사람을 즐겁게 하고 위험 지역에서 일하다: 로봇개의 종류와 기능
사족 로봇, 즉 개를 닮은 로봇을 만드는 곳은 Boston Dynamics만이 아닙니다. 가정과 산업 현장에서 쓰이는 로봇개의 사례를 살펴보겠습니다.
ANYbotics의 ANYmal
스위스 기업의 로봇 ANYmal은 대형 산업 시설, 폭발 위험이 있는 지역, 건설 현장에서 활용하기 좋습니다. 이 로봇개는 늪지, 숲, 무너진 건물 등 험한 지형에서 구조 작업을 돕는 데도 적합합니다.
이 로봇은 최대 10kg의 택배를 배달할 수 있습니다. ANYmal은 이미 화학 제품 생산업체 BASF에서 일하고 있습니다. 이 기기들은 10km² 규모의 산업 단지를 점검하며 순찰하고 장비 가동 데이터를 수집합니다.
말레이시아의 에너지 기업 Petronas도 석유·가스 플랫폼에서 이 로봇을 시험하고 있습니다. 보통 석유와 가스 시설은 극한의 기상 조건에 놓여 있고 가파른 계단을 갖추고 있습니다. 이런 시설은 장비의 작동 상태와 안전성을 지속적으로 점검해야 합니다.
이 로봇개는 계단을 오르내리고, 장애물을 넘고, 좁은 공간을 기어갈 수 있습니다. 비, 바람, 눈도 작업에 방해가 되지 않습니다. 로봇은 밝은 빛에서든 완전한 어둠 속에서든 작업할 준비가 되어 있습니다. 또한 문을 쉽게 열고, 쓰레기를 처리하고, 버튼을 누를 수 있습니다.
ANYmal은 스스로 이동할 수 있지만, 사람이 조이스틱과 카메라로 조종할 수도 있습니다. 로봇개의 작동 시간은 90분입니다. 작업을 마치면 충전 스테이션에 연결됩니다. 70%까지 빠르게 충전하는 데 100분이 걸리고, 완전히 충전하는 데는 세 시간이 걸립니다.
Boston Dynamics의 Spot
회사는 이 사족 로봇을 지루하고 더럽고 위험한 작업에 활용하도록 제안합니다. 건설, 석유·가스 산업이나 광물 채굴에 사용할 수 있습니다. Spot에는 원격 조종 기능이 탑재되어 있습니다.
경찰과 소방관은 이 로봇 덕분에 잠재적으로 위험한 상황을 멀리서 관찰할 수 있습니다. 의심스러운 물건에 위험 물질이나 폭발물이 있는지 확인하고, 폭발이나 화재로 생긴 잔해를 파헤치는 작업도 할 수 있습니다.
뉴욕 경찰은 이 로봇을 시험했지만 이름을 Digidog로 바꿨습니다. 이 로봇개는 총격 용의자가 바리케이드를 치고 숨어 있던 주택의 지하실을 수색하는 데 쓰였습니다. 또한 무장한 남성 두 명에게 붙잡혀 있던 인질 다섯 명에게 음식을 전달하는 데도 도움을 주었습니다.
프랑스에서는 Spot이 사람들과 함께한 군사 훈련에 참여해 정찰 임무를 수행했습니다.
코로나19 팬데믹 초기에 이 로봇은 보스턴의 한 병원에서 환자를 검사하는 데 도움을 주었습니다. 의사들은 로봇에 태블릿을 장착해 안전한 거리를 유지하면서 환자의 상태를 확인할 수 있었습니다.
이 개는 캐나다에서 세계에서 가장 깊은 광산 중 하나인 Kidd Creek에서 활용되고 있습니다. 이곳에서는 금속, 구리, 아연, 은을 채굴합니다.
NASA는 지구의 용암 동굴을 탐사하기 위해 Spot을 사용합니다. 바퀴나 궤도로 움직이는 로봇은 연구자들이 필요로 하는 장소에 닿지 못했지만, 로봇개는 충분히 안정적입니다.
