ホンダ、「自律作業車」の最新版を公開
CES 2018では、ホンダが移動型コンパニオンロボットのコンセプトをいくつか発表していました。今回、同社が少なくとも1つのロボットで前進したことが明らかになりました。舗装されていない場所も走行できる自律走行車両です。ホンダとエンジニアリング企業のBlack & Veatchは、第2世代の自律作業車両（AWV）を太陽光発電の建設現場でテストしました。
これは、複数のAWVが協働して作業した初の現地試験でした。車両はトレーラーを牽引し、敷地面積1000エーカーの範囲で建設資材、水、その他の物品を運搬しました。AWVは最大399kgのペイロードを積載でき、総重量750kgのトレーラーを牽引できます。
AWVを紹介する動画の中で、Black & Veatchの社員は、これほど広大な土地を移動するには時間がかかることがあると指摘しています。そのため、車両に資材を積み込んで別の場所へ送ることで、作業効率を高め、社員の移動時間を減らし、他の業務に充てられるようになる可能性があります。
ホンダは高解像度の地形マップを作成し、オペレーターがAWVの出発点と目的地を設定できるようにしました。テスト中、車両は目的地からわずか数センチメートルの位置で停止したと報告されています。自律走行に加え、AWVはリモートで操作することもできます。
同社によると、高温の環境でも充電なしで最大8時間稼働できるとのことです。AWVはGPS、レーダー、LiDARを含む複数のセンサーでナビゲーションを行い、遠隔監視用に3Dカメラも備えています。ホンダは、最大積載時でも用途に応じて最大44.9kmの航続距離があると発表しています。
自動車メーカーは、プロトタイプを重ねるなかで、AWVの性能とデザインの向上を目指しています（現時点でもかなり愛嬌のあるデザインです）。アタッチメントや工具を追加できる機能も提供される可能性があります。ただし、ホンダはAWVの商用版を発売する計画についてはまだ発表していません。
ニューメキシコでの試験成功を受けて、AWVの開発は続いています。ホンダは、いつかこの車両が舗装路以外の困難な作業にも対応できる解決策になることを期待しています。同時に、同社は実績の蓄積を非常に重視しており、すでにAWVを試したいと考えている人々に対し、この機器が一体どのように役立つのかを確認するため連絡を取り続けることを呼びかけています。
「ホンダとBlack & Veatchは、ニューメキシコの建設現場で、ホンダの自律作業車両（AWV）のプロトタイプを首尾よくテストしました。1か月にわたる現地試験で、完全電動の第2世代ホンダAWVは、大規模な太陽光発電プロジェクトの建設において、建設資材、水、その他の資材の牽引や運搬を含む複数の機能を、現場内で事前に設定された経路に沿って果たしました」と同社は発表しています。
ラスベガスで開催されたCES 2018で初めてコンセプトとして披露されたホンダAWVは、堅牢で信頼性の高いSide-by-Sideオフロードプラットフォームと、最新の先進的な自律制御技術を組み合わせています。その結果、さまざまなダイナミックな作業環境で使用できる、高性能な作業車両の新しいカテゴリーが生まれました。
「テストパートナーであるBlack & Veatchと共に、ホンダは大規模建設の現場で、当社の堅牢な完全電動自律作業車プロトタイプの性能を実証することができました。ホンダAWVは、建設業界やその他の自律型オフロードソリューションを必要とする産業において、より高い効率性、より高い安全性、そして優れた環境性能をもたらすと考えています」
Black & Veatchは、建設工程の最適化と技術革新を専門とするグローバルなエンジニアリング、調達、建設企業です。ホンダと協力し、稼働中の建設現場でホンダAWV技術を検証するための実際のテストフィールドを提供しました。同社の社員は、この技術を現場で効果的に活用できるよう、ホンダのエンジニアから車両の操作および安全に関するルールの指導を受けました。Black & Veatchは、ホンダAWVの機能とサービスを拡充するための、製品と事業に関する要件について詳細なフィードバックを提供しました。
「建設業における革新と建設現場の安全性を追求するBlack & Veatchの姿勢が、ホンダとの関係構築につながりました。当社は太陽光発電市場でリーダー的地位にあり、この新しい自律作業車両の試験は、現場での新しく革新的な作業方法による業界発展への取り組みとも一致しています」
今回のフィールド試験で検証された能力に基づき、Hondaは、AWVが信頼性の高い自律型オフロードソリューションを必要とする様々な業界に幅広いサービスを提供できると考えている。特に、人手不足や安全性への配慮から別の実用的な解決策が求められる場面で有効だ。自律走行または遠隔操作で動作し、大きなペイロードを運搬できること、さらにアタッチメントや工具を追加できることから、Honda AWVは多くの作業環境に適したプラットフォームとなっている。
