Mini Pupper: robot perro de código abierto que simplifica la robótica para escuelas y aficionados

Imagine un robot cuadrúpedo con forma de perro que puede saltar y correr, admite funciones de SLAM con 12 grados de libertad, ROS (sistema operativo de robots), navegación y OpenCV AI, y que, además, es barato.

Mini Pupper es el asistente de sus sueños para aprender robótica y experimentar con ella, explorando las funciones avanzadas de un robot dinámico que normalmente no están disponibles en esta gama de precios. 

En junio de 2021, MangDang lanzó Mini Pupper en el sitio web de Stanford Pupper, en colaboración con Nathan Kau, creador original de Stanford Pupper, con el objetivo de llevar al mercado un robot cuadrúpedo educativo, comercial y de bajo coste que cualquiera pudiera usar de forma divertida para investigar y experimentar en el campo de la robótica. 

El diseño del robot se basa en los comentarios que los creadores recibieron de sus clientes. La facilidad de uso, montaje y desmontaje es fruto de valiosas opiniones de los usuarios, que permitieron al fabricante mejorar lo que finalmente se convirtió en un robot orientado al propietario, fácil de entender, explorar, aprender y con el que jugar, y todo ello a un precio que la mayoría puede permitirse.

Mini Pupper es un robot con forma de perro diseñado para estimular y desarrollar su creatividad. La empresa ni siquiera contempla que el proyecto pueda cerrarse o dejar de desarrollarse. El robot usa Ubuntu y ROS para gestionar su sistema FSN (Full Self-Navigation). Mini Pupper es compatible no solo con Melodic, sino también con Noetic. ROS2 también está en desarrollo.

Entre las ventajas del robot destacan varias especialmente valiosas:

• SLAM. MiniPupper admite la localización y el mapeo simultáneos, por lo que puede representar su entorno y aprender en tiempo real con ayuda de un lidar y un sensor de cámara. 
• Navegación. Con un mapa, el robot puede responder: «¿Dónde estoy? ¿A dónde voy?», lo que puede considerarse tecnología de autoconducción. 
• Código abierto. Un robot perro con esta ventaja sirve para todo lo que su usuario quiera. 

El software de Mini Pupper es compatible con el sistema operativo de robots (ROS) mediante una versión bifurcada de Champ Quadrupedal Framework, desarrollada bajo la dirección de Juan Miguel Jimeno. La pila de software funciona en hardware configurado basado en el proyecto Stanford Pupper. 

El robot se puede usar para estudiar muchas características y tipos de marcha, como el trote (pares diagonales), el paso (pares laterales) y el galope (pares delantero y trasero). La animación facial se puede personalizar, al igual que la carcasa mecánica y los algoritmos. El fabricante ofrecerá a cada usuario suficientes guías y vídeos para simplificar cualquier tarea. Hay tres animaciones preinstaladas que se pueden modificar y crear con un solo clic de ratón. 

Los aficionados a la robótica pueden crear y configurar con sus propias manos un MiniPupper único, distinto de los demás. El robot admite el nuevo módulo de cámara 3D de OpenCV llamado OAK-D LITE, que lleva los superpoderes de la IA espacial a un precio que permite desbloquear todo tipo de aplicaciones. Con este módulo, Mini Pupper puede ejecutar detección de rostros, reconocimiento y detección de objetos. 

Gracias a la visión de OAK-D LITE, el robot se ha convertido en un perro robótico inteligente de nivel border collie. Esta raza es sorprendente, ya que puede aprender incluso los gestos con las manos más específicos, y Mini Pupper también tiene esta habilidad. 

El servomotor es el componente clave del robot perro. Mini Pupper cuenta con servos especiales de alto par que le permiten funcionar con rapidez y estabilidad. Los ingenieros querían que el robot fuera personalizable y asequible. 

La mayoría de robots de esta categoría tienen ocho grados de libertad, lo que limita un poco sus movimientos. Tras muchas discusiones e investigaciones, el equipo creó Mini Pupper con 12 grados de libertad, gracias a lo cual puede imitar movimientos biológicos. El robot está basado en Raspberry Pi. 

El usuario puede utilizar un mando para descubrir y explorar muchas funciones de Mini Pupper. También es fácil configurar sus propios algoritmos en un PC. Este robot perro ofrece un fascinante viaje al mundo de la robótica para todos, pero también debe cumplir su misión educativa principal. El robot quiere ayudar a cada persona a conocer la robótica y experimentar con este nuevo mundo de forma divertida y lúdica. 

La empresa también ha organizado una serie completa de cursos en línea relacionados con la comprensión y el estudio de Mini Pupper, que se convertirá en una experiencia educativa robótica para toda la vida. 

Fundada en 2020, la empresa MangDang Technology se especializa en la investigación, el desarrollo y la fabricación de robots que mejoran la vida de las personas. Su sede está en Hong Kong, pero es un equipo global con participantes de varios países, entre ellos Estados Unidos, Japón, Canadá, China y Europa. El proyecto del nuevo robot perro apareció en Kickstarter, y se puede adquirir en la campaña de financiación colectiva por un precio desde 255 $ en adelante. 

El robot está disponible en varias configuraciones. La más básica, por 255 $, es el robot totalmente desmontado sin Raspberry Pi 4 incluida, por lo que para montarlo se necesitará un ordenador de placa única e incluso una impresora 3D. El kit completo en la campaña se ofrece por un mínimo de 480 $, y en tienda costará ya 800 $. 

Las dimensiones del pequeño robot son 209 x 109 x 165 mm y su masa es de 560 g. Incluye un par de baterías de 1600 mA·h cada una. La empresa promete comenzar las entregas de robots en noviembre de 2021. Se han recaudado ya más de 200 000 $ de los 10 000 $ solicitados.