로봇에게 옷이 필요한 이유: 안전, 스타일 그리고 수치심
100,000년도 더 전에 처음 만들어진 옷은 인류의 가장 오래되고 문화적으로 가장 중요한 발명 중 하나입니다. 옷은 사람을 환경으로부터 보호할 뿐만 아니라 사회적 지위, 사회 구성원 자격, 역할을 상징하기도 합니다.
코넬대학교(뉴욕)의 새 연구에 따르면, 로봇이 점점 더 실험실과 공장을 벗어나 일상생활 속으로 들어오면서 의류 분야의 혁명이 머지않아 다시 일어날 수 있습니다.
‘2021 인터랙티브 시스템 설계 학회’에서 발표된 책 ‘로봇이 옷에 원하는 것’은 이렇게 말합니다. “우리는 로봇을 위한 의류가 인터랙티브 시스템 개발에서 거의 활용되지 않은 가능성을 나타낸다고 봅니다. 옷은 로봇을 더 나은 존재로 만들어, 새롭고 더 넓은 상황에서 쓸모 있게 하거나, 이미 있는 상황에서 더 잘 적응하고 기능하도록 도울 수 있습니다.”
“저는 다양한 소재가 로봇에 어떻게 보일지 살펴보는 것으로 시작했고, 이 요소의 가독성을 생각했습니다. 예를 들어, 소재가 어떻게 보이느냐에 따라 로봇의 의도가 어떻게 전달되는지를 고민했습니다. 그때부터 사람에게 옷이 가지는 모든 사회적 기능을 생각하기 시작했고, 그것이 로봇에 대한 인식에 어떤 영향을 줄 수 있는지 고민하게 되었습니다”
미래의 로봇은 파티에서 간식을 나르며 흰 와이셔츠와 검은 나비넥타이를 착용하거나, 간호사로 일하면서 막대 사탕 무늬 옷을 입을 수도 있습니다. 하지만 문제는 단순히 사람의 옷을 로봇의 몸체에 씌우는 것이 아닙니다. 사람의 옷은 사람의 필요와 밀접하게 연결되어 있습니다. 로봇의 옷도 마찬가지로 로봇의 필요를 충족해야 하며, 로봇에 사람 옷을 그냥 입혀서는 안 됩니다.
로봇 의류는 착용자의 특정 기능에 따라 여러 형태를 가질 수 있습니다. Howe and Howe의 소방 로봇 Thermite에는 이론적으로 사람 옷과 비슷하지만 열에 강하고 열변색 잉크가 입혀진 외피를 씌울 수 있습니다. 그러면 로봇 조작자는 주변 온도를 쉽게 눈으로 확인하거나, 로봇이 과열 위험에 처했는지 알 수 있습니다.
반대로 수색 구조 로봇은 바다에서 작업할 때 방수 의류를 입고, 산악 지역에서 실종된 여행자를 찾거나 붕괴된 건물의 생존자를 찾을 때는 초강력 부츠를 신을 수도 있습니다.
“이 연구는 엔지니어와 기술자들이 설계에서 미적 요소와 신호가 가지는 기능적 중요성을 이해하는 데 도움이 된다고 생각합니다. 이것은 단순한 ‘패션’이 아닙니다. 로봇이 입은 옷은 사람들이 안전과 작업 수행에 결정적인 방식으로 로봇과 상호작용하는 법을 이해하도록 돕습니다”
교체 가능한 의류를 사용하면 로봇을 더 범용적으로 설계할 수 있습니다. 옷이 제공하는 특정 기능을 로봇 구조 안에 내장할 필요가 없기 때문입니다. 새로운 로봇을 만드는 것은 새로운 옷을 만드는 것보다 어렵습니다. 옷이 로봇 설계에 영향을 주고, 로봇 설계가 다시 옷에 영향을 줄 수도 있습니다.
예를 들어, 로봇 Pepper에는 문화, 민족, 직업, 종교적 소속을 나타내는 옷을 포함해 다양한 정장과 의상을 판매하는 온라인 상점이 있습니다.
로봇의 옷은 로봇 자체만을 위한 것이 아닙니다. 로봇과 함께 일하는 사람들의 눈에 로봇을 덜 낯설고 더 인간적으로 보이게 하는 역할도 합니다.
연구진은 이렇게 봅니다. “나체를 가리려는 겸손의 필요는 의인화된 변덕에서 나옵니다. 로봇은 몸에 드러난 전선을 부끄러워하지 않으니까요. 그럼에도 불구하고 인간형과 비인간형 로봇 모두 깨끗하고 닫힌 외관을 유지해야 할 실용적인 이유가 있습니다. 노출된 전선은 실제로 작동에 위험을 주기 때문입니다. 뽑히거나 잘린 전선은 전원 차단으로 이어지고, 이는 로봇과 주변의 사람 또는 사물에게 위험할 수 있습니다.”
하지만 로봇에게 옷을 입히는 일은 문제가 될 수도 있습니다. 특히 옷의 스타일이 문화적으로 특정 의미를 가진 경우에는 더 그렇습니다. 연구진은 자동화된 판매원에게 라스타파리안 옷을 입힌 첫 대마초 판매점이 곧바로 신문 헤드라인에 오를 것이라고 말했습니다. 이는 룸바 로봇청소기에 아메리카 원주민의 머리 장식을 씌우는 것과 같을 것입니다.
로봇에게 바지를 입히는 데 잠재적 문제가 있음에도 불구하고, 이 방식은 새로운 세대의 로봇 공학자들에게 이 연구 분야를 더 매력적으로 만드는 데 도움이 될 수 있습니다.
“저는 로봇공학을 배우는 소녀들을 생각하는 것이 좋습니다. 그들이 어릴 때는 로봇공학이 정말 무섭게 느껴질 수 있다고 생각합니다. 그래서 저는 옷을 여성들이 가진 전형적인 기술을 반기는 방법으로 보고 있습니다. 저는 옷을 소녀들을 로봇공학으로 끌어들이는 방법으로 생각합니다”
