RE2 Robotics开发水下排雷系统
RE2 Robotics 获得美国海军研究办公室价值950万美元的合同，开发一套水下机器人系统，用于为美国海军自主排除水下水雷。该项目名为“海上水雷中和系统”（M2NS），将使用RE2 Sapien Sea Class系统将中和装置精确放置并附着到水下水雷和水面简易爆炸装置上。
“RE2 Sapien Sea Class代表了水下机器人领域无与伦比的类人控制水平。无论用于商业应用、工业任务还是军事行动，RE2 Robotics都致力于打造最先进的机器人技术，专注于开发能够保障潜水员安全的产品。”公司表示。
RE2将担任该项目的系统集成商。除RE2 Sapien Sea Class外，M2NS还将使用多个组件，包括RE2的计算机视觉和自主软件RE2 Detect与RE2 Intellect，以实现精准、自主且隐蔽的目标中和。
“发现和中和简易水下爆炸装置及其他爆炸物，对美国武装部队的潜水员来说是极度危险的任务。根据我们提高作业人员安全的使命，M2NS将使军方能够在深海水域中找到并自主中和目标，而经验丰富的潜水员则可以在安全距离外进行监视”
M2NS融合了同类最佳技术，例如RE2的Sapien Sea Class武器系统和VideoRay Defender遥控潜水器（ROV），它们展现出无与伦比的功率密度。特别是RE2 Sapien Sea Class的“手臂”，最初是为美国海军研究办公室设计和开发的，采用紧凑、坚固的机电结构，具备类人灵活性（每只“手臂”七个自由度），并具有中性浮力。这些关键技术的结合，使其在操纵中和装置时具备出色的力量和精度。
“M2NS将使用RE2 Detect计算机视觉软件探测水下目标，并使用RE2 Intellect自主且精确地将装置放置到这些目标上。我们还将集成新的传感器，以增强态势感知和辅助自主能力，这可能使系统能够下潜到海洋的更大深度”
除了安全任务外，M2NS的类人能力还使其适用于复杂的海上基础设施以及石油天然气和风电行业的维护应用。例如，M2NS可用于检查钻井平台、船只和FPSO（浮式生产储卸油装置）桩基的焊缝，检查和测量系泊装置，以及检查和操作阀门。
值得注意的是，RE2 Sapien Sea Class是一种机电系统，能够在复杂的水下环境中实现类人灵活性。此外，该系统灵活，既可远程操控以便人员随时掌握情况，也可以采用自主或半自主控制。
RE2 Sapien Sea Class的优势：
- 节能电动驱动系统延长了续航时间，并为用于环境研究的摄像机和传感器释放了水下供电容量。
- 轻巧紧凑的设计可在狭窄或危险环境中减少占用空间或体积。
- 中性浮力确保系统在任何深度都能保持平衡和可控。
- 封闭的密封结构保护电气系统免受水和沙侵入，减少系统维护时间和停机时间。
- 多层防腐系统，包括使用牺牲阳极和阳极氧化连接件，可支持更深入的水下作业。
- 灵活的系统可通过直观易用的RE2模拟控制器（IC）远程操控，也可采用自主或半自主控制。
- 该系统设计便于与VideoRay、Teledyne Seabotix、Oceaneering等主要制造商的ROV和AUV集成。
RE2曾获得2021年RBR50创新奖，近期获得100万美元资金，用于开发为美国陆军部署的AH-64阿帕奇直升机的自主加油系统。该名为“远程机器人加油扩展任务”（Remote Robotic Refueling for Extended Missions）的项目将使用RE2感知软件控制安装在无人地面车辆（UGV）上的机械臂。UGV将自主定位，并将加油喷嘴插入直升机相应的加油口。
