Mini Pupper — 开源机器狗，让学校与爱好者更轻松地接触机器人技术

想象一下这样一台四足机器狗：它能跳跃和奔跑，拥有12个自由度，支持SLAM功能、ROS（机器人操作系统）导航以及OpenCV AI，同时价格低廉。

Mini Pupper是你理想的学习助手，帮助你学习机器人技术并进行实验，探索这一价格区间通常无法获得的高级动态机器人功能。 

2021年6月，MangDang与Stanford Pupper的原始创建者Nathan Kau合作，在Stanford Pupper官网上推出了Mini Pupper，旨在推出一款商用、价格亲民的教育类四足机器人，让每个人都能有趣地使用它进行机器人研究与实验。 

机器人的设计基于创作者从客户那里收到的反馈。易于使用、组装和拆卸，是用户宝贵反馈的结果，这些反馈帮助制造商不断改进，最终打造出一款以用户为中心的机器人，人们可以轻松理解、探索、学习并与之玩耍，而且价格大多数人都能承受！

Mini Pupper是一款机器狗，旨在激发并培养你的创造力。公司甚至没有考虑项目可能关闭或停止发展的情况。机器人使用Ubuntu和ROS来管理其FSN（全自主导航）系统。Mini Pupper不仅支持Melodic，也支持Noetic。ROS2也在开发之中。

该机器人的诸多优势中，以下几点尤为珍贵：

• SLAM。MiniPupper支持同步定位与建图，因此能够借助激光雷达和摄像头传感器实时构建周围环境地图并进行学习。 
• 导航。借助地图，机器人可以回答：“我在哪里？我要去哪里？”这可以称为自主导航技术。 
• 开源。拥有这一优势的机器狗可以适用于用户想要的任何用途。 

Mini Pupper的软件兼容机器人操作系统（ROS），使用了由Juan Miguel Jimeno主导的Champ Quadrupedal Framework分支版本。软件栈运行在基于斯坦福Pupper项目的定制硬件上。 

这款机器人可用于学习多种步态特征和类型，例如小跑（对角线步态）、溜蹄（同侧步态）和跳跃（前后腿成对步态）。面部动画、机械外壳和算法均可自行定制。制造商会为每位用户提供足够的指南和视频，让任何任务都更加简单。机器人预装三种动画，可通过一次点击进行修改或创建自己的动画。 

机器人爱好者可以动手组装并配置独一无二的MiniPupper，使其与众不同。机器人支持最新的OpenCV 3D摄像头模块OAK-D LITE，它将空间AI的超能力带到了足以解锁各种应用的价格。借助该模块，Mini Pupper可以运行人脸检测、识别和物体检测。 

借助OAK-D LITE的视觉能力，这个机器人变成了一只边境牧羊犬级别的智能机器狗。这个犬种非常出色，能够学会甚至最特定的手势，而Mini Pupper也具备这项本领。 

舵机是机器狗的关键部件。Mini Pupper配备了特殊的高扭矩舵机，使其能够快速稳定地运动。工程师希望这款机器人既个性化又价格亲民。 

大多数此类机器人只有八个自由度，这在一定程度上限制了它们的动作。经过大量讨论和研究，团队打造了拥有12个自由度的Mini Pupper，使其能够模仿生物的运动方式。该机器人基于Raspberry Pi。

用户可以使用控制器了解并探索Mini Pupper的众多功能，也可以在电脑上轻松配置自己的算法。这只机器狗为所有人提供了一段进入机器人世界的奇妙旅程，同时也承担着重要的教育使命。该机器人希望帮助每个人了解机器人技术，并以有趣的游戏形式体验这个新世界。

公司还推出了一系列与理解和学习Mini Pupper相关的在线课程，可以带来伴随一生的机器人教育体验。

MangDang Technology成立于2020年，专注于研发、设计和生产改善人类生活的机器人。总部位于香港，但它是一个全球团队，成员来自美国、日本、加拿大、中国和欧洲等多个国家。这款新机器狗项目已在Kickstarter上发布，通过众筹活动购买，价格从255美元起。

机器人提供多种配置。最基础的255美元版本是完全未组装的机器人，不含Raspberry Pi 4，因此需要自备单板电脑，甚至可能需要3D打印机来完成组装。众筹活动中的完整套装最低480美元，零售价则为800美元。

小型机器人尺寸为209×109×165毫米，重560克。它配备一对各1600毫安时的电池。公司承诺于2021年11月开始交付机器人。目前已筹集超过20万美元，目标金额为1万美元。