机器人MARS：苹果采摘机器人的诸多优势
APAL（Apple and Pear Australia Limited）是澳大利亚苹果和梨行业的国家级代表机构，年营业额达6亿美元，拥有Pink Lady品牌，该品牌已进入100多个国家和地区。该公司开展了一项独特的研究项目 MARS，正在改变人们对采收的认知。
MARS（Monash Apple Retrieving System）是一套苹果采收系统，由莫纳什大学的陈超博士研发。该机器人是一项为期三年的研究项目的成果，旨在提高果园管理效率并缓解农业工人短缺问题。
简明扼要：
- MARS可在1.2米距离外识别90%以上可见的苹果；
- 机器人可采摘其手臂够得着的85%以上的苹果；
- 抓手可适应不同大小和形状的水果；
- 机器人采摘一个苹果只需七秒。
机器人自主工作，能够识别水果、避开障碍物，并在采收期间自行穿行于果园的行间。
MARS由三个部分组成：
- 视觉系统，用于识别苹果并确定其位置。
- 机械臂，将“抓手”运送到目标苹果处。
- 带吸盘和夹爪的柔性机械“抓手”。
“手臂的结构兼顾了吸盘部分的双重保护和夹持力度。这使我们能够显著提高采摘成功率”，陈超博士说道。
果园测试
MARS于2021年采收季在Fankhauser果园进行了测试。在2月和4月各为期两周的测试期间，陈博士的团队先让机器人采摘Smitten苹果，随后采摘Pink Lady苹果。整个测试均在专门搭建的二维果园中进行。
“从本质上讲，机器人类似于车辆，而果园则类似于道路。车辆和道路必须相互适配才能正常运行，因此未来机器人和果园都需要改进，而且两者都将不断变化”
自动化劳动
陈博士的目标是让机器人系统与人类协同工作，而不是在果园中完全取代人类。
教授表示：“例如，机器人在恶劣天气（过热、过冷、过湿）和夜间工作效果更好。机器人可以采摘人类难以够到的高处果实。随着机器人技术的发展和果园的改造，机器人将变得更高效、更便宜，但人类仍将采摘机器人难以触及的苹果，尤其是藏在树叶深处的果实。”
陈博士认为，随着系统变得更加先进，并能够更轻松地穿越结构化、便于机器人作业的果园中的植物和空间，机器人在其他农业任务中也有发展潜力。
具有优势的机器人
除了采收的实用性，这位研究人员还将MARS等机器人创新视为一种新途径，借助令人兴奋的农业技术吸引年轻人投身果园工作。
“我们看到，年轻人更倾向于生活在大城市，因为他们认为那里机会更多，而乡村地区和农业则被他们视为已经“落后”的领域。农场上配备这些机器人系统，可以基于多种原因吸引年轻人。这让他们有机会从事使用非常先进技术的设计和开发工作。这也改变了工作的性质：所需人力减少，管理工作增加”
这位博士认为，MARS在季节性劳动系统中潜力巨大。他表示，机器人可以全年跟随不同的采收季节工作。MARS可以先采收苹果，结束后转向采收柑橘。随后机器人转向核果类水果，之后再回到苹果。
整个研究团队都希望弄清楚如何使该系统适应不同种类的水果。该技术已准备好进行商业开发，因为公司已经克服了最初的主要难题。
其他采收辅助机器人
StrawBot机器人可以应对草莓采摘这一复杂任务。此前已有许多尝试开发自主浆果采摘机器人，但没有一家公司将这一过程真正完善。Ag Pro Robotics开发了StrawBot，用于自动完成从工人处收取装满草莓的容器，并将其运送到行末收集点的工作。
这类机器人可为农场节省约18%至35%的人工成本。同时，它还能多利用15%至20%的土地，这是播种面积的显著增加。
Ripe Robotics公司的Eve（夏娃）机器人正准备用于苹果、橙子和核果类水果的工业化采收。Eve会检查每个水果的品质和成熟度，然后在最佳时机自动采摘。凭借柔软的吸力管，水果可以被轻柔地从树上分离，不会受损。
