أجهزة درونات مستقلة من Corvus Robotics تجري جرد المستودعات أسرع من البشر
تقدم المستودعات فرصاً متنوعة للروبوتات. بيئة شبه منظمة خاضعة للرقابة، ومهام كثيرة متكررة، وبشر يفضلون أن يكونوا في مكان آخر. تتفوق الروبوتات في مهام نقل الأشياء من مكان إلى آخر، لكن هناك مهام أخرى كثيرة قد تجعل المستودعات تعمل بكفاءة أعلى.
ظهرت شركة ناشئة Corvus Robotics من الظل للتو، وأعلنت أنها تريد التركيز على تتبع المخزون في المستودعات، أي التأكد من أن المستودع يعرف بدقة ما يوجد فيه وأين يوجد. هذه المهمة أعقد مما يبدو، ولا يستطيع أي روبوت إنجازها. طورت الشركة درونات مستقلة تستطيع الطيران دون إشراف لعدة أسابيع، وجمع بيانات الجرد دون تدخل بشري.
في كثير من المستودعات يوجد فريق خاص من البشر تتمثل مهمته في التجول في المستودع ومسح المواد للحفاظ على قائمة محدثة بمكان كل شيء. هذه المهمة مهمة جداً، لكنها في الوقت نفسه مملة للغاية. وتبين أن الدرونات المستقلة تستطيع المسح أسرع بعشر مرات من البشر.
تستطيع درونات Corvus Robotics إجراء جرد للمستودع بأكمله بشكل مستمر خلال يومين فقط، في حين يحتاج الفريق البشري إلى أسابيع لإنجاز المهمة نفسها.
الجرد مجال مهم للروبوتات. جرت محاولات كثيرة لإجراء الجرد في أماكن مثل السوبرماركت، لكن المستودعات قد تختلف. الروبوتات التي تستطيع إنجاز هذه المهمة في السوبرماركت لن تنجح فيها داخل المستودعات الضخمة، لأنها لن ترى المخزون الموضوع على الرفوف حتى السقف (قد يتجاوز ارتفاع السقف 20 متراً). لهذا يقدم شكل الدرون الجديد حلاً فريداً ومفيداً.
من المرجح أن يكون من المنطقي النظر إلى المستودع باعتباره بيئة شبه منظمة. في بداية النشر ستنشئ Corvus خريطة واحدة لمساحة العمل تتضمن معلومات هندسية ودلالية. بعد ذلك ستقوم الدرونات بتحديث هذه الخريطة تلقائياً مع كل رحلة طوال فترة التشغيل.
الجدران والأسقف والرفوف الكبيرة لا تتحرك، لكن ذلك لا يساعد نظام التموضع، لأنها جميعاً تبدو متشابهة. أما الأشياء المميزة فعلاً، أي الأغراض الموجودة على الرفوف، فتتغير باستمرار. يرى المدير التقني في Corvus أن هذا تحدٍ كبير، لكنه قابل للحل.
للدرون محطة شحن ترسو عليها وخريطة أولية، ويتولى بعد ذلك بنفسه التموضع والخرائط المجسمة وتخطيط الحركة عبر نظام SLAM المرئي والقصوري المدمج (التموضع والرسم المتزامنان)، باستخدام 10 كاميرات ومجموعة برمجيات استقلالية تعمل على ROS و PX4 للتحكم في الطيران في الوقت الفعلي.
«نحن نعني بالاستقلالية الكاملة العمل المستمر دون تدخل بشري في سيناريو أو بيئة محددة. من الواضح أن هذا ليس المستوى الخامس من الاستقلالية، لأن أحداً لا يعمل على المستوى الخامس الذي يتطلب ذكاءً عاماً للطيران إلى أي مكان. لكن في المستوى الرابع، بالنسبة للجزء الداخلي من المستودع، تطير الدرونات وفق جدول زمني، وتجد الأجسام المطلوبة بذكاء، وتتجنب الاصطدامات، وتعود إلى الأرض، وتعاد شحنها، وتشارك هذه البيانات». — جاكي وو، الرئيس التنفيذي لشركة Corvus Robotics.
لم تكشف Corvus حتى الآن عن كل أوراقها، لكنها أعلنت أنها تستخدم بعض المكونات المنظمة للبيئة في حل SLAM الخاص بها. ومن أهم ما فيه القدرة على التموضع في بيئات واسعة جداً وغير منظمة، تتغير فيها الأشياء باستمرار، دون الاعتماد على بنية تحتية خارجية. فعملياً جرى ضغط كل الإمكانات الحاسوبية للسيارة ذاتية القيادة لتصبح بحجم درون.
تستطيع Corvus مسح ما بين 200 و400 موقع في الساعة، بما في ذلك وقت إعادة شحن