RE2 Robotics、水中機雷無力化システムを開発
RE2 Robotics社は、米海軍研究局との間で契約を締結し、米海軍向けに水中機雷を自律的に無力化する水中ロボットシステムの開発に関する950万ドルの契約を得た。「海洋機雷無力化システム」（M2NS）と名付けられたこのプログラムでは、RE2 Sapien Sea Classシステムを使い、水中の機雷や即席爆発装置に無力化装置を正確に配置して取り付ける。
「RE2 Sapien Sea Classは、水中ロボティクス分野において比類のない人間に近い操作能力を実現しています。商業用途、産業用途、軍事作戦のいずれに使われるかにかかわらず、RE2 Roboticsは最先端のロボティクス技術の開発を目指し、ダイバーの安全確保に役立つ製品の開発に注力しています」と同社は述べた。
RE2がこのプログラムのシステムインテグレーターを務める。M2NSは、RE2 Sapien Sea Classに加え、RE2のコンピュータービジョンおよび自律性ソフトウェアであるRE2 DetectおよびRE2 Intellectなどの部品を使用し、正確で自律的かつステルス性の高い標的無力化を実現する。
「水中の即席爆発装置やその他の爆発物の発見と無力化は、米軍のダイバーにとって極めて危険な任務である。作業員の安全向上という使命に沿って、M2NSにより軍は深海で標的を発見し自律的に無力化できるようになり、経験豊富なダイバーは安全な距離から監視することができる」
M2NSには、RE2のSapien Sea Classマニピュレーターと、VideoRay Defender遠隔操作無人潜水機（ROV）など、クラス最高の技術が組み込まれており、比類のない出力重量比を示す。特にRE2 Sapien Sea Classの「腕」は、当初米海軍研究局向けに設計・開発されたもので、コンパクトで堅牢な電気機械構造を持ち、人間に近い操作性（腕ごとに7つの機能）を備え、中立浮力を持つ。これらの主要技術の組み合わせにより、無力化装置の操作において優れた力と精度を実現する。
「M2NSは、RE2 Detectコンピュータービジョンソフトウェアで水中の標的を検出し、RE2 Intellectで無力化装置をそれらの標的に自律的かつ正確に配置する。また、状況認識と支援の自律性を高めるための新しいセンサーも統合する予定であり、これによりシステムは深海域へ到達できる可能性が高まる」
防衛用途に加え、M2NSの人間並みの能力により、石油・ガスおよび洋上風力発電分野の複雑な海洋インフラやメンテナンス用途にも利用できる。例えば、M2NSは掘削リグ、船舶、FPSO（浮体式生産・貯蔵・積出設備）の杭の溶接部の検査、係留の点検と測定、バルブの点検と操作などに使用できる。
RE2 Sapien Sea Classは、複雑な水中環境において人間並みの操作性を実現する電気機械システムである点に注目すべきだ。さらに柔軟なシステムであり、遠隔操作で人間が状況を把握しながら操作することも、自律または半自律制御で動作させることもできる。
RE2 Sapien Sea Classの利点：
- 電動駆動の省エネシステムにより稼働時間が延び、環境調査用カメラやセンサーのために水中の電力を解放する。
- 軽量でコンパクトな設計により、狭隘または危険な環境での占有面積や体積を削減できる。
- 中立浮力により、どの深度でもシステムのバランスと操作性が保たれる。
- 密閉構造により電気系統への水や砂の侵入を防ぎ、システムのメンテナンス時間とダウンタイムを削減する。
- 消耗型アノードや陽極酸化処理された接合部の使用を含む多層的な腐食管理システムにより、水中での高度な作業を可能にする。
- 柔軟なシステムは、直感的で使いやすいRE2の模倣型コントローラー（IC）で遠隔操作することも、自律または半自律制御で動作させることもできる。
- 本システムは、VideoRay、Teledyne Seabotix、Oceaneeringなど主要メーカーのROVおよびAUVと容易に統合できるよう設計されている。
RE2は、2021年RBR50 Innovation Awardを受賞しており、最近、米陸軍向けに展開されるAH-64 Apacheヘリコプターの自律燃料補給システム開発で100万ドルを獲得した。Remote Robotic Refueling for Extended Missionsと名付けられたこのプロジェクトでは、RE2の知覚ソフトウェアを使い、無人地上車両（UGV）に搭載されたロボットアームを制御する。UGVは自律的に位置決めし、ヘリコプターの適切な給油口に燃料ノズルを挿入する。
