Ils divertissent les humains et travaillent en zones dangereuses : les différents chiens robots et leurs capacités

Boston Dynamics n'est pas la seule entreprise à créer des robots quadrupèdes qui ressemblent à des chiens. Voici des exemples de chiens robots utilisés à la maison et dans l'industrie.

ANYmal d'ANYbotics

Le robot ANYmal de l'entreprise suisse est utile sur de grands sites industriels, dans les zones potentiellement explosives et dans la construction. Ce chien robot est toujours prêt à aider lors d'opérations de sauvetage en terrain difficile : marais, forêts et bâtiments détruits. 

Le robot peut livrer des colis pesant jusqu'à 10 kg. Des ANYmal travaillent déjà chez BASF, un fabricant de produits chimiques. Ces appareils inspectent un complexe industriel de 10 km², effectuent des rondes sur le site et collectent des données sur le fonctionnement des équipements. 

Par ailleurs, la compagnie énergétique malaisienne Petronas teste le robot sur des plateformes pétrolières et gazières. Ces installations sont généralement exposées à des conditions météorologiques extrêmes et équipées d'escaliers raides. Il faut les inspecter en permanence pour vérifier le bon fonctionnement et la sécurité des équipements. 

Le chien sait monter et descendre des escaliers, franchir des obstacles et ramper dans des espaces étroits. La pluie, le vent et la neige ne l'empêchent pas de travailler. Le robot peut fonctionner aussi bien en pleine lumière que dans l'obscurité totale. Il ouvre aussi facilement les portes, évacue les déchets et appuie sur des boutons. 

ANYmal peut se déplacer de manière autonome, mais un humain peut le piloter à l'aide d'une manette et de caméras. L'autonomie du chien robot est de 90 minutes. Une fois sa mission terminée, il se connecte à une station de recharge : il faut 100 minutes pour une charge rapide jusqu'à 70 % et trois heures pour une charge complète. 

Spot de Boston Dynamics

L'entreprise propose d'utiliser son robot quadrupède pour des tâches ennuyeuses, salissantes et dangereuses. Il peut travailler dans le BTP, le secteur pétrolier et gazier ou l'extraction minière. Spot est équipé d'une commande à distance. 

Grâce au robot, policiers et pompiers peuvent observer de loin une situation potentiellement dangereuse, vérifier la présence de matières dangereuses ou d'explosifs dans des objets suspects, et fouiller les décombres après une explosion ou un incendie. 

La police de New York a testé le robot, mais l'a rebaptisé Digidog. Le chien robot a servi à inspecter le sous-sol d'une maison où s'était retranché un suspect dans une fusillade. Il a aussi aidé à nourrir cinq otages retenus par deux hommes armés. 

En France, Spot a participé à des exercices de combat avec des soldats : il a accompli des missions de reconnaissance. 

Au début de la pandémie de coronavirus, le robot a aidé à examiner des patients dans un hôpital de Boston : les médecins fixaient une tablette sur lui et pouvaient surveiller l'état des patients en restant à distance de sécurité. 

Le chien est utilisé à Kidd Creek, au Canada, l'une des mines les plus profondes du monde, où l'on extrait des métaux, du cuivre, du zinc et de l'argent. 

La NASA utilise Spot pour explorer des grottes de lave sur Terre. Les robots à roues ou à chenilles ne pouvaient pas atteindre les endroits voulus par les chercheurs, alors que le chien robot est suffisamment stable. 

Spot reste stable aussi bien sur du gravier meuble que sur de l'herbe. Il monte sur les trottoirs et les escaliers, transporte des charges allant jusqu'à 14 kg, suit un itinéraire donné et travaille sous la pluie grâce à sa protection IP54. 

On peut fixer sur le robot des équipements externes (par exemple, un bras pour saisir et transporter des objets) et des capteurs. Il peut danser et faire des saltos. 

CyberDog de Xiaomi

Ce chien robot fonctionne sur une plateforme d'intelligence artificielle, est doté de nombreux capteurs pour s'orienter dans son environnement, atteint 11,5 km/h et fait des saltos arrière. 

L'appareil réagit à la voix et suit son maître, qu'il peut reconnaître grâce à la reconnaissance faciale et de la posture. L'entreprise l'a créé pour que les utilisateurs « stimulent le développement et le potentiel des robots quadrupèdes ». Nous avons déjà parlé plus en détail de CyberDog. 

Unitree

L'entreprise chinoise vend des robots à usage domestique et cherche à les rendre aussi accessibles que les smartphones. On peut se promener avec le chien robot, aller courir avec lui, ou lui faire porter une bouteille d'eau. Cinq modèles sont proposés :

1. Go1 : pèse 12 kg et atteint 17 km/h. Le robot marche à côté de son maître, comme un vrai chien. 
2. Ben-Ben : un chien à tête de taureau qui sait se tenir sur ses pattes arrière, faire des saltos et danser. 
3. Laikago Pro : sait s'accroupir, pivoter, avancer et reculer. Le robot a été nommé en l'honneur de Laïka, le premier chien cosmonaute. 
4. Aliengo : court vite en avant et en arrière, rampe et saute, fait un salto arrière, monte et descend les marches. 
5. A1 : suit une personne, reconnaît les gestes et évite les obstacles. L'entreprise affirme que le robot peut devenir un « compagnon de toute la journée ». 

AlphaDog de Welian

Cette start-up chinoise estime que son chien robot peut être un assistant à domicile. Elle prévoit aussi de l'adapter pour aider les personnes malvoyantes. Le robot sait protéger les personnes et leurs affaires, patrouiller dans les parcs, inspecter des usines et participer à des opérations de sauvetage. 

AlphaDog se déplace jusqu'à 15 km/h, garde son équilibre et s'adapte aux conditions changeantes de son environnement. Il utilise une technologie d'IA pour « voir » et « entendre » ce qui l'entoure. L'entreprise a présenté quatre modèles du robot, qui diffèrent par leur taille et leurs caractéristiques. 

Aibo de Sony

Ce robot de compagnie possède des émotions et acquiert un « caractère » en grandissant. L'éducation du chien et la façon dont il grandira dépendent uniquement de son maître. Une caméra frontale, des capteurs et des écrans aident le chien robot à se comporter comme un vrai chiot : cligner des yeux, réagir aux caresses. 

L'humeur du robot change : il peut être surpris, en colère, joyeux, triste, s'ennuyer, s'endormir en marchant et exprimer du plaisir. Aibo reconnaît les voix et les visages, il peut donc « reconnaître » les membres de la famille. 

L'autonomie du chien robot sur batterie est de deux heures, et le temps de charge de trois heures. Grâce à l'application, le maître peut lui donner un nom, choisir son sexe et même sélectionner les tours qu'il lui apprendra.