗な場所でも作業できます。また、ドアを簡単に開け、廃棄物を処理し、ボタンを押すこともできます。
ANYmalは自律的に移動できますが、ジョイスティックとカメラを使って人が操作することも可能です。ロボット犬の稼働時間は90分です。作業終了後は充電ステーションに接続します。70%までの急速充電には100分かかり、完全充電には3時間required必要です。
Boston Dynamics の Spot
同社は、この四足ロボットを単調で汚れた危険な作業に使うことを提案しています。建設業、石油・ガス業界、または鉱物採掘での利用が可能です。Spotにはリモコン操作機能が搭載されています。
警察や消防は、このロボットを使うことで、危険の可能性がある状況を遠くから確認できます。不審物に危険物質や爆発物が含まれていないかを調べたり、爆発や火災の瓦礫を掘り起こしたりすることができます。
ニューヨーク市警察はこのロボットを試験運用し、名称をDigidogに変更しました。このロボット犬は、銃撃事件の容疑者が立てこもった住宅の地下室の調査に使われました。また、武装した男性2人に人質にされた5人に食事を届けるのにも役立ちました。
フランスでは、Spotが人間を交えた戦闘訓練に参加し、偵察任務を遂行しました。
新型コロナウイルスの流行初期には、このロボットがボストンの病院で患者の診察を支援しました。医師はロボットにタブレットを取り付け、安全な距離を保ちながら患者の状態を確認できました。
このイヌは、世界で最も深い鉱山の一つであるカナダのキッド・クリーク鉱山で使用されています。ここでは金属、銅、亜鉛、銀が採掘されています。
NASAは、地球上の溶岩洞窟の調査にSpotを使用しています。研究者が必要とする場所には車輪やキャタピラ式のロボットでは到達できませんでしたが、ロボット犬は十分な安定性があります。
Spotは、砂利道でも草地でも同じように安定して移動できます。縁石や階段を上ることができ、最大14kgの荷物を運べます。さらにIP54の防護性能により、雨の中でも作業できます。
このロボットには、外付けの機器（例えば、物をつかんで運ぶためのアームや）やセンサーを取り付けることができます。ダンスやバク宙もできます。
Xiaomi の CyberDog
このロボット犬は人工知能プラットフォームで動作し、周囲の環境を把握するための多数のセンサーを備えています。最高速度は時速11.5kmに達し、後方宙返りもできます。
この機器は音声に反応し、飼い主の後をついて歩きます。飼い主は顔や姿勢の認識によって見分けられます。同社は、ユーザーが「四足ロボットの発展と可能性を促進する」ことを目的にこの機器を開発しました。すでにCyberDogについては詳しくご紹介しています。
Unitree
この中国企業は家庭用ロボットを販売しており、スマートフォンと同じくらい手頃な価格にすることを目指しています。このロボット犬とは散歩やジョギングができ、水の入ったボトルを運ばせることもできます。5つのモデルが発表されています：
- Go1は重さ12kgで、最高速度は時速17kmです。本物の犬のように飼い主の隣を歩きます。
- Ben-Benは牛の頭を持つ犬で、後ろ足で立ったり、宙返りをしたり、ダンスをしたりできます。
- Laikago Proはしゃがむ、回転する、前後に歩くといった動きができます。名称は、初めて宇宙に行った犬であるライカにちなんで付けられました。
- Aliengoは前後に素早く走り、這ったりジャンプしたりでき、後方宙返りをし、階段を上り下りできます。
- A1は人について歩き、ジェスチャーを認識し、障害物を避けます。同社は、このロボットが「一日中そばにいるパートナー」になれると主張しています。
Welianの AlphaDog
この中国のスタートアップは、ロボット犬が家庭の助手になれると考えています。また、視覚に障害のある人の支援にも対応させる計画です。このロボットは、人や持ち物を守ったり、公園を巡回したり、工場を点検したり、救助活動に参加したりできます。
AlphaDogは最高時速15kmで移動し、バランスを保ち、周囲の変化に適応します。AItechnologyを使って周囲を「見て」「聞く」ことができます。同社は、サイズや性能が異なる4つのモデルを発表しました。
Sony の Aibo
このコンパニオンロボットは感情を持ち、成長とともに「性格」を獲得します。犬の育て方と、どのように成長するかは飼い主次第です。前面カメラ、センサー、ディスプレイにより、ロボット犬は本物の子犬のように振る舞い、まばたきをしたり、撫でられると反応したりします。
このロボットは気分が変わり、驚いたり、怒ったり、喜んだり、悲しんだり、退屈したり、歩きながら眠ったり、喜びを表現したりします。Aiboは声や顔を認識するため、家族の一員を「覚える」ことができます。
ロボット犬のバッテリー駆動時間は2時間で、充電には3時間かかります。アプリを使えば、飼い主は名前を付けたり、性別を設定したり、教え込むトリックを選んだりすることもできます。
