Mini Pupper — робопес с открытым исходным кодом, упрощающий робототехнику для школ и энтузиастов

Представьте себе четвероногого робота в форме собаки, который может прыгать и бегать, поддерживает функции SLAM с 12 степенями свободы, ROS (операционная система робота), навигацию и OpenCV AI, при этом оставаясь недорогим.

Mini Pupper — это помощник вашей мечты, который поможет изучать робототехнику и экспериментировать с ней, исследуя расширенные функции динамического робота, которые обычно недоступны в этой ценовой категории. 

В июне 2021 года MangDang выпустила Mini Pupper на веб-сайте Stanford Pupper в сотрудничестве с Натаном Кау, первоначальным создателем Stanford Pupper, чтобы вывести на рынок коммерческого и недорогого образовательного четвероногого робота, которого каждый мог бы интересно использовать для забавных исследований и экспериментов в области робототехники. 

Дизайн робота основан на отзывах, которые создатели получили от своих клиентов. Простота использования, сборки и разборки — результат ценных откликов пользователей, которые позволили производителю улучшать то, что в конечном итоге стало ориентированным на владельца роботом, которого можно легко понять, исследовать, учиться и играть с ним — и все это за цену, которую большинство может себе позволить!

Mini Pupper — это робот в форме собаки, призванный стимулировать и развивать ваши творческие способности. В компании даже не думают о том, что проект может закрыться и не развиваться. Робот использует Ubuntu и ROS для управления своей системой FSN (Full Self-Navigation). Mini Pupper поддерживает не только Melodic, но и Noetic. ROS2 также находится в стадии разработки.

Среди преимуществ робота можно выделить несколько особо ценных:

• SLAM. MiniPupper поддерживает одновременную локализацию и отображение, поэтому может отображать свое окружение и учиться в реальном времени с помощью лидара и датчика камеры. 
• Навигация. С помощью карты робот может ответить: «Где я? Куда я иду?», что можно назвать технологией самоуправления. 
• Открытый исходный код. Робот-собака с таким преимуществом подойдет для всего, чего только захочет его пользователь. 

Программное обеспечение Mini Pupper совместимо с операционной системой роботов (ROS) с использованием разветвленной версии Champ Quadrupedal Framework под руководством Хуана Мигеля Химено. Программный стек работает на настроенном оборудовании на основе Стэнфордского проекта Pupper. 

Робота можно использовать для изучения многих характеристик и типов походок, таких как рысь (диагональные пары), темп (доковые пары) и граница (передняя и задняя пары). Лицевую анимацию можно настроить самостоятельно, как и механическую оболочку и алгоритмы. Производитель предоставит каждому пользователю достаточно руководств и видео, чтобы упростить любую задачу. Есть три предустановленных анимации, которые можно изменить и создать собственные одним щелчком мыши. 

Энтузиасты робототехники могут своими руками создать и настроить уникального MiniPupper, который будет отличаться от других. Робот поддерживает новейший модуль 3D-камеры OpenCV под названием OAK-D LITE, который доводит суперсилы пространственного ИИ до цены, необходимой для разблокировки всех видов применений. С помощью модуля Mini Pupper может запускать обнаружение лиц, распознавание, обнаружение объектов. 

Благодаря видению OAK-D LITE бот превратился в умную роботизированную собаку уровня бордер-колли. Эта порода собак удивительная, поскольку может выучить даже самые специфические жесты руками, а Mini Pupper также обладает этим умением. 

Сервопривод является ключевым компонентом робопса. Mini Pupper обладает специальными сервоприводами с высоким крутящим моментом, которые позволяют ему работать быстро и стабильно. Инженеры хотели, чтобы робот был индивидуальным и доступным. 

У большинства ботов этой категории есть восемь степеней свободы, что немного ограничивает их движения. После множества споров и исследований команда создала Mini Pupper с 12 степенями свободы, благодаря чему он может следовать биологическим движениям. Бот основан на Raspberry Pi. 

Пользователь может использовать контроллер, чтобы узнавать и исследовать множество функций Mini Pupper. Также можно легко настроить свои собственные алгоритмы на ПК. Этот робопес предлагает удивительное путешествие в мир робототехники для всех, но он также должен выполнить главную образовательную миссию. Бот хочет помочь каждому узнать о робототехнике и поэкспериментировать с этим новым миром в увлекательной игровой форме. 

Компания также организовала целую серию онлайн-курсов, связанных с пониманием и изучением Mini Pupper, которая превратится в роботизированный образовательный опыт на всю жизнь. 

Основанная в 2020 году компания MangDang Technology специализируется на исследованиях, разработке и производстве роботов, которые улучшают жизнь людей. Штаб-квартира находится в Гонконге, но это глобальная команда, в которую входят участники из многих стран, включая США, Японию, Канаду, Китай и Европу. Проект нового робопса появился на Kickstarter, а приобрести его в рамках краудфандинговой кампании можно по цене от $255 и выше. 

Робот доступен в различных конфигурациях. Самая базовая за $255 — это полностью разобранный робот без Raspberry Pi 4 в комплекте, поэтому для сбора понадобится одноплатный ПК и даже 3D-принтер. Полный комплект в рамках кампании предлагается минимум за $480, а в рознице он будет стоить уже $800. 

Размеры маленького бота составляют 209х109х165 мм при массе 560 г. Он оснащен парой аккумуляторов емкостью по 1600 мА*ч. Поставки роботов компания обещает начать в ноябре 2021 года. Собраны уже более $200 000 при запрашиваемых $10 000.