Spot은 느슨한 자갈길과 잔디밭에서 똑같이 안정적으로 움직입니다. 연석과 계단도 오를 수 있고, 최대 14kg의 짐을 옮길 수 있으며, 지정된 경로를 따라 이동합니다. IP54 등급의 보호 기능 덕분에 비가 내려도 작동합니다.
이 로봇에는 외부 장비(예를 들어 물건을 잡고 옮기는 팔)와 센서를 부착할 수 있습니다. 춤을 추고 공중제비를 돌 수도 있습니다.
Xiaomi의 CyberDog
이 로봇개는 인공지능 플랫폼에서 작동하며, 주변 환경을 파악하는 다양한 센서를 갖추고 있습니다. 최고 속도는 11.5km/h이며 뒤로 공중제비를 돌 수 있습니다.
이 기기는 음성에 반응하고 주인을 따라다니며, 얼굴과 자세 인식으로 주인을 알아볼 수 있습니다. 회사는 사용자들이 “사족 로봇의 발전과 잠재력을 자극하도록” 이 제품을 만들었습니다. 우리는 이미 CyberDog에 대해 더 자세히 소개한 바 있습니다.
Unitree
이 중국 기업은 가정용 로봇을 판매하며, 이를 스마트폰만큼 대중적으로 만들고자 합니다. 이 로봇개와 산책하거나 함께 달릴 수 있고, 물병을 들게 할 수도 있습니다. 다섯 가지 모델이 소개되었습니다:
- Go1은 무게가 12kg이며 최고 속도 17km/h까지 가속합니다. 이 로봇은 진짜 개처럼 주인 곁에서 걷습니다.
- Ben-Ben은 황소 머리를 가진 개로, 뒷다리로 서고, 공중제비를 돌고, 춤을 출 수 있습니다.
- Laikago Pro는 앉고, 몸을 돌리고, 앞뒤로 걸을 수 있습니다. 이 로봇은 최초의 우주 개 라이카의 이름을 따서 명명되었습니다.
- Aliengo는 앞뒤로 빠르게 달리고, 기어가고, 뛰고, 뒤로 공중제비를 돌며, 계단을 오르내릴 수 있습니다.
- A1은 사람을 따라다니고, 제스처를 인식하며, 장애물을 피합니다. 회사는 이 로봇이 “하루 종일 함께하는 동반자”가 될 수 있다고 주장합니다.
Welian의 AlphaDog
이 중국 스타트업은 로봇개가 가정의 조수가 될 수 있다고 봅니다. 또한 시각장애인을 돕도록 개조할 계획도 있습니다. 이 로봇은 사람과 물건을 보호하고, 공원을 순찰하며, 공장을 점검하고, 구조 작업에도 참여할 수 있습니다.
Alphadog은 최고 15km/h로 이동하고, 균형을 유지하며, 변화하는 환경 조건에 적응합니다. 주변을 “보고” “듣기” 위해 AI 기술을 사용합니다. 회사는 크기와 사양이 다른 네 가지 모델의 로봇을 선보였습니다.
Sony의 Aibo
이 동반자 로봇은 감정을 지니고 있으며, 성장하면서 “성격”을 갖게 됩니다. 강아지를 어떻게 키우고 어떻게 자랄지는 전적으로 주인에게 달려 있습니다. 전면 카메라, 센서, 디스플레이 덕분에 로봇개는 실제 강아지처럼 행동하며, 눈을 깜빡이고 쓰다듬음에 반응합니다.
로봇의 기분은 바뀝니다. 놀라고, 화내고, 기뻐하고, 슬퍼하고, 지루해하고, 걷다가 잠들기도 하며, 만족감을 표현할 수 있습니다. Aibo는 목소리와 얼굴을 인식하므로 가족 구성원을 “알아볼” 수 있습니다.
이 로봇개의 배터리 작동 시간은 두 시간이고, 충전 시간은 세 시간입니다. 앱을 통해 주인은 이름을 지어 주고, 성별을 정하고, 가르칠 묘기도 고를 수 있습니다.
