RE2 Robotics розробляє систему знешкодження підводних мін

Компанія RE2 Robotics уклала контракт на $9,5 млн з Управлінням військово-морських досліджень на створення підводної роботизованої системи для автономного знешкодження підводних мін для ВМС США. Програма, що отримала назву «Морська система знешкодження мін» (M2NS), використовуватиме систему RE2 Sapien Sea Class для точного розміщення та прикріплення пристроїв знешкодження до підводних мін і саморобних вибухових пристроїв на воді. 

«RE2 Sapien Sea Class являє собою неперевершений рівень керування, подібний до людського, у галузі підводної робототехніки. RE2 Robotics, незалежно від того, чи використовується вона для комерційних застосувань, промислових завдань чи військових операцій, прагне до створення найсучасніших робототехнічних технологій і зосереджена на розробці продуктів, які можуть забезпечити безпеку дайверів», — повідомили в компанії. 

RE2 слугуватиме системним інтегратором цієї програми. Окрім RE2 Sapien Sea Class, M2NS використовуватиме компоненти, зокрема програмне забезпечення RE2 для комп'ютерного зору та автономності, RE2 Detect і RE2 Intellect, щоб забезпечити точне, автономне та приховане знешкодження цілі. 

«Виявлення та знешкодження саморобних підводних вибухових пристроїв та інших вибухових речовин — критично небезпечне завдання для водолазів Військових сил США. Відповідно до нашої місії з підвищення безпеки працівників, M2NS дозволить військовим знаходити та автономно знешкоджувати цілі в глибоких океанських водах, тоді як досвідчені водолази спостерігатимуть за ними з безпечної відстані»

Йорген Педерсенпрезидент і генеральний директор RE2 Robotics

M2NS включає найкращі у своєму класі технології, такі як озброєння Sapien Sea Class від RE2 і дистанційно керований апарат (ROV) VideoRay Defender, які демонструють безпрецедентну питому потужність. Зокрема, «руки» RE2 Sapien Sea Class, які спочатку були спроєктовані та розроблені для Управління військово-морських досліджень, мають компактну, міцну, електромеханічну конструкцію з людською спритністю (сім функцій на «руку»), яка має нейтральну плавучість. Поєднання цих ключових технологій забезпечує чудову силу та точність під час маніпулювання пристроями знешкодження. 

«M2NS використовуватиме програмне забезпечення комп'ютерного зору RE2 Detect для виявлення підводних цілей і RE2 Intellect для автономного та точного розміщення пристроїв на цих цілях. Ми також інтегруватимемо нові датчики для забезпечення ситуаційної обізнаності та автономної допомоги, що дозволить системі потенційно переміщатися на великі глибини океану»

Аманда Сгройдиректорка з комп'ютерного зору та автономії RE2

Окрім завдань захисту, людиноподібні можливості M2NS дозволяють використовувати його для складної морської інфраструктури та застосувань з технічного обслуговування в нафтогазовій і вітроенергетичній галузях. Наприклад, M2NS можна використовувати для перевірки зварних швів паль бурових установок, суден і систем FPSO (плавучого зберігання та розвантаження продукції), огляду та обміру швартування, перевірки клапана та маніпуляцій з ним. 

Варто відзначити, що RE2 Sapien Sea Class — це електромеханічна система, яка забезпечує людську спритність у складних підводних середовищах. Крім того, це гнучка система, якою можна керувати дистанційно, щоб тримати людину в курсі, або за допомогою автономного чи напівавтономного керування. 

Переваги RE2 Sapien Sea Class:

1. Енергозберігаюча система з електронним приводом продовжує час роботи та вивільняє підводне живлення пристрою для камер і датчиків, призначених для дослідження навколишнього середовища. 
2. Легка та компактна конструкція дозволяє зменшити займану площу або обсяг у тісних або небезпечних умовах. 
3. Нейтральна плавучість гарантує, що система залишатиметься збалансованою та керованою на будь-якій глибині. 
4. Закрита герметична конструкція захищає електричну систему від проникнення води та піску, скорочуючи час на технічне обслуговування системи та час простою. 
5. Багаторівнева система контролю корозії, включно з використанням витратних анодів і анодованих з'єднань, дозволяє проводити розширені підводні взаємодії. 
6. Гнучка система може керуватися дистанційно за допомогою інтуїтивно зрозумілого та простого у використанні імітаційного контролера (IC) RE2 або працювати з автономним чи напівавтономним керуванням. 
7. Систему розроблено для простої інтеграції з ROV і AUV провідних виробників, включно з VideoRay, Teledyne Seabotix, Oceaneering та іншими. 

RE2, володарка премії RBR50 Innovation Award 2021 року, нещодавно отримала $1 млн на розробку автономної системи дозаправлення для вертольотів AH-64 Apache, розгорнутих для армії США. У проєкті під назвою Remote Robotic Refueling for Extended Missions використовуватиметься програмне забезпечення сприйняття RE2 для керування роботизованою рукою, встановленою на безпілотному наземному транспортному засобі (UGV). UGV автономно позиціонуватиме та вставлятиме паливне сопло в належний порт вертольота.