医療ロボット：ヘルスケア分野におけるロボティクスの10の事例
医療・ヘルスケア分野でロボティクスの最もよく知られた応用例は手術である。臓器移植や消化器系の手術から脊椎手術や泌尿器科の手術まで、そのすべてが何らかの種類のロボットを使って行われている。
知っておくべき医療ロボティクス企業6社：
- Intuitive Surgical
- Transenterix
- Barrett Technology
- Myomo
- Rewalk Robotics
- Diligent Robotics
ただし、ロボティクスはヘルスケアの他の分野でも広く普及している。いわゆる「テレプレゼンス」ロボットにより、医師が現場にいられない場合でも遠隔地の患者と対話できる。リハビリ用ロボットは、術後の回復に必要な特定の動きを患者が行えるよう支援する。
また、ロボットは医療用品の搬送、薬剤の払い出し、衛生管理、運営管理も支援している。これにより医療従事者はこれらの業務ではなく患者に集中できる。高齢者ケアの分野には、孤独に起因する不安や抑うつの軽減に役立つコンパニオンロボットも存在する。
以下に、ヘルスケアにおける医療ロボットの10の応用例と、それらを手がける企業を紹介する。
Diligent Robotics
Diligent社の人工知能搭載ロボットは、日常的な環境で人と共に働くよう設計されている。自律型ロボットMoxiは、病院で病室の準備や備品補充といった手間のかかる物流業務を単独で任せることができる。
病院の廊下や狭い場所も移動できる。さらにMoxiは、頭の動きと発光するLEDの目を通じて社会的な知性を表現する。
2018年秋、ダラスのTexas Health病院がアメリカで初めてこのロボットの導入を開始した。職員は患者のケアにより多くの時間を割けるようになった。
ReWalk Robotics
同社は、個人用および業務用のリハビリセンター向け外骨格を製造している。バッテリー駆動の軽量システムReWalk Personal 6.0は、股関節と膝関節にモーターを備えた装着型外骨格である。
ReWalkによると、身体を動かすことで、人間の脚による歩行に似た動きが促されるという。例えば、オレゴン州ポートランドの警察官が公務中に麻痺を負った。ReWalkの外骨格を使うことで、軍曹への昇進時に立ち上がって手を挙げ、宣誓を行うことができた。
Myomo
Myomo MyoProの装具は、さまざまな原因で手や腕に麻痺や筋力低下を経験した人を支援するために開発された。皮膚表面から神経信号を読み取り、小型モーターを作動させて、手や指の自然な動きを補助する。
Barrett Technology
同社はさまざまな用途向けの関節式のアームとハンドを製造しており、それらを「先進的なマニピュレーターロボット」と呼んでいる。WAMアームは人間の器用さを模倣する。BarrettHandのBH8シリーズは多様な物体を掴むことができる。Burtアームは上肢のリハビリトレーニング用に設計されている。
Barrettは補助ロボット市場の一角を占めている。一部の推計によると、この市場の時価総額は2025年までに10億ドルに達するという。
Energid Technologies
Energid Actin SDKのソフトウェアは、リアルタイムの高度なモーション制御を実現する。産業用および家庭用のロボティクス用途で使われており、市場投入の速さが最優先される分野で利用されている。
例えば、SS Innovationsは、Energidのアクチン制御ツールキットを用いて「複雑なモーション制御が可能な、手頃な価格のモジュール式ロボット手術システム」を開発した。
Intuitive Surgical
Intuitiveのロボットは低侵襲手術に使われている。da Vinciプラットフォームは、先進的な視覚技術、エネルギーシステム、器具を備えている。1990年代後半から継続的に更新され、数百万件の手術に使用されてきた。
より新しいIonプラットフォームは、肺の末梢生検による低侵襲検査に使われている。数年前、同社はda Vinciシステムを用いた手術件数が20%増加したと発表した。
TransEnterix
TransEnterixの腹腔鏡手術システムSenhanceは、完全に再利用可能な器具で構成されており、既存の技術と統合できる。同社によると、所要時間と費用は手作業による腹腔鏡手術とほぼ同程度だという。
SoftBank Robotics
SoftBankのロボット、Pepper、Nao、Romeoは、感受性の高いヒューマノイドであり、とりわけ活動性と表現力を持つようプログラムされている。娯楽と学習を兼ねたロボットが、患者の知的・身体的な訓練に付き添うことで、職員は他の業務に集中できる。
身長60センチのNaoロボットは、ある時教室で就学前の子どもたちを対象とした実験に参加した。ロボットが子どもたちの質問にすべて正しく答えた場合、ロボットが時々間違えた場合よりも子どもたちとの相互作用は少なかった。実験の成果の一つは「自発的な学習」であった。
Embodied
エンジニア、セラピスト、ゲーマーからなるチームは、人間らしい思いやりと共感を示し、個人の心身の健康と生活の質を高める先進的なコンパニオンロボットを開発している。
Harvard Bio-Design Lab
ハーバード大学のバイオデザインラボは、より使いやすい「ソフトウェアラブル・ロボット」と呼ばれるものを開発している。こうしたロボットは、健常者の歩行効率を高めるとともに、筋力低下やその他の身体的・神経的障害を抱える人を支援する。
同ラボはまた、兵士や消防士が困難な地形を移動する際に追加の力を提供するための外骨格スーツも開発した。
