Mini Pupper, robot-chien open source qui simplifie la robotique pour les écoles et les passionnés

Imaginez un robot quadrupède en forme de chien, capable de sauter et de courir, doté des fonctions SLAM avec 12 degrés de liberté, de ROS (système d'exploitation robotique), de navigation et d'OpenCV AI, tout en restant abordable.

Mini Pupper est l'assistant de vos rêves pour apprendre la robotique et expérimenter, en explorant les fonctions avancées d'un robot dynamique, généralement inaccessibles dans cette gamme de prix. 

En juin 2021, MangDang a lancé Mini Pupper sur le site de Stanford Pupper, en collaboration avec Nathan Kau, créateur initial de Stanford Pupper, afin de proposer sur le marché un robot quadrupède éducatif commercial et abordable, que chacun pourra utiliser pour des recherches et expériences amusantes en robotique. 

La conception du robot repose sur les retours que les créateurs ont reçus de leurs clients. La facilité d'utilisation, d'assemblage et de démontage est le résultat de précieux avis d'utilisateurs, qui ont permis au fabricant d'améliorer ce qui est finalement devenu un robot centré sur le propriétaire, facile à comprendre, à explorer, à apprendre et avec lequel jouer, et ce pour un prix que la plupart peuvent se permettre !

Mini Pupper est un robot en forme de chien conçu pour stimuler et développer votre créativité. L'entreprise ne envisage même pas que le projet puisse fermer ou cesser de se développer. Le robot utilise Ubuntu et ROS pour gérer son système FSN (Full Self-Navigation). Mini Pupper prend en charge non seulement Melodic, mais aussi Noetic. ROS2 est également en cours de développement.

Parmi les avantages du robot, plusieurs se distinguent particulièrement :

• SLAM. MiniPupper prend en charge la localisation et la cartographie simultanées, il peut donc cartographier son environnement et apprendre en temps réel grâce à un lidar et un capteur de caméra. 
• Navigation. Grâce à une carte, le robot peut répondre à la question : « Où suis-je ? Où vais-je ? », ce que l'on peut qualifier de technologie d'autonomie. 
• Open source. Ce chien-robot doté de cet avantage conviendra à tout ce que son utilisateur souhaitera. 

Le logiciel de Mini Pupper est compatible avec le système d'exploitation des robots (ROS), en utilisant une version bifurquée de Champ Quadrupedal Framework sous la direction de Juan Miguel Jimeno. La pile logicielle fonctionne sur du matériel configuré, basé sur le projet Stanford Pupper. 

Le robot peut servir à étudier de nombreuses caractéristiques et types de démarches, comme le trot (paires diagonales), l'amble (paires latérales) et le galop (paires avant et arrière). L'animation faciale peut être personnalisée, tout comme la coque mécanique et les algorithmes. Le fabricant fournira à chaque utilisateur suffisamment de guides et de vidéos pour simplifier toute tâche. Trois animations préinstallées sont disponibles, modifiables et personnalisables en un seul clic de souris. 

Les passionnés de robotique peuvent construire et configurer de leurs propres mains un MiniPupper unique, différent des autres. Le robot prend en charge le dernier module de caméra 3D OpenCV appelé OAK-D LITE, qui rend les superpouvoirs de l'IA spatiale accessibles à un prix permettant de débloquer toutes sortes d'applications. Grâce à ce module, Mini Pupper peut effectuer la détection de visages, la reconnaissance et la détection d'objets. 

Grâce à la vision de l'OAK-D LITE, le robot s'est transformé en un chien robot intelligent de niveau border collie. Cette race de chiens est étonnante, car elle peut apprendre même les gestes de la main les plus spécifiques, et Mini Pupper possède également cette capacité. 

Le servomoteur est un composant clé du chien robot. Mini Pupper est équipé de servomoteurs spéciaux à couple élevé, qui lui permettent de fonctionner rapidement et de façon stable. Les ingénieurs voulaient que le robot soit personnalisable et accessible. 

La plupart des robots de cette catégorie ont huit degrés de liberté, ce qui limite un peu leurs mouvements. Après de nombreux débats et recherches, l'équipe a créé Mini Pupper avec 12 degrés de liberté, ce qui lui permet de reproduire des mouvements biologiques. Le robot est basé sur un Raspberry Pi. 

L'utilisateur peut se servir d'une manette pour découvrir et explorer de nombreuses fonctions de Mini Pupper. Il est également facile de configurer ses propres algorithmes sur un PC. Ce chien-robot offre un voyage étonnant dans le monde de la robotique pour tous, mais il doit aussi remplir sa mission éducative principale. Le robot veut aider chacun à découvrir la robotique et à expérimenter ce nouveau monde sous une forme ludique et captivante. 

L'entreprise a également organisé une série complète de cours en ligne consacrés à la compréhension et à l'étude de Mini Pupper, qui deviendra une expérience éducative robotique pour toute la vie. 

Fondée en 2020, MangDang Technology se spécialise dans la recherche, le développement et la production de robots qui améliorent la vie des gens. Le siège se trouve à Hong Kong, mais il s'agit d'une équipe mondiale comprenant des membres de nombreux pays, dont les États-Unis, le Japon, le Canada, la Chine et l'Europe. Le projet de ce nouveau chien-robot est apparu sur Kickstarter, et il peut être acquis dans le cadre de la campagne de financement participatif à partir de 255 $. 

Le robot est disponible en plusieurs configurations. La version de base à 255 $ est un robot entièrement démonté, sans Raspberry Pi 4 inclus ; il faudra donc un ordinateur monocarte, voire une imprimante 3D, pour l'assembler. Le kit complet proposé pendant la campagne coûte au minimum 480 $, et sera vendu 800 $ en magasin. 

Le petit robot mesure 209 x 109 x 165 mm pour une masse de 560 g. Il est équipé d'une paire de batteries d'une capacité de 1600 mA·h chacune. L'entreprise promet de commencer les livraisons en novembre 2021. Plus de 200 000 $ ont déjà été collectés, pour un objectif de 10 000 $.