Mini Pupper — робопес з відкритим вихідним кодом, що спрощує робототехніку для шкіл і ентузіастів

Уявіть собі чотириногого робота у формі собаки, який вміє стрибати й бігати, підтримує функції SLAM із 12 ступенями свободи, ROS (операційна система робота), навігацію та OpenCV AI, при цьому залишаючись недорогим.

Mini Pupper — це мрія-помічник, який допоможе вивчати робототехніку та експериментувати з нею, досліджуючи розширені функції динамічного робота, які зазвичай недоступні в цій ціновій категорії. 

У червні 2021 року MangDang випустила Mini Pupper на веб-сайті Stanford Pupper у співпраці з Натаном Кау, первісним творцем Stanford Pupper, щоб вивести на ринок комерційного та недорогого навчального четвероногого робота, яким кожен міг би цікаво користуватися для веселих досліджень і експериментів у галузі робототехніки. 

Дизайн робота ґрунтується на відгуках, які творці отримали від своїх клієнтів. Простота використання, збирання та розбирання — результат цінних відгуків користувачів, які дозволили виробнику вдосконалювати те, що зрештою стало орієнтованим на власника роботом, якого легко зрозуміти, досліджувати, вивчати та з яким можна грати — і все це за ціною, яку може собі дозволити більшість!

Mini Pupper — це робот у формі собаки, покликаний стимулювати та розвивати ваші творчі здібності. У компанії навіть не думають про те, що проєкт може закритися і не розвиватися. Робот використовує Ubuntu та ROS для керування своєю системою FSN (Full Self-Navigation). Mini Pupper підтримує не лише Melodic, а й Noetic. ROS2 також перебуває на стадії розробки.

Серед переваг робота можна виділити кілька особливо цінних:

• SLAM. MiniPupper підтримує одночасну локалізацію та картографування, тому може відображати своє оточення і навчатися в реальному часі за допомогою лідара та датчика камери. 
• Навігація. За допомогою карти робот може відповісти: «Де я? Куди я йду?», що можна назвати технологією самокерування. 
• Відкритий вихідний код. Робот-собака з такою перевагою підійде для всього, чого лише забажає його користувач. 

Програмне забезпечення Mini Pupper сумісне з операційною системою роботів (ROS) з використанням розгалуженої версії Champ Quadrupedal Framework під керівництвом Хуана Мігеля Хімено. Програмний стек працює на налаштованому обладнанні на основі проєкту Стенфордського Pupper. 

Робота можна використовувати для вивчення багатьох характеристик і типів ходи, таких як риссю (діагональні пари), темп (доковые пари) і галоп (передня та задня пари). Лицьову анімацію можна налаштувати самостійно, як і механічну оболонку та алгоритми. Виробник надасть кожному користувачеві достатньо посібників і відео, щоб спростити будь-яке завдання. Є три попередньо встановлені анімації, які можна змінити та створити власні одним клацанням миші. 

Ентузіасти робототехніки можуть власноруч створити й налаштувати унікального MiniPupper, який відрізнятиметься від інших. Робот підтримує новітній модуль 3D-камери OpenCV під назвою OAK-D LITE, який доводить суперсили просторового ШІ до ціни, необхідної для розблокування всіх видів застосувань. За допомогою модуля Mini Pupper може запускати виявлення облич, розпізнавання, виявлення об'єктів. 

Завдяки зору OAK-D LITE бот перетворився на розумного робопса рівня бордер-колі. Ця порода собак дивовижна, адже може вивчити навіть найспецифічніші жести руками, і Mini Pupper також володіє цією здатністю. 

Сервопривід є ключовим компонентом робопса. Mini Pupper має спеціальні сервоприводи з високим крутним моментом, які дозволяють йому працювати швидко й стабільно. Інженери хотіли, щоб робот був індивідуальним і доступним. 

У більшості роботів цієї категорії є вісім ступенів свободи, що трохи обмежує їхні рухи. Після багатьох суперечок і досліджень команда створила Mini Pupper з 12 ступенями свободи, завдяки чому він може відтворювати біологічні рухи. Бот базується на Raspberry Pi. 

Користувач може використовувати контролер, щоб пізнавати й досліджувати безліч функцій Mini Pupper. Також можна легко налаштувати власні алгоритми на ПК. Цей робопес пропонує чудову подорож у світ робототехніки для всіх, але він також має виконати головну освітню місію. Бот прагне допомогти кожному дізнатися про робототехніку й поекспериментувати з цим новим світом у захопливій ігровій формі. 

Компанія також організувала цілу серію онлайн-курсів, пов'язаних із розумінням і вивченням Mini Pupper, які перетворяться на освітній досвід із робототехніки на все життя. 

Компанія MangDang Technology, заснована у 2020 році, спеціалізується на дослідженнях, розробці та виробництві роботів, які покращують життя людей. Штаб-квартира розташована в Гонконзі, але це глобальна команда, до якої входять учасники з багатьох країн, зокрема США, Японії, Канади, Китаю та Європи. Проєкт нового робопса з'явився на Kickstarter, а придбати його в межах краудфандингової кампанії можна за ціною від $255 і вище. 

Робот доступний у різних конфігураціях. Найбазовіша за $255 — це повністю розібраний робот без Raspberry Pi 4 у комплекті, тож для збирання знадобиться одноплатний ПК і навіть 3D-принтер. Повний комплект у межах кампанії пропонується мінімум за $480, а в роздрібній торгівлі він коштуватиме вже $800. 

Розміри маленького бота становлять 209х109х165 мм при масі 560 г. Він оснащений парою акумуляторів ємністю по 1600 мА*год. Поставки роботів компанія обіцяє розпочати в листопаді 2021 року. Зібрано вже понад $200 000 за запитані $10 000.