RE2 Robotics, 수중 기뢰 무력화 시스템 개발
RE2 Robotics는 미 해군을 위해 수중 기뢰를 자율적으로 무력화하는 수중 로봇 시스템 개발을 위해 해군연구청(ONR)과 950만 달러 규모의 계약을 체결했다. 「해상 기뢰 무력화 시스템(M2NS)」으로 명명된 이 프로그램은 RE2 Sapien Sea Class 시스템을 사용해 수중 기뢰와 수중 사제 폭발물에 무력화 장치를 정확히 배치하고 부착한다.
「RE2 Sapien Sea Class는 수중 로봇 분야에서 비할 데 없는 인간과 유사한 수준의 제어 능력을 갖추고 있다. 상업용, 산업용 또는 군사 작전용 등 어떤 용도로 사용되든, RE2 Robotics는 최첨단 로봇 기술을 만드는 데 주력하며 다이버의 안전을 지킬 수 있는 제품 개발에 집중하고 있다」고 회사 측은 밝혔다.
RE2가 이 프로그램의 시스템 통합사를 맡는다. RE2 Sapien Sea Class 외에 M2NS는 컴퓨터 비전 및 자율성 소프트웨어인 RE2 Detect와 RE2 Intellect 등의 구성 요소를 사용해 정확하고 자율적이며 은밀한 표적 무력화를 구현한다.
“사제 수중 폭발물 및 기타 폭발물을 탐지하고 무력화하는 일은 미 군 다이버들에게 극도로 위험한 임무다. 작업자 안전을 높인다는 우리의 사명에 따라, M2NS는 군이 심해에서 표적을 찾아 자율적으로 무력화할 수 있게 하며, 숙련된 다이버들은 안전한 거리에서 이를 지켜볼 수 있다”
M2NS에는 RE2의 Sapien Sea Class 무장 시스템과 VideoRay Defender 원격 조종 잠수정(ROV) 등 동급 최고 기술이 포함되어 전례 없는 출력 대비 성능을 보여준다. 특히 해군연구청을 위해 처음 설계·개발된 RE2 Sapien Sea Class의 「팔」은 소형, 견고한 전기기계 구조에 인간 수준의 조작 능력(팔당 7개 기능)을 갖추었으며 중성 부력을 지닌다. 이러한 핵심 기술의 결합은 무력화 장치를 다루는 데 탁월한 힘과 정밀도를 제공한다.
“M2NS는 수중 표적을 탐지하는 RE2 Detect 컴퓨터 비전 소프트웨어와, 이 표적에 장치를 자율적이고 정확하게 배치하는 RE2 Intellect를 사용한다. 또한 상황 인식과 자율 지원 기능을 위한 새로운 센서도 통합할 예정이며, 이를 통해 시스템이 잠재적으로 해양의 더 큰 깊이까지 이동할 수 있게 된다”
방어 임무 외에도 M2NS의 인간 수준 조작 능력은 석유·가스 및 풍력 산업의 복잡한 해양 인프라와 유지보수 작업에도 활용할 수 있다. 예를 들어 M2NS는 시추 장비, 선박, FPSO(부유식 생산·저장·하역 설비)의 파일 용접부를 검사하고, 계류 장치를 점검 및 측정하며, 밸브를 점검하고 조작하는 데 쓸 수 있다.
참고로 RE2 Sapien Sea Class는 까다로운 수중 환경에서 인간 수준의 조작 능력을 제공하는 전기기계 시스템이다. 또한 사람이 상황을 파악할 수 있도록 원격으로 조종하거나, 자율 또는 반자율 제어로 운용할 수 있는 유연한 시스템이다.
RE2 Sapien Sea Class의 장점:
- 전자 구동 방식의 에너지 절약형 시스템은 작동 시간을 늘리고, 환경 조사용 카메라와 센서에 쓸 수 있는 수중 전력을 확보해 준다.
- 가볍고 컴팩트한 구조로 좁거나 위험한 환경에서 점유 면적이나 부피를 줄일 수 있다.
- 중성 부력 덕분에 어떤 깊이에서도 시스템이 균형을 유지하고 조종 가능하도록 보장한다.
- 밀폐형 구조가 전기 시스템을 물과 모래의 침투로부터 보호해 유지보수 및 가동 중단 시간을 줄여준다.
- 소모성 양극과 양극 산화 처리된 연결부를 포함한 다단계 부식 방지 시스템으로 장시간 수중 작업을 가능하게 한다.
- 직관적이고 사용하기 쉬운 RE2 모방형 컨트롤러(IC)로 원격 조종할 수 있고, 자율 또는 반자율 제어로도 작동한다.
- VideoRay, Teledyne Seabotix, Oceaneering 등 주요 제조사의 ROV 및 AUV와 간편하게 통합되도록 설계되었다.
RE2는 2021년 RBR50 혁신상 수상 기업으로, 최근 미 육군에 배치된 AH-64 Apache 헬리콥터를 위한 자율 연료 보급 시스템 개발에 100만 달러를 확보했다. Remote Robotic Refueling for Extended Missions라는 프로젝트에서는 RE2의 인지 소프트웨어를 사용해 무인 지상 차량(UGV)에 장착된 로봇 팔을 제어한다. UGV는 자율적으로 위치를 잡고 연료 노즐을 헬리콥터의 해당 포트에 삽입한다.
