Автономні дрони Corvus Robotics проводять інвентаризацію складів швидше за людей
Склади пропонують різні можливості для роботів. Напівструктуроване контрольоване середовище, безліч повторюваних завдань і люди, які вважали б за краще бути в іншому місці. Роботи чудово справляються з роботою, пов'язаною з переміщенням речей з одного місця в інше, але є ще безліч інших завдань, завдяки яким склади могли б працювати ефективніше.
Стартап Corvus Robotics щойно вийшов із тіні й заявив, що хоче зайнятися відстеженням складських запасів — переконатися, що склад точно знає, що і де знаходиться. Це складніше завдання, ніж здається, і з ним впорається не кожен робот. Компанія розробила автономних дронів, які можуть літати без нагляду протягом кількох тижнів, збираючи дані інвентаризації без втручання людини.
На багатьох складах є спеціальна команда людей, робота яких полягає в тому, щоб ходити складом і сканувати матеріали для підтримання актуального списку того, де що знаходиться. Це завдання дуже важливе, але водночас дуже нудне. Виявляється, автономні дрони можуть сканувати у 10 разів швидше за людей.
Дрони Corvus Robotics можуть проводити інвентаризацію всього складу на постійній основі лише за кілька днів, тоді як людському колективу знадобляться тижні, щоб зробити те саме.
Інвентаризація — це важливі можливості для робототехніки. Було безліч спроб проведення інвентаризації в таких місцях, як супермаркети, але склади можуть бути іншими. Роботи, які можуть впоратися з цим завданням у супермаркеті, просто не впораються з цим у величезних складах, адже не побачать інвентар, розміщений на полицях до самої стелі (стелі бувають висотою понад 20 м). Саме тому новаторський форм-фактор дрона пропонує унікальне й корисне рішення.
Імовірно, про склад справедливо думати як про напівструктуроване середовище. На початку розгортання Corvus згенерує одну карту робочої зони, яка включає геометричну та семантичну інформацію. Потім дрони будуть автономно оновлювати цю карту з кожним польотом протягом усього часу роботи.
Стіни, стелі та великі стелажі не рухаються, але це не допоможе системі локалізації, адже всі вони виглядають однаково. Справді унікальні речі (предмети на полицях) постійно змінюються. Технічний директор Corvus вважає, що це велика проблема, але вирішувана.
У дрона є док-станція для зарядки та початкова карта, але в іншому він виконує вбудовану візуально-інерційну SLAM (одночасну локалізацію та відображення), об'ємне картографування та планування руху з 10 камерами і стеком автономності, що працює на ROS і PX4 для керування польотом у реальному часі.
«Для нас повна автономія означає безперервну роботу без участі людини в певному сценарії чи середовищі. Очевидно, що це не автономія п'ятого рівня, адже ніхто не займається п'ятим рівнем, який вимагає загального інтелекту для польотів будь-куди. Але на четвертому рівні для внутрішньої частини складу дрони літають за розкладом, розумно знаходять об'єкти, що цікавлять, уникаючи зіткнень, повертаються на землю, перезаряджаються і діляться цими даними», — Джекі Ву, генеральний директор Corvus Robotics.
У Corvus поки не хочуть розкривати всі карти, але вже заявили, що використовують деякі зі структурованих компонентів середовища у своєму рішенні SLAM. Одна з важливих складових цього — можливість локалізації у дуже великих, неструктурованих середовищах, де речі постійно змінюються, без необхідності покладатися на зовнішню інфраструктуру. По суті, всі обчислювальні можливості безпілотного автомобіля стиснули до розмірів дрона.
Corvus може сканувати від 200 до 400 позицій на годину, включаючи час перезарядки дрона. На рівні землі це приблизно дорівнює людській швидкості, але коли починається сканування інвентарю вище від землі, дрон підтримує сталу швидкість сканування, а для людини це стає експоненційно складніше. Більшість предметів у високому складі знаходиться не на рівні землі, оскільки він охоплює лише один-два рівні простору, який може досягати 20 м.
За деякими винятками, малоймовірно, що більшість складів у найближчому майбутньому будуть вільними від людей.
«Ми можемо працювати, коли поруч нікого немає, тому наші клієнти часто плануємо запуск дронів на третю зміну, коли на складі темно. Є також клієнти, які хочуть, щоб ми працювали разом з людьми, що спочатку лякало нас, адже взаємодія з людьми може бути досить складною. Але за останні кілька років ми створили системи безпеки, щоб із цим впоратися»
Окрім запобігання зіткненням, яке забезпечує система огляду на 360 градусів (її дрон використовує для навігації), у нього є безліч варіантів поведінки, орієнтованих на безпеку, аж до пошуку чистих рівних ділянок для приземлення у разі надзвичайної ситуації.
Однак основний спосіб, яким Corvus намагається підтримувати безпеку, — це тримати дронів і людей якомога далі один від одного, що може вимагати зміни процесів на складі. Генеральний директор Corvus Robotics каже: «Якщо ви бачите дрон у проході, просто не заходьте, поки він не закінчить роботу».
