GE створила робота-черв'яка для буріння під землею як учасниця програми Пентагона
Роботи, які копають під землею, привертають велику увагу розробників завдяки DARPA — підрозділу Пентагона, що фінансує дослідження. Найновішим прикладом став робот-черв'як від GE, який є частиною програми Underminer DARPA.
DARPA обрало трьох виконавців для розробки технологій і рішень для програми Underminer, які перевершать наявні комерційні можливості буріння. Underminer прагне продемонструвати можливості швидкого будівництва тактичних тунельних мереж для забезпечення безпечної логістичної інфраструктури для попереднього розміщення запасів або поповнення запасів військ під час їх переміщення територією.
Команди з Дослідницького центру General Electric і Колорадської гірничої школи зосередяться на розробці інтегрованого рішення для технологій Underminer та експлуатаційних потреб. Третя група, Sandia National Laboratories, проводитиме дослідження та інтеграцію технологій для усунення поточних обмежень процесів і системи.
Усі дослідники зосередяться на тунельних проходах, зондуванні свердловин і концепціях експлуатації. Underminer прагне об'єднати досягнення в галузі горизонтального буріння, безтраншейних технологій буріння та робототехніки для створення набору систем, що забезпечують постійний доступ до підземних об'єктів.
«Програма Underminer спрямована на розробку та демонстрацію тактичного використання швидко створюваної підземної інфраструктури в спірних середовищах. Можливість швидкого доступу до тактичних тунелів може допомогти в надзвичайних ситуаціях, таких як швидке поповнення запасів боєприпасів, рятувальні операції або інші невідкладні потреби»
DARPA також працює над участю в SubT (Subterranean) Challenge, який «шукає нові підходи до швидкого картографування, навігації та пошуку підземних середовищ під час бойових операцій, залежних від часу, або сценаріїв реагування на стихійні лиха». Фінальні події віртуальних і системних змагань відбудуться наприкінці вересня 2021 року.
Робот-дощовий черв'як GE з'явився завдяки біології. Дослідники черпали натхнення у звивистого черв'яка, тому робот зроблений м'яким, що віднесло його до класу роботів без твердих зовнішніх тіл. Робот-черв'як приводиться в дію рідинними м'язами. Він уже успішно пройшов випробування протягом півторарічного демонстраційного періоду.
«Завдяки цьому проєкту ми справді відкрили нові горизонти в розробці автономних і м'яких роботів. Створюючи меншу площу основи, що дозволяє долати екстремальні радіуси повороту, працювати автономно і надійно в суворих, екстремальних умовах, ми відкриваємо цілий новий світ потенційних застосувань, які виходять далеко за межі комерційно доступних технологій»
Прототип роботизованого дощового черв'яка, який уже прокладав тунель діаметром 10 см, автономно копав під землею в дослідницькому кампусі GE у штаті Нью-Йорк, досягнувши відстані, порівнянної з доступними безтраншейними землерийними машинами.
За словами Триведі, здатність робота GE надійно працювати в суворих, екстремальних умовах є головною в конструкції м'яких роботів. Земляний черв'як, який фінансують військові, звучить жахаюче. Але DARPA підкреслило необхідність розробки технологій буріння напередодні SubT.
Оскільки підземні споруди стають дедалі актуальнішими для глобальної безпеки, інноваційні та вдосконалені технології можуть як руйнівно, так і позитивно вплинути на підземні військові та цивільні операції.
Щоб дослідити ці можливості, DARPA оприлюднило запит на інформацію, щоб розширити своє розуміння сучасних технологій, які можуть дозволити майбутнім системам швидко відображати невідомі складні підземні середовища і переміщатися ними для пошуку об'єктів, що цікавлять, наприклад виживших, що потрапили в пастку, не наражаючи їх при цьому на небезпеку. Робот-черв'як потенційно можна, зокрема, застосовувати для огляду та ремонту.
«У майбутньому ми хочемо надати можливості для глибшого огляду та ремонту на місці, які дозволять проводити більше перевірок і обслуговування основного обладнання для вироблення електроенергії, такого як газові та парові турбіни, не виводячи їх з експлуатації на тривалий час. Досягнення, яких ми досягли в цьому проєкті, підтримують ключові розробки, необхідні для того, щоб зробити це можливим»
Команда робототехніки в GE Research має великий досвід у багатьох технічних дисциплінах — від передових систем управління до руху, від матеріалознавства до машинного навчання.
«Ми уявляємо собі світ, у якому сервісні роботи працюють разом із нами і для нас, плече до плеча на великих відстанях, виконуючи нудну, брудну й небезпечну роботу. Інтелектуальні промислові сервісні роботи — це наступний великий промисловий інструмент. Інструмент, який розширить наші можливості і дозволить нам безпечно працювати швидше в місцях, куди люди ніколи не зможуть потрапити, з когнітивними та фізичними можливостями, про які ми навіть не здогадувались», — повідомили в GE.
