GE создала робота-червя для бурения под землей в качестве участника программы Пентагона
Роботы, которые копают под землей, привлекают большое внимание разработчиков благодаря DARPA — подразделению Пентагона, финансирующему исследования. Последним из примеров стал робот-червь от GE, который является частью программы Underminer DARPA.
DARPA выбрало трех исполнителей для разработки технологий и решений для программы Underminer, которые превзойдут существующие коммерческие возможности бурения. Underminer стремится продемонстрировать возможности быстрого строительства тактических туннельных сетей для обеспечения безопасной логистической инфраструктуры для предварительного позиционирования припасов или пополнения припасов войск, когда они перемещаются по территории.
Команды из Исследовательского центра General Electric и Колорадской горной школы сосредоточатся на разработке интегрированного решения для технологий Underminer и эксплуатационных нужд. Третья группа, Sandia National Laboratories, будет проводить исследование и интеграцию технологий для устранения текущих ограничений процессов и системы.
Все исследователи сосредоточатся на туннельных проходах, зондировании скважин и концепциях эксплуатации. Underminer стремится объединить достижения в области горизонтального бурения, бестраншейных технологий бурения и робототехники для создания набора систем, обеспечивающих постоянный доступ к подземным объектам.
«Программа Underminer направлена на разработку и демонстрацию тактического использования быстро создаваемой подземной инфраструктуры в спорных средах. Возможность быстрого подхода к тактическим туннелям может помочь в чрезвычайных ситуациях, таких как быстрое пополнение запасов боеприпасов, спасательные операции или другие неотложные нужды»
DARPA также работает для участия в SubT (Subterintage) Challenge, который «ищет новые подходы к быстрому картографированию, навигации и поиску подземных сред во время боевых операций, зависящих от времени, или сценариев реагирования на стихийные бедствия». Финальные события виртуальных и системных соревнований состоятся в конце сентября 2021 года.
Робот-дождевой червь GE появился благодаря биологии. Исследователи черпали вдохновение у извивающегося червя, поэтому робот сделан мягким, что определило его в класс роботов без твердых внешних тел. Робот-червь приводится в действие жидкими мышцами. Он уже успешно прошел испытания в течение полуторагодичного демонстрационного периода.
«Благодаря этому проекту мы действительно открыли новые горизонты в разработке автономных и мягких роботов. Создавая меньшую площадь основания, позволяющую преодолевать экстремальные радиусы поворота, работать автономно и надежно в суровых, экстремальных условиях, мы открываем целый новый мир потенциальных применений, которые выходят далеко за рамки коммерчески доступных технологий»
Прототип роботизированного дождевого червя, который уже проложил туннель диаметром 10 см, автономно рыл под землей в исследовательском кампусе GE в штате Нью-Йорк, достигнув расстояния, сопоставимого с доступными бестраншейными землеройными машинами.
По словам Триведи, способность робота GE надежно работать в суровых, экстремальных условиях является главной в конструкции мягких роботов. Земляной червь, финансируемый военными, звучит устрашающе. Но DARPA подчеркнуло необходимость разработки технологий бурения в преддверии SubT.
Поскольку подземные сооружения становятся все более актуальными для глобальной безопасности, инновационные и усовершенствованные технологии могут как разрушительно, так и положительно повлиять на подземные военные и гражданские операции.
Чтобы изучить эти возможности, DARPA выпустило запрос на информацию, чтобы расширить свое понимание современных технологий, которые могут позволить будущим системам быстро отображать неизвестные сложные подземные среды и перемещаться по ним для поиска интересующих объектов, например выживших, попавших в ловушку, не подвергая их при этом опасности. Робот-червь потенциально можно в том числе применять для осмотра и ремонта.
«В будущем мы хотим предоставить возможности для более глубокого осмотра и ремонта на месте, которые позволят проводить больше проверок и обслуживания основного оборудования для выработки электроэнергии, такого как газовые и паровые турбины, не выводя их из эксплуатации на длительный период времени. Достижения, которых мы добились в этом проекте, поддерживают ключевые разработки, необходимые для того, чтобы сделать это возможным»
Команда робототехники в GE Research имеет обширный опыт во многих технических дисциплинах — от передовых средств управления до движения, от материальной науки до машинного обучения.
«Мы представляем себе мир, в котором сервисные роботы работают вместе с нами и для нас, плечом к плечу на больших расстояниях, выполняя скучную, грязную и опасную работу. Интеллектуальные промышленные сервисные роботы — это следующий великий промышленный инструмент. Инструмент, который расширит наши возможности и позволит нам безопасно работать быстрее в местах, куда люди никогда не смогут попасть, с когнитивными и физическими возможностями, о которых мы даже не догадывались», — сообщили в GE.
