연구: 공감으로 로봇 학대를 막는 방법
사람들이 공공장소에서 점점 더 많은 로봇을 마주치면서, 이런 기기에 대한 학대가 흔한 현상이 될 수 있습니다. 학대는 더 불친절한 행동부터 잔혹한 행위까지 여러 형태를 띨 수 있습니다. 안타깝게도 사람들은 로봇을 학대하거나 괴롭힐 준비가 되어 있으며, 목격자들은 로봇이 직접 도움을 요청하더라도 이를 완화하지 못합니다.
가까이 있는 사람들이 구해줄 것을 기대할 수 없는 로봇은 안전 문제에서 스스로와 '동료'들에게 의지하는 것 외에 선택지가 없습니다. 예일대학교 Interactive Machines Group의 연구자들은 감정을 표현하는 로봇 목격자가 사람들의 학대를 막을 수 있는지 알아보기 위해 실험을 진행했습니다.
예를 들어 보겠습니다. 소규모 로봇 집단과 소규모 사람 집단이 있습니다. 한 사람이 로봇 한 대를 괴롭히기 시작할 때, 나머지 로봇들이 슬픔으로 반응하면 다른 사람들이 무언가 행동할까요? 로봇 학대, 공감, 괴롭힘에 관한 이전 연구를 바탕으로 보면 답은 '그럴 수도 있다'였습니다. 그래서 과학자들은 새로운 실험을 하기로 했습니다.
실험에는 COZMO 로봇 세 대, 참가자 한 명, 그리고 두 번째 참가자인 척하는 연구자 한 명이 참여했습니다. 사람과 로봇은 나무 블록을 사용한 조립 과제를 함께 수행해야 합니다. 이 과정에서 로봇 중 하나가 간간이 실수를 하고, 연구자는 각 실수에 학대의 징후로 반응합니다. 로봇을 바보라고 부르고, 밀치고, 흔들고, 탁자 너머로 던집니다.
모욕이 있을 때마다 학대당한 로봇은 슬픈 표정을 띠고 10초 동안 꺼집니다. 이때 다른 두 COZMO 로봇은 아무것도 하지 않거나, 학대당한 로봇에게 다가가 애니메이션을 통해 학대에 대한 슬픔을 표현합니다. 연구자들은 다른 로봇들이 '친구'가 당한 학대에 슬픔으로 반응할 때 참가자가 더 많은 공감을 느끼고, 폭력을 멈추기 위해 개입할 가능성도 더 높아질 것이라고 가정했습니다.
이러한 개입은 '강한' 또는 '약한' 것으로 분류되며, 말로 하거나 신체적으로 할 수 있습니다. 강한 개입에는 학대를 물리적으로 중단시키는 것과 사회적 압박을 이용해 적극적으로 말로 제지하는 것이 포함됩니다. 약한 개입에는 로봇이 학대당한 뒤 괜찮은지 확인하려고 만지는 것 같은 행동이 포함됩니다.
COZMO가 폭력을 당했을 때 참가자들은 실제로 개입했으며, 다른 로봇들이 슬퍼할 때 개입할 가능성이 더 높았습니다. 다만 슬픈 로봇들이 공감과 인식을 크게 높이지는 못해, 결과는 엇갈렸습니다. 연구자들은 참가자들이 그렇게 행동한 이유로 세 가지를 제시했습니다:
- 무의식적 공감: 넓은 의미에서 공감은 한 사람이 다른 사람의 경험을 관찰하고 보이는 반응입니다. 사람들은 종종 자신이 깨닫지 못한 채 공감합니다. 실험 참가자들에게도 이런 일이 일어났을 수 있습니다. 로봇이 학대당하는 것을 보며 무의식적으로 공감했을 수 있습니다. 목격 로봇들의 슬픈 반응 때문에 이 효과가 더 강했을 수 있습니다.
- 집단 역학: 사람들은 보통 자신을 사회 집단의 관점에서 규정합니다. 이는 사람들이 사건의 지식과 감정적 의미를 처리하는 방식을 형성할 수 있습니다. 실험에서 참가자, 연구자, 로봇은 특정 과제 때문에 같은 집단에 속해 있었습니다. 하지만 로봇을 괴롭힌 연구자는 부정적인 감정을 불러일으켰습니다. 다른 로봇들이 슬픔을 표현할 때 이 감정은 더 두드러졌고, 부정적 인식을 더욱 강조했습니다. 결과적으로 참가자는 '악한' 연구자를 집단의 일원으로 여기지 않게 되었고, 그래서 개입할 수 있었습니다.
- 방관 동조: 이는 집단 상호작용에서 나타나는 사회적 영향의 한 유형입니다. 참가자들은 로봇들이 그들에게 미친 사회적 영향 때문에 학대에 개입하지 않았을 수 있습니다. 그들은 목격 로봇들의 무반응을 보았고, 그것이 집단 상호작용의 규범이 되었습니다.
참가자들은 학대를 멈추기 위해 개입하지 않기로 한 이유를 밝혔습니다. 여섯 명은 로봇에게 감정이 없다고 생각해 개입이 필요하지 않다고 여겼고, 다섯 명은 쑥스럽고 겁이 나거나 불편했다고 답했으며, 두 명은 개입이 과제에 영향을 줄까 봐 두려웠다고 말했습니다.

연구자들은 로봇의 외형이 사람들이 로봇에 대한 학대를 인식하는 방식을 바꿀 수 있다고 봅니다. 이 경우 COZMO의 디자인이 참가자들이 상황에 개입하기 쉽게 만든 요인일 수 있습니다.
“로봇이 공공장소에 배치될 때, 사용자로부터 나쁜 대우를 받지 않을 것이라고 가정해서는 안 됩니다. 실제로 그런 일이 일어날 가능성이 매우 높습니다. 따라서 사람들이 물리적으로든 연산적으로든 로봇에 맞서 행동할 때도 안전할 수 있도록 로봇을 설계하는 것이 중요합니다”
한 실험에서 로봇은 팀 전체가 작업해 온 프로젝트를 망가뜨렸습니다. 그때 로봇에게 가해지는 폭언을 본 참가자도 그를 모욕했는데, 그 강도는 덜했습니다. 이는 사람들이 제대로 작동하지 않는 로봇을 변호하려는 특정 임계점이 있다는 것을 보여 주었습니다.
이 연구의 가치는 몇 가지에 있습니다. 사람과 로봇이 함께 일할 때 어떻게 상호작용하는지 이해할 수 있게 해 주고, 이로부터 어떻게 이익을 얻을 수 있는지도 알려 줍니다.
“기계에 대한 우리의 태도는 우리 자신을 비추는 거울입니다. 소셜 미디어에서 끊임없이 보는 잔혹한 행동을 사람들이 왜 자신에게 허용된 것처럼 느끼는 걸까요? 이 연구의 목표는 더 나은 로봇을 만드는 것이 아니라, 우리 자신보다 더 나은 일을 해낼 수 있는 로봇을 만드는 데 있습니다”
로봇은 실제로 자신이 처한 사회적 맥락을 활용해 자신에게 가해지는 폭력의 영향을 줄일 수 있습니다. 예를 들어, 목격자들이 개입하거나 도울 수 있도록 동기를 부여할 수 있습니다.