既能娱乐人类,又能在危险区域作业:机器狗有哪些类型,能做什么
制造仿犬四足机器人的不只有波士顿动力(Boston Dynamics)。下面来看看家用和工业领域使用的机器狗案例。
ANYbotics 的 ANYmal
这家瑞士公司的 ANYmal 机器人适用于大型工业设施、潜在易爆区域和建筑施工。机器狗随时可以协助在沼泽、森林和倒塌建筑等复杂地形中开展救援行动。
这款机器人能运送重达 10 公斤的包裹。ANYmal 已在化工产品制造商巴斯夫(BASF)投入使用。这些设备负责巡检面积达 10 平方公里的工业园区,在厂区内巡逻并收集设备运行数据。
此外,马来西亚能源公司 Petronas 正在石油和天然气平台上测试这款机器人。石油和天然气设施通常处于极端天气条件下,并配有陡峭的楼梯。需要对它们进行持续检查,确认设备的运行状况和安全性。
这只机器狗能够上下楼梯、越过障碍,并在狭窄空间内爬行。雨、风和雪都不会影响它工作。无论是在明亮的光线下还是在完全黑暗中,机器人都能工作。它还能轻松开门、处理废弃物和按按钮。
ANYmal 能够自主移动,但人也可以通过操纵杆和摄像头对其进行控制。机器狗的续航时间为 90 分钟。工作结束后,它会自动连接充电站:快速充到 70% 需要 100 分钟,充满则需要三小时。
波士顿动力的 Spot
该公司建议将其四足机器人用于枯燥、肮脏和危险的工作,可用于建筑、石油天然气行业或矿产开采。Spot 配备远程控制功能。
借助这款机器人,警察和消防员可以远距离观察潜在的危险情况,检查可疑物品中是否含有危险材料或爆炸物,并在爆炸或火灾后的废墟中进行挖掘。
纽约警察局测试过这款机器人,并将其改名为 Digidog。这只机器狗曾被用来检查一栋房屋的地下室,一名枪击嫌疑人曾在那里设置路障躲藏。它还帮助给被两名持枪男子扣押的五名人质送去食物。
在法国,Spot 参加了有人员参与的实战演习,执行侦察任务。
新冠疫情初期,这款机器人曾协助波士顿一家医院检查患者:医生在它身上固定了一台平板电脑,从而可以在保持安全距离的情况下观察患者的状况。
这只机器狗被用于加拿大基德克里克(Kidd Creek)矿的作业,这里是世界上最深的矿井之一,开采金属、铜、锌和银。
NASA 使用 Spot 探索地球上的熔岩洞。轮式或履带式机器人无法到达研究人员所需的位置,而机器狗的稳定性足够好。
无论是在松散的碎石还是草地上,Spot 都同样稳定。它能爬上路缘石和楼梯,搬运重达 14 公斤的货物,沿设定路线行进,并凭借 IP54 级防护在雨中工作。
可以为这款机器人加装外部设备(例如用于抓取和搬运物品的机械臂)和传感器。它还会跳舞和翻跟头。
小米的 CyberDog
这只机器狗基于人工智能平台运行,配备大量用于感知周围环境的传感器,速度可提升至 11.5 公里/小时,还能后空翻。
该设备能对语音作出反应并跟随主人,还可以通过人脸和姿态识别来认出主人。公司研发它的目的是让用户“推动四足机器人的发展并挖掘其潜力”。我们此前已详细介绍过 CyberDog。
Unitree(宇树科技)
这家中国公司销售家用机器人,并致力于让它们像智能手机一样普及。可以带机器狗散步、跑步,还可以让它帮忙拿一瓶水。目前共有五款型号:
- Go1——重 12 公斤,速度可达 17 公里/小时。机器人会走在主人身旁,就像真正的狗一样。
- Ben-Ben——长着牛头的狗,会用后腿站立、翻跟头和跳舞。
- Laikago Pro——会下蹲、转身、前进和后退。这款机器人以第一只太空犬莱卡命名。
- Aliengo——能快速向前和向后奔跑、爬行和跳跃、做后空翻,以及上下台阶。
- А1——跟随人移动,识别手势并避开障碍物。公司称,这款机器人可以成为“全天候的伙伴”。
Welian 的 AlphaDog
这家中国初创公司认为,机器狗可以成为家庭助手。公司还计划对其进行改造,以帮助视力不佳的人。这款机器人能够保护人和他们的物品、在公园巡逻、巡检工厂并参与救援行动。
Alphadog 的移动速度可达 15 公里/小时,能保持平衡并适应不断变化的环境条件。它利用人工智能技术来“看”和“听”周围的环境。公司推出了四款机器人型号,它们在尺寸和性能上各不相同。
索尼的 Aibo
这款陪伴机器人拥有情感,并会随着成长逐渐形成“性格”。小狗如何培养、会长成什么样子,完全取决于主人。前置摄像头、传感器和显示屏帮助机器狗表现得像真正的小狗一样——眨眼、对爱抚作出反应。
机器人的情绪会变化——它会惊讶、生气、高兴、难过、无聊、边走边打瞌睡,还会表达愉悦。Aibo 能识别声音和面孔,因此可以“认出”家庭成员。
这只机器狗靠电池的续航时间为两小时,充电时间为三小时。通过应用程序,主人可以给它起名字、设定性别,甚至选择要教它的技巧。
