바이두, 상하이에서 아폴로 고(Apollo Go) 로보택시 공개 테스트 시작

중국 기술 대기업 바이두는 상하이에서 모바일 로보택시 플랫폼 Apollo Go의 공개 테스트를 시작했다. 회사는 중국 내 입지를 계속 넓혀가고 있다. 

바이두는 자사 로보택시가 4단계 수준에 도달했다고 밝혔지만, 현지 규정에 따라 공개 운행되는 모든 주행에는 사람이 개입하는 안전 운영자가 동승한다. 미국 자동차공학회(SAE)는 정의하기를 4단계 자율주행차는 대부분의 상황에서 사람의 개입이 필요 없지만 제한된 영역에서만 작동할 수 있는 차량이라고 한다. 

Waymo, Cruise, Motional, Pony.AI, Yandex 등의 기업도 라이다, 레이더, 카메라, GPS를 결합한 유사한 방식을 사용해 4단계 자율주행이 가능한 차량 '두뇌'를 만들고 있다. 

상하이 차량은 FAW에서 생산되는 4세대 바이두 Hongqi EV 전기차로 구성된다. 회사는 도시에 처음 투입된 차량 대수를 공개하지 않았지만, 목표는 상하이에서 차량을 200대까지 늘리는 것이다. 바이두는 전체적으로 30개 도시에서 약 500대의 차량을 테스트하거나 공개 운행하고 있다고 밝혔다. 

바이두는 캘리포니아에서 무인 운전 기술 테스트 허가를 받았지만 아직 그곳에서 서비스를 시작하지 않았으며, 대신 자원의 대부분을 중국 내 규모 확대에 쏟고 있다. 회사 대변인에 따르면 중국 도시의 로보택시 서비스 수요가 크게 늘어나, 바이두는 기술 고도화, 차량 증대, 편리한 사용자 경험 제공에 집중하고 있다. 

상하이는 Apollo Go 로보택시가 운영되는 다섯 번째 도시로, 창샤, 창저우, 베이징, 광저우에 이어진다. 얼마 전 회사는 베이징에서 로보택시 서비스를 퉁저우 지구로 확장했으며, 퉁저우는 도시의 동쪽 관문으로 여겨진다. 이때 50km 이상 거리에 걸쳐 22개의 새 정류장을 추가했다. 2021년 4월 바이두는 수도 공원인 슈강 공원(면적 2km²)에서 완전 자율주행 로보택시 10대를 출시했으며, 이곳은 중국 최초의 로보택시 상업 운영을 위한 시험장이 되었다. 

이 차량들에는 사람이 운전하는 안전 운영자가 없으며, 승객이 안심할 수 있도록 조수석에 안전 요원만 탑승한다. 각 주행 요금은 $4.6이며 18세에서 60세 승객에게 개방된다. 상하이를 포함한 다른 지역에서는 서비스가 아직 시범 단계에 있어 주행이 무료다. 

상하이 승객은 9:30부터 23:00까지 Apollo Go 앱으로 로보택시를 호출할 수 있다. 승객은 상하이대학, 상하이 국제 자동차 경기장 등 여러 관광 명소가 있는 젠딩 지구의 150개 정류장 중 한 곳에서 승차하거나 하차할 수 있다. 

상하이는 또한 자율주행 차량을 위한 운영, 테스트, 연구 시설인 바이두 Apollo Park의 위치이기도 하다. 10,000m² 부지에 회사가 도시로 들여오기를 바라는 200대의 차량이 배치되며, 이로써 중국 동부에서 가장 큰 차량 규모를 갖춘 곳이 된다. 

바이두의 장기 목표는 향후 2~3년 동안 중국 30개 도시에 전기차 3,000대를 배치하는 것이다. 회사가 2013년부터 자율주행 기술 연구개발에 투자해 왔고 2017년부터 Apollo 프로젝트를 추진해 왔다는 점을 고려하면 실현 가능하다고 본다. 2021년 6월 바이두와 BAIC 그룹은 가격이 약 $75,000인 Apollo Moon 차량의 양산 계획을 발표했으며, 이는 실제로 상당히 저렴한 가격이다. 바이두는 향후 몇 년 안에 이러한 차량 1,000대와, 아직 공개하지 않은 다른 여러 모델을 생산해 늘어나는 차량 규모를 뒷받침하겠다고 밝혔다. 

인프라는 Apollo Go 확대 목표의 큰 부분을 차지한다. 바이두 대변인은 회사가 중국 주요 도시의 수백 개 교차로에 5G 기반 V2X 인프라 구축에도 투자하고 있다고 밝혔다. 바이두는 이미 카메라와 라이다 같은 센서를 엣지 컴퓨팅 시스템과 결합해 설치하고 있으며, 이를 통해 도로 정보를 자율주행 시스템에 전달해 정체와 도로 위험을 줄일 수 있다. 

회사는 장기적으로 지능형 인프라가 자율주행차의 안정성을 높이고, 차량 탑재 센서와 컴퓨팅 성능에 드는 막대한 비용의 일부를 상쇄할 것이라고 밝혔다. 바이두는 현재 로보택시가 4단계 자율주행을 위해 여전히 차량 자체 기능에 의존하고 있지만, 대규모 배치의 미래로 V2X를 고려하고 있다고 말했다. 

Apollo V2X는 사람과 차량을 위한 종합 지능형 교통 시스템으로, 도로 데이터 감지와 지능형 처리 분석, 교통 흐름의 안전성과 효율성을 담당한다. V2X는 도시 교통에 대한 완전한 인지를 제공한다. 즉, 객체 단위 인식, 가시선 밖 인지, 밀리초 단위 연산, 전역 수준 제어를 가능하게 한다.