Mini Pupper — 오픈소스 로봇 강아지, 학교와 취미 개발자를 위한 로봇공학을 더 쉽게

2021년 10월 3일, 오후 6:00

네발 달린 개 모양 로봇을 상상해 보세요. 이 로봇은 뛰고 달릴 수 있으며, 12자유도 SLAM 기능, ROS(로봇 운영체제), 내비게이션, OpenCV AI를 지원하면서도 저렴한 가격을 유지합니다.

Mini Pupper는 로봇공학을 배우고 직접 실험해 볼 수 있게 도와주는 꿈의 조수입니다. 보통 이 가격대에서는 찾기 어려운 고급 동적 로봇 기능을 탐구할 수 있습니다.

2021년 6월 MangDang은 Stanford Pupper의 원래 개발자 Nathan Kau와 협력해 Stanford Pupper 웹사이트에서 Mini Pupper를 출시했습니다. 누구나 재미있게 로봇공학을 연구하고 실험할 수 있도록 상업용 저가 교육용 4족 로봇을 시장에 내놓는 것이 목표였습니다.

로봇 디자인은 고객들로부터 받은 피드백을 바탕으로 만들어졌습니다. 쉬운 사용성과 조립 및 분해의 편의성은 사용자들의 소중한 의견 덕분입니다. 이를 반영해 제조사는 소유자 중심의 로봇을 완성했고, 누구나 쉽게 이해하고 탐구하고 배우고 함께 놀 수 있으며, 대부분의 사람이 감당할 수 있는 가격에 제공됩니다!

Mini Pupper는 여러분의 창의성을 자극하고 키워 주기 위해 만들어진 개 모양 로봇입니다. 회사는 프로젝트가 중단되거나 발전하지 못하는 상황은 전혀 생각하지 않는다고 합니다. 이 로봇은 Ubuntu와 ROS를 사용해 FSN(Full Self-Navigation) 시스템을 제어합니다. Mini Pupper는 Melodic뿐 아니라 Noetic도 지원합니다. ROS2도 개발 중입니다.

이 로봇의 장점 중 특히 가치 있는 것은 다음과 같습니다:

SLAM. MiniPupper는 동시 위치 추정 및 지도 작성을 지원하므로 주변 환경을 표시하고 라이다와 카메라 센서를 이용해 실시간으로 학습할 수 있습니다.
내비게이션. 지도를 이용해 로봇은 "나는 어디에 있는가? 어디로 가고 있는가?"라는 질문에 답할 수 있으며, 이는 자율 주행 기술이라고 할 수 있습니다.
오픈소스. 이런 장점을 갖춘 로봇 강아지는 사용자가 원하는 어떤 용도에도 활용할 수 있습니다.

Mini Pupper의 소프트웨어는 Juan Miguel Jimeno가 이끄는 Champ Quadrupedal Framework의 분기 버전을 사용해 로봇 운영체제(ROS)와 호환됩니다. 소프트웨어 스택은 Stanford Pupper 프로젝트를 기반으로 조정된 하드웨어에서 작동합니다.

이 로봇은 트로트(대각선 쌍), 페이스(독 쌍), 바운드(앞뒤 쌍) 등 여러 보행 특성과 걸음 유형을 학습하는 데 사용할 수 있습니다. 표정 애니메이션은 물론 기계 외형과 알고리즘도 직접 설정할 수 있습니다. 제조사는 모든 사용자가 어떤 작업이든 쉽게 할 수 있도록 충분한 설명서와 영상을 제공합니다. 마우스 클릭 한 번으로 수정하거나 직접 만들 수 있는 사전 설정 애니메이션이 세 가지 있습니다.

로봇공학 애호가들은 직접 손으로 독특한 MiniPupper를 만들고 조정해 다른 제품과 차별화할 수 있습니다. 로봇은 최신 OpenCV 3D 카메라 모듈인 OAK-D LITE를 지원합니다. 이 모듈은 공간 AI의 강력한 기능을 다양한 응용 분야를 열 수 있는 가격대로 제공합니다. 이 모듈을 사용하면 Mini Pupper는 얼굴 감지, 인식, 객체 감지를 수행할 수 있습니다.

OAK-D LITE의 시각 기능 덕분에 이 로봇은 보더 콜리 수준의 똑똑한 로봇 강아지가 되었습니다. 이 견종은 매우 특별한 손동작도 배울 수 있는데, Mini Pupper 역시 그 능력을 갖추고 있습니다.

서보 모터는 로봇 강아지의 핵심 부품입니다. Mini Pupper에는 높은 토크를 내는 특수 서보 모터가 탑재되어 빠르고 안정적으로 움직일 수 있습니다. 엔지니어들은 이 로봇이 개성 있고 누구나 구할 수 있는 제품이 되기를 원했습니다.

대부분의 이 범주 로봇은 여덟 개의 자유도를 가지고 있어 움직임이 다소 제한됩니다. 많은 논의와 연구 끝에 팀은 12개의 자유도를 가진 Mini Pupper를 만들었고, 이를 통해 생물학적 움직임을 따라 할 수 있습니다. 이 로봇은 Raspberry Pi를 기반으로 합니다.

사용자는 컨트롤러를 이용해 Mini Pupper의 다양한 기능을 알아보고 탐구할 수 있습니다. PC에서 자신만의 알고리즘을 쉽게 설정할 수도 있습니다. 이 로봇개는 누구에게나 로봇공학으로의 놀라운 여정을 제공하지만, 동시에 핵심적인 교육적 사명도 수행해야 합니다. 이 로봇은 모든 사람이 로봇공학을 배우고 흥미로운 게임 형식으로 이 새로운 세계를 실험해 볼 수 있도록 돕고자 합니다.

회사는 또한 Mini Pupper를 이해하고 배우는 것과 관련된 온라인 강좌 시리즈를 마련했으며, 이는 평생 지속되는 로봇 교육 경험으로 발전할 것입니다.

2020년에 설립된 MangDang Technology는 사람들의 삶을 개선하는 로봇의 연구, 개발 및 생산을 전문으로 합니다. 본사는 홍콩에 있지만, 미국, 일본, 캐나다, 중국, 유럽 등 여러 국가의 구성원으로 이루어진 글로벌 팀입니다. 이 새로운 로봇개 프로젝트는 Kickstarter에 등장했으며, 크라우드펀딩 캠페인을 통해 $255 이상의 가격에 구매할 수 있습니다.

로봇은 여러 구성으로 제공됩니다. 가장 기본형은 $255이며, Raspberry Pi 4가 포함되지 않은 완전 분해 상태의 로봇입니다. 따라서 조립하려면 싱글보드 PC와 심지어 3D 프린터가 필요합니다. 캠페인에서 제공되는 완전한 키트는 최소 $480이며, 소매가는 $800입니다.

작은 로봇의 크기는 209×109×165mm이고 무게는 560g입니다. 1600mAh 용량의 배터리 두 개가 장착되어 있습니다. 회사는 2021년 11월에 로봇 배송을 시작하겠다고 약속합니다. 요청 금액 $10,000에 대해 현재 $200,000 이상이 모였습니다.