医疗机器人：医疗保健领域的10个机器人应用实例
机器人技术在医疗保健和医学领域最知名的应用是外科手术。从器官移植、胃肠道手术到脊柱手术和泌尿外科手术，都可以借助某种类型的机器人完成。
值得了解的六家医疗机器人公司：
- Intuitive Surgical
- Transenterix
- Barrett Technology
- Myomo
- Rewalk Robotics
- Diligent Robotics
此外，机器人技术在医疗保健的其他领域也十分普及。借助所谓的“远程呈现”机器人，医生在无法亲临现场时，也能与远程地区的患者交流。康复机器人则帮助患者完成术后康复所需的特定动作。
机器人还协助运送医疗用品、发放药品、进行卫生清洁和管理工作。由此，医护人员可以把精力集中在患者身上，而无需亲自处理这些事务。在老年护理领域，还有陪伴型机器人，帮助缓解因孤独引发的焦虑和抑郁。
以下是医疗保健领域中医疗机器人的10个应用实例，以及背后的公司。
Diligent Robotics
Diligent的人工智能机器人旨在与人在日常环境中协作。自主机器人Moxi可以独立完成医院中繁重的物流工作，例如布置病房和补充库存。
它可以在医院走廊和狭窄空间中穿行。此外，Moxi还具备社交智能，通过头部动作和LED眼睛来传达。
2018年秋季，达拉斯的Texas Health医院成为美国首家开始使用该机器人的医院。诊所工作人员因此能够更加专注于患者护理。
ReWalk Robotics
该公司为康复中心生产供个人和商业使用的外骨骼。轻便的电池供电系统ReWalk Personal 6.0是一种可穿戴外骨骼，其电机位于髋关节和膝关节处。
ReWalk称，身体的移动会刺激类似人腿行走的运动。例如，俄勒冈州波特兰市的一名警官在执行公务时瘫痪。借助ReWalk外骨骼，他在晋升为警sergeant（中士）宣誓时能够站立并抬起手臂。
Myomo
Myomo MyoPro矫形器旨在帮助因各种疾病而出现手部和手腕麻痹或无力的人。该设备通过皮肤表面读取神经信号，随后启动小型电机，帮助实现手和手腕的自然运动。
Barrett Technology
该公司生产用于各种应用的铰接式手臂和机械手，并将其称为“先进的操纵机器人”。WAM手臂能够模拟人类的灵巧动作。BarrettHand BH8系列机械手可以抓取多种不同的物体。Burt手臂则用于上肢康复训练。
Barrett是辅助机器人市场的参与者之一。据一些估计，到2025年该市场的市值将达到10亿美元。
Energid Technologies
Energid Actin SDK软件可提供先进的实时运动控制。它被用于工业和家用机器人应用，尤其是在快速上市至关重要的行业中。
例如，SS Innovations借助Energid的Actin控制工具包，开发出了“价格亲民、模块化且能够实现复杂运动控制的机器人手术系统”。
Intuitive Surgical
Intuitive的机器人用于微创手术。da Vinci平台配备了先进的视觉技术、能量系统和器械。自1990年代末以来，该平台不断更新，并已用于数百万例手术。
较新的Ion平台用于微创肺部外周活检。几年前，该公司报告称，使用da Vinci系统进行的手术增长了20%。
TransEnterix
TransEnterix的Senhance手术系统用于腹腔镜手术，由完全可重复使用的器械组成，并且可以与现有技术集成。该公司称，其所需时间和成本与手动腹腔镜手术大致相当。
SoftBank Robotics
SoftBank的机器人Pepper、Nao和Romeo是敏感的类人机器人，其程序设定包括活跃度和表现力等。娱乐和教育类机器人可以陪伴患者进行智力和体能训练，使医护人员能够专注于其他职责。
身高60厘米的机器人Nao曾参与一项在教室中与学龄前儿童进行的实验。当机器人正确回答孩子们的所有问题时，孩子们与它的互动比它偶尔出错时更少。实验的成果之一是“自发学习”。
Embodied
一支由工程师、治疗师和游戏开发者组成的团队正在打造技术先进的陪伴机器人，它们能够表现出人类般的关怀与同情，从而改善个人的身心状态和生活质量。
Harvard Bio-Design Lab
哈佛大学生物设计实验室正在开发所谓的“软性可穿戴机器人”，它们更便于使用。这类机器人可以提高健康人的步行效率，并帮助患有肌肉无力或其他身体/神经障碍的人。
该实验室还研发了一种提供额外力量的外骨骼服，供需要穿越复杂地形的士兵和消防员使用。
