RE2 Robotics développe un système de neutralisation de mines sous-marines

La société RE2 Robotics a signé un contrat de 9,5 millions de dollars avec l'Office of Naval Research des États-Unis pour la création d'un système robotisé sous-marin destiné à la neutralisation autonome des mines sous-marines pour la marine américaine. Le programme, baptisé « Maritime Mine Neutralization System » (M2NS), utilisera le système RE2 Sapien Sea Class pour placer et fixer avec précision les dispositifs de neutralisation sur les mines sous-marines et les engins explosifs improvisés immergés. 

« Le RE2 Sapien Sea Class offre un niveau de contrôle inégalé, proche de celui d'un humain, dans le domaine de la robotique sous-marine. RE2 Robotics, qu'il s'agisse d'applications commerciales, de tâches industrielles ou d'opérations militaires, s'efforce de développer des technologies robotiques de pointe et se concentre sur la conception de produits capables d'assurer la sécurité des plongeurs », a déclaré la société. 

RE2 assurera l'intégration système de ce programme. En plus du RE2 Sapien Sea Class, le M2NS utilisera des composants, dont les logiciels de vision par ordinateur et d'autonomie de RE2, RE2 Detect et RE2 Intellect, afin d'assurer une neutralisation précise, autonome et discrète de la cible. 

« La détection et la neutralisation des engins explosifs sous-marins improvisés et d'autres explosifs représentent une tâche extrêmement dangereuse pour les plongeurs des forces armées américaines. Conformément à notre mission d'amélioration de la sécurité des travailleurs, le M2NS permettra aux militaires de repérer et de neutraliser de manière autonome les cibles dans les eaux profondes de l'océan, tandis que les plongeurs expérimentés les observeront depuis une distance de sécurité »

Jorgen Pedersenprésident-directeur général de RE2 Robotics

Le M2NS intègre des technologies parmi les meilleures de leur catégorie, comme l'armement Sapien Sea Class de RE2 et le véhicule télécommandé (ROV) VideoRay Defender, qui offrent une puissance massique sans précédent. En particulier, les « bras » du RE2 Sapien Sea Class, initialement conçus et développés pour l'Office of Naval Research, présentent une structure électromécanique compacte et robuste, dotée d'une dextérité humaine (sept fonctions par « bras ») et d'une flottabilité neutre. La combinaison de ces technologies clés garantit une force et une précision supérieures lors de la manipulation des dispositifs de neutralisation. 

« Le M2NS utilisera le logiciel de vision par ordinateur RE2 Detect pour détecter les cibles sous-marines et RE2 Intellect pour placer les dispositifs de manière autonome et précise sur ces cibles. Nous allons également intégrer de nouveaux capteurs pour assurer la conscience situationnelle et une assistance autonome, ce qui permettra potentiellement au système d'évoluer à de plus grandes profondeurs dans l'océan »

Amanda Sgroidirectrice de la vision par ordinateur et de l'autonomie chez RE2

Au-delà des missions de défense, les capacités quasi humaines du M2NS permettent de l'utiliser pour des infrastructures maritimes complexes et des opérations de maintenance dans les secteurs pétrolier, gazier et éolien. Par exemple, le M2NS peut servir à inspecter les soudures des pieux de plateformes de forage, des navires et des systèmes FPSO (unités flottantes de production, de stockage et de déchargement), à contrôler et mesurer les amarres, ainsi qu'à inspecter et manipuler les vannes. 

Il convient de noter que le RE2 Sapien Sea Class est un système électromécanique offrant une dextérité humaine dans des environnements sous-marins complexes. De plus, c'est un système flexible, qui peut être piloté à distance pour garder l'opérateur informé, ou fonctionner en mode autonome ou semi-autonome. 

Avantages du RE2 Sapien Sea Class :

1. Système à entraînement électronique économe en énergie, qui prolonge l'autonomie et libère l'alimentation sous-marine de l'appareil pour les caméras et capteurs dédiés à l'étude de l'environnement. 
2. Structure légère et compacte, qui réduit l'encombrement ou le volume dans des conditions exiguës ou dangereuses. 
3. La flottabilité neutre garantit que le système reste équilibré et maniable à toute profondeur. 
4. La construction fermée et étanche protège le système électrique contre l'infiltration d'eau et de sable, réduisant le temps de maintenance et les temps d'arrêt. 
5. Système de protection multiniveau contre la corrosion, comprenant des anodes sacrificielles et des connexions anodisées, qui permet des interactions sous-marines prolongées. 
6. Le système flexible peut être piloté à distance à l'aide du contrôleur par imitation (IC) RE2, intuitif et simple d'utilisation, ou fonctionner en mode autonome ou semi-autonome. 
7. Le système est conçu pour une intégration simple avec les ROV et AUV des principaux fabricants, dont VideoRay, Teledyne Seabotix, Oceaneering et d'autres. 

RE2, lauréate du prix RBR50 Innovation Award 2021, a récemment reçu 1 million de dollars pour développer un système autonome de ravitaillement en carburant des hélicoptères AH-64 Apache déployés pour l'armée américaine. Le projet, baptisé Remote Robotic Refueling for Extended Missions, utilisera le logiciel de perception de RE2 pour piloter un bras robotisé monté sur un véhicule terrestre sans pilote (UGV). L'UGV positionnera automatiquement le bec de ravitaillement et l'insérera dans le port correspondant de l'hélicoptère.