의료 로봇: 헬스케어 로보틱스 활용 사례 10가지

2021년 8월 10일, 오후 8:00

의료 및 헬스케어 분야에서 가장 잘 알려진 로봇 활용 사례는 수술입니다. 장기 이식과 위장관 시술부터 척추 수술과 비뇨기과 수술까지, 이 모든 과정에 여러 유형의 로봇이 사용됩니다.

알아두어야 할 의료 로봇 기업 6곳:

Intuitive Surgical
Transenterix
Barrett Technology
Myomo
Rewalk Robotics
Diligent Robotics

하지만 로봇 기술은 다른 의료 분야에서도 널리 쓰이고 있습니다. 이른바 '텔레프레즌스' 로봇을 통해 의사가 직접 곁에 있을 수 없을 때도 먼 곳의 환자와 소통할 수 있습니다. 재활 로봇은 수술 후 회복에 필요한 특정 동작을 환자가 수행하도록 돕습니다.

로봇은 의료용품 운반, 약 조제, 위생 관리와 행정 업무도 지원합니다. 덕분에 의료진은 이러한 업무 대신 환자에게 집중할 수 있습니다. 노인 돌봄 분야에서는 외로움으로 인한 불안과 우울을 줄이는 동반자 로봇도 활용되고 있습니다.

아래에서는 의료 현장에서 쓰이는 로봇 사례 10가지와 이를 만든 기업들을 소개합니다.

Diligent Robotics

Diligent의 인공지능 로봇은 일상 환경에서 사람과 함께 일하도록 설계되었습니다. 자율 주행 로봇 Moxi는 병원에서 환자실 준비와 물품 보충 같은 고된 물류 업무를 혼자서 맡을 수 있습니다.

Moxi는 병원 복도와 좁은 통로를 이동합니다. 또한 머리 움직임과 LED 눈을 통해 사회적 상호작용 능력을 갖추고 있습니다.

2018년 가을, 댈러스의 Texas Health 병원은 이 로봇을 도입한 미국 최초의 병원이 되었습니다. 병원 직원들은 환자 돌봄에 더 집중할 수 있게 되었습니다.

ReWalk Robotics

이 회사는 재활 센터에서 개인 및 상업용으로 쓰이는 외골격 로봇을 생산합니다. 배터리로 구동되는 경량 시스템 ReWalk Personal 6.0은 엉덩이와 무릎 관절에 모터가 장착된 착용형 외골격입니다.

ReWalk는 신체를 움직이면 사람의 다리 걸음과 비슷한 동작이 유도된다고 밝히고 있습니다. 예를 들어 오리건주 포틀랜드의 한 경찰관은 공무 수행 중 하반신 마비를 입었습니다. ReWalk 외골격의 도움으로 그는 서서 손을 들고 경사 승진 때 선서를 할 수 있었습니다.

Myomo

Myomo MyoPro 보조기는 다양한 질환으로 손과 팔이 마비되거나 약해진 사람을 돕기 위해 개발되었습니다. 이 기기는 피부 표면에서 신경 신호를 읽은 뒤 작은 모터를 작동시켜 팔과 손의 자연스러운 움직임을 돕습니다.

Barrett Technology

이 회사는 다양한 용도의 관절형 팔과 손을 생산하며 이를 '고급 로봇 매니퓰레이터'라고 부릅니다. WAM 팔은 사람의 손재주를 모방합니다. BarrettHand BH8 시리즈 손은 매우 다양한 물체를 잡을 수 있습니다. Burt 팔은 상지 재활 훈련을 위해 설계되었습니다.

Barrett은 보조 로봇 시장에서 활동하고 있습니다. 일부 추정에 따르면 이 시장의 시가총액은 2025년까지 10억 달러에 이를 것으로 예상됩니다.

Energid Technologies

Energid Actin SDK 소프트웨어는 실시간 고급 동작 제어를 제공합니다. 빠른 시장 출시가 무엇보다 중요한 산업용 및 가정용 로봇 응용 분야에서 사용됩니다.

예를 들어 SS Innovations는 Energid의 Actin 제어 툴킷을 활용해 '복잡한 동작 제어가 가능한 저렴한 모듈형 로봇 수술 시스템'을 개발했습니다.

Intuitive Surgical

Intuitive의 로봇은 저침습 수술에 사용됩니다. da Vinci 플랫폼은 첨단 영상 기술, 에너지 시스템과 도구를 갖추고 있습니다. 1990년대 후반 이후 지속적으로 업데이트되어 수백만 건의 수술에 사용되었습니다.

더 새로운 Ion 플랫폼은 폐의 말초 부위 저침습 생검에 사용됩니다. 몇 년 전 회사는 da Vinci 시스템을 이용한 수술 건수가 20% 증가했다고 발표했습니다.

TransEnterix

TransEnterix의 복강경 수술 시스템 Senhance는 완전히 재사용 가능한 도구로 구성되며 기존 기술과 통합될 수 있습니다. 회사는 소요 시간과 비용이 수동 복강경 수술과 거의 같다고 강조합니다.

SoftBank Robotics

SoftBank 로봇 Pepper, Nao, Romeo는 감성적인 휴머노이드로, 무엇보다도 활동성과 표현력을 갖추도록 프로그래밍되어 있습니다. 즐거움과 학습을 제공하는 이 로봇들은 환자가 정신 및 신체 운동을 할 때 함께하여, 의료진이 다른 업무에 집중할 수 있게 합니다.

높이 60cm의 Nao 로봇은 한 번 유치원 교실에서 어린이들과 함께하는 실험에 참여했습니다. 로봇이 아이들의 모든 질문에 정확히 답했을 때, 아이들은 로봇이 가끔 실수했을 때보다 로봇과 덜 상호작용했습니다. 실험의 결과 중 하나는 '자발적 학습'이었습니다.