Burro — 수확물 자율 운반용 로봇 카트
회사 Burro 는 S2G 벤처스와 토요타 벤처스로부터 받은 1090만 달러의 투자금을 바탕으로 생산 규모를 키우고 있습니다. 회사의 주력 제품은 밭에서 수확물을 옮기는 데 쓸 수 있는 자율주행 카트입니다. Burro는 이른바 '팝업 자율성'이라는 기술을 사용하며, 이를 통해 카트는 별도의 학습 없이 공간을 이동할 수 있습니다.
이 로봇 장치는 현재 부족한 농업 일손을 보충하는 데 쓸 수 있습니다. 회사는 이미 현장에서 약 90대의 로봇을 운용 중이며, 이들은 식용 포도를 나르고 주 6일 하루 약 160~480km를 이동합니다. 새 투자금은 기존 고객과 신규 고객을 위한 생산 증대에 쓰일 예정이며, 2022년에는 로봇을 500대까지 늘릴 계획입니다.
“농업에 뛰어든 많은 자율 기업들은 처음에 자율 트랙터, 자율 잡초 제거, 수확 로봇에 집중했습니다. 이들 분야에서는 매우 복잡한 기술 과제를 전면적으로 자동화하려 애쓰며, 대규모 시장에 진입하는 데 종종 어려움을 겪습니다. 반면 우리는 사람과 함께 일하며 무거운 물건 운반을 돕는 로봇으로 시작했습니다. 이 접근법의 장점은 농업에서 가장 노동 집약적인 영역에 널리 퍼진 문제점을 오늘날 바로 해결하며 확장할 수 있고, 동시에 우리 플랫폼이 다양한 환경에서 데이터를 수집하고 학습할 수 있게 해 수많은 다른 용도로 확장할 기반을 마련한다는 점입니다”
애그테크(농업 기술)는 코로나19 팬데믹 기간에 일손 부족이 더 뚜렷해지면서 관심이 높아진 여러 로봇 공학 분야 중 하나입니다. Burro는 기술을 실제 환경에서 빠르게 시험할 수 있게 선보여, 의심할 여지 없이 투자자들의 관심을 끌었습니다.
Burros는 오늘날 사람들이 더 생산적으로 일하도록 돕고, 미래에 자동화가 더 유용한 곳에서 더 큰 자동화의 기반을 마련하기 위해 설계된 협업 로봇입니다. 이 카트는 컴퓨터 비전, 고정밀 GPS, 인공지능을 사용해 사람을 따라가며 A 지점에서 B 지점까지 자율적으로 이동하고, 다양한 유용한 화물을 운반합니다.
Burros는 팝업 자율성이라는 혁신적이고 특허 출원 중인 방식을 사용합니다. 기기는 상자에서 꺼내자마자 바로 작동 준비가 되며, 각 기기가 스스로 운영자 역할을 하므로 모든 로봇을 관리하기 위한 중앙 관리 시스템이나 인프라 설치가 필요하지 않습니다.
회사 팀은 오늘날 로봇 카트로 시작해 야외에서 완전 자율 작업으로 나아가는 길을 보고 있습니다. Burros는 수천 자율 킬로미터와 작동 시간 동안 학습된 특허 자율성 스택과 인공지능을 갖추고 있습니다. 로봇은 야외에서 가장 힘든 작업을 종합적으로 자동화하는 방향으로 확장되도록 설계되었습니다. 가장 노동 집약적인 작물을 위한 디지털 경로를 만들며, 카트는 각 식물을 전면적으로 이해하기 위한 기반을 쌓고 있습니다.
로봇은 변화하는 조명과 환경·날씨 조건에도 대응할 수 있습니다. 자율성 스택에는 카트가 잡초와 나뭇가지 사이를 안전하게 통과하고, 실제 장애물 앞에서 올바르게 멈추도록 하는 머신러닝 모델이 포함됩니다. 또한 탐지 및 추적 모델을 사용해 어떤 환경에서도 원격 접속 없이 지정된 사람을 안정적으로 따라갑니다.
Burros에는 누구나 몇 초 만에 익힐 수 있는 내장 인터페이스가 있습니다. 즉, 누구든 카트를 켜고 바로 작업을 시작할 수 있습니다. 동시에 모든 로봇은 제어판과 함께 온라인 상태이므로, 필요할 때 관제센터 방식으로 운영할 수도 있습니다.
Burro는 모듈식이고 확장 가능하며, 완전 자율 농장의 기반이 되는 내장 기술을 갖추고 있습니다. 회사는 시각 중심의 온라인 로봇을 동력 및 데이터와 결합해, 사내와 파트너사 모두에게 더 많은 가능성을 제공하기 위해 노력하고 있습니다.
카트에는 12개의 카메라와 고해상도 카메라를 장착할 수 있는 여러 마운트가 있습니다. 또한 강력한 내장 프로세서와 그래픽 처리 장치(GPU)가 탑재되어 있습니다. 이러한 기능의 결합으로 작물 탐색 시 다양한 동작이 가능합니다. 팀은 식용 포도 탐색 기능을 개발 중이며, 수확량 지도 작성, 송이 계수, 디지털 표현형 분석 등에 정보를 활용하려는 다른 기업들과 데이터를 공유하고 있습니다.
Burros에는 다양한 부착물을 장착할 수 있습니다. 예를 들어 특정 질병 치료와 해충 방제를 위한 자외선 조명, 전면 살포 또는 점 살포 방식의 분무 장치 등이 있습니다.
엔지니어들은 송이 제거와 중앙 지점으로의 운반, 가지치기, 선택적 잡초 제거, 그리고 궁극적으로 오늘날 사람이 하는 작업을 그대로 재현하는 고정밀 작업을 위해 정밀도를 높이는 작업을 진행 중입니다. Burro는 중간 및 높은 정밀도의 매니퓰레이터를 싣고 이동할 수 있는 모바일 베이스를 찾는 기업들과 협력하고 있습니다.
