Mini Pupper — روبوت كلب مفتوح المصدر يبسط تعلم الروبوتات للمدارس والهواة

تخيل روبوتاً رباعي الأرجل على هيئة كلب، يستطيع القفز والركض، ويدعم وظائف SLAM بـ12 درجة حرية، وROS (نظام تشغيل الروبوتات)، والملاحة وOpenCV AI، مع بقائه منخفض التكلفة.

Mini Pupper هو المساعد الذي كنت تحلم به، يساعدك على تعلم الروبوتات وتجربتها، واستكشاف الوظائف المتقدمة للروبوت الديناميكي، التي لا تتوفر عادةً في هذه الفئة السعرية. 

في يونيو 2021 أطلقت MangDang جهاز Mini Pupper على موقع Stanford Pupper بالتعاون مع ناثان كاو، المبتكر الأصلي لـStanford Pupper، بهدف طرح روبوت رباعي الأرجل تجاري وتعليمي بسعر معقول، يستطيع الجميع استخدامه بمتعة في أبحاث وتجارب الروبوتات الممتعة. 

صُمم الروبوت استناداً إلى الملاحظات التي تلقاها المبتكرون من عملائهم. فسهولة الاستخدام والتجميع والتفكيك هي نتيجة ملاحظات المستخدمين القيّمة، التي مكّنت الشركة المصنّعة من تحسين ما أصبح في النهاية روبوتاً موجهاً للمالك، يمكن فهمه واستكشافه والتعلم منه واللعب به بسهولة، وكل ذلك بسعر يستطيع معظم الناس تحمّله!

Mini Pupper هو روبوت على هيئة كلب، يهدف إلى تحفيز قدراتك الإبداعية وتنميتها. ولا تفكر الشركة حتى في إمكانية إغلاق المشروع أو توقف تطويره. يستخدم الروبوت نظام Ubuntu وROS لإدارة نظامه FSN (الملاحة الذاتية الكاملة). ويدعم Mini Pupper ليس فقط Melodic، بل أيضاً Noetic. كما أن ROS2 قيد التطوير.

ومن بين مزايا الروبوت يمكن إبراز عدة مزايا مميزة بشكل خاص:

• SLAM. يدعم MiniPupper التوطين والرسم المتزامن، لذلك يستطيع رسم صورة لمحيطه والتعلم في الوقت الفعلي باستخدام الليدار ومستشعر الكاميرا. 
• الملاحة. بمساعدة الخريطة يستطيع الروبوت الإجابة عن السؤال: «أين أنا؟ إلى أين أذهب؟»، وهو ما يمكن وصفه بتقنية القيادة الذاتية. 
• المصدر المفتوح. روبوت الكلب بهذه الميزة يناسب كل ما يريده مستخدمه. 

يتوافق برنامج Mini Pupper مع نظام تشغيل الروبوتات (ROS) باستخدام نسخة متفرعة من Champ Quadrupedal Framework تحت إشراف خوان miguel خيمينو. ويعمل حزمة البرمجيات على عتاد مُهيأ يستند إلى مشروع Stanford Pupper. 

يمكن استخدام الروبوت لدراسة العديد من الخصائص وأنواع المشي، مثل الخبب (الأزواج القطرية)، والإيقاع (أزواج الجانب)، والمشي على الحافة (الأزواج الأمامية والخلفية). ويمكن تخصيص الرسوم المتحركة للوجه بنفسك، وكذلك الغلاف الميكانيكي والخوارزميات. وسيوفر المصنّع لكل مستخدم أدلة وفيديوهات كافية لتبسيط أي مهمة. وهناك ثلاث رسوم متحركة مُعدّة مسبقاً يمكن تعديلها وإنشاء رسوم خاصة بك بنقرة واحدة من الفأرة. 

يستطيع عشاق الروبوتات أن يصنعوا بأيديهم MiniPupper فريداً ومختلفاً عن غيره، ويضبطونه كما يشاؤون. يدعم الروبوت أحدث وحدة كاميرا ثلاثية الأبعاد من OpenCV تسمى OAK-D LITE، التي تنقل قدرات الذكاء الاصطناعي المكاني الخارقة إلى سعر يتيح فتح جميع أنواع التطبيقات. وبمساعدة الوحدة يستطيع Mini Pupper تنفيذ اكتشاف الوجوه والتعرف عليها واكتشاف الأجسام. 

بفضل رؤية OAK-D LITE تحول الروبوت إلى كلب آلي ذكي بمستوى كلب الحدود (Border Collie). وهذه السلالة من الكلاب مدهشة، إذ تستطيع تعلم حتى أدق الإشارات باليدين، وMini Pupper يمتلك هذه القدرة أيضاً. 

المحرك المؤازر هو المكون الأساسي للروبوت الكلب. يتميز Mini Pupper بمحركات مؤازرة خاصة ذات عزم دوران مرتفع، تمكّنه من العمل بسرعة وثبات. أراد المهندسون أن يكون الروبوت فريداً ومتاحاً. 

معظم الروبوتات في هذه الفئة لديها ثماني درجات حرية، ما يحد قليلاً من حركتها. وبعد نقاشات وأبحاث كثيرة صممت الفرق Mini Pupper بـ12 درجة حرية، مما يتيح له اتباع الحركات الحيوية. ويعتمد الروبوت على Raspberry Pi. 

يستطيع المستخدم استعمال وحدة تحكم للتعرف على عدد كبير من وظائف Mini Pupper واستكشافها. ويمكن أيضاً تخصيص خوارزمياته الخاصة بسهولة على الحاسوب الشخصي. يقدم هذا الكلب الآلي رحلة مذهلة إلى عالم الروبوتات للجميع، لكنه يؤدي أيضاً مهمته التعليمية الأساسية. يريد الروبوت مساعدة كل شخص على التعرف على الروبوتات وتجربة هذا العالم الجديد بطريقة لعب ممتعة. 

نظمت الشركة أيضاً سلسلة كاملة من الدورات عبر الإنترنت المتعلقة بفهم Mini Pupper ودراسته، والتي ستتحول إلى تجربة تعليمية روبوتية تدوم مدى الحياة. 

تأسست شركة MangDang Technology عام 2020، وتتخصص في البحث والتطوير وتصنيع الروبوتات التي تحسن حياة الناس. يقع مقرها الرئيسي في هونغ كونغ، لكنها فريق عالمي يضم أعضاء من دول عديدة، من بينها الولايات المتحدة واليابان وكندا والصين وأوروبا. ظهر مشروع الروبوت الكلب الجديد على Kickstarter، ويمكن شراؤه ضمن حملة التمويل الجماعي بسعر يبدأ من 255 دولاراً أمريكياً فأكثر. 

الروبوت متوفر بإعدادات مختلفة. أبسطها بسعر 255 دولاراً أمريكياً، وهو روبوت مفكك بالكامل دون Raspberry Pi 4 ضمن العبوة، لذلك ستحتاج إلى حاسوب أحادي اللوحة وحتى طابعة ثلاثية الأبعاد لتجميعه. ويُعرض المجموعة الكاملة ضمن الحملة بسعر لا يقل عن 480 دولاراً أمريكياً، أما في البيع بالتجزئة فسيكون سعرها 800 دولار أمريكي. 

تبلغ أبعاد الروبوت الصغير 209×109×165 ملم بوزن 560 غراماً. ويحتوي على زوج من البطاريات بسعة 1600 ملي أمبير في الساعة لكل منهما. وتعد الشركة ببدء تسليم الروبوتات في نوفمبر 2021. وقد جُمع أكثر من 200000 دولار أمريكي مقابل 10000 دولار أمريكي مطلوبة.