最新款iRobot Roomba能够识别宠物粪便

过去二十年间，iRobot公司不断改进Roomba，使其从相当笨拙的吸尘机器人发展为足够聪明、能够自行倒空垃圾盒的设备。如今，该公司推出了售价849美元的Roomba j7+，并准备接手一项最棘手的任务——清理宠物粪便。 

这是iRobot首款能够实时识别并避开电线或衣物堆等障碍物的吸尘机器人。对于宠物主人来说，这款设备或许终于能让他们开始使用扫地机器人。 

毕竟，如果宠物留下的“惊喜”会被机器人碰到，那么在你不在家时让它打扫就不可靠了。这可能是一场真正的灾难，粪便可能被弄得满屋都是，更不用说心爱的吸尘机器人也可能因此损坏。

为了解决这一问题并减轻客户的担忧，iRobot向所有宠物主人作出正式承诺：如果你的j7+在首年使用期间出现故障，公司将为你更换一台新的吸尘器。 

这对于让宠物主人更放心地使用Roomba应当很有意义。不过，如果这项承诺能持续超过一年，那就更好了。 

虽然j7+在技术上是该公司最智能的吸尘器，但它并非最强劲的扫地机器人，这一荣誉仍属于售价1299美元的s9+。新机型为Roomba i7+，配备了更强大的摄像头、更好的传感器以及强得多的运算能力。它还能将垃圾盒中的垃圾自动倒入回收利用的Clean Base基座中，该基座比之前的型号更短、更精巧。 

现在，用户可以把基座放在不显眼的角落或桌子下方，而不必为iRobot那个高大的“方尖碑”腾出空间。依托PrecisionVision Navigation——iRobot用来指代人工智能驱动计算机视觉的营销术语——j7+能够识别特定物体，并在清扫结束后，通过iRobot应用提醒你存在的障碍物。 

障碍物可以被标记为永久或临时，这有助于吸尘机器人在未来学会应对类似问题。如果某个角落总是有一堆电线，j7+会干脆永远不在那里打扫。但如果只是你掉在地上的一根耳机线，机器人将来可能还会回去清理该区域。这款设备确实能够看懂并理解你的房间，从而帮助j7+更细致地清洁墙壁和家具。 

由于该机器人依赖计算机视觉，公司不得不训练新模型，以帮助j7+从地面高度识别物体。据首席执行官科林·英格尔（Colin Angle）介绍，目前机器人已能识别地上的一副有线耳机，最终还将能够应对鞋子和袜子。 

在识别宠物粪便方面，公司使用橡皮泥模型以及员工提供的图片进行拍摄，以创建其最独特的机器学习模型之一。英格尔表示，iRobot计划将j7+的传感器应用到未来的机型中，但他们希望让更多人能够买得起这些设备。 

无论你多喜欢昂贵的s9+，在有更便宜的自清洁Roomba可选的情况下，它都不是明智的购买选择。j7+运行iRobot全新的Genius 3.0软件，该软件也将推送到公司的其他吸尘器上。它基于2020年推出的功能，包括改进的移动应用、更智能的规划以及标准触发器。 

这一切得益于新增的清扫时长预估功能，以及在用户不在家时自动清扫的能力。新功能还允许吸尘机器人在绘制家庭地图时自动建议房间名称。如果你只让机器人清扫某一个房间，它便能悄无声息地穿过房屋，直到抵达工作区域。 

即便你还没有尝试过j7+，也能看出iRobot正着手解决扫地机器人长期存在的问题——信任。早期的Roomba需要持续看管，尤其是家里有孩子的时候。此外，过去还得把地上所有杂物都收起来，以免机器人遇到麻烦或卡在某处。 

如果iRobot真的开发出了能够自行应对障碍物的设备，那么对于那些讨厌打扫卫生的人来说，这家公司或许终于能推出理想产品了。至少，拥有一台即使遇到猫屎也能让人放心的设备，已经相当不错了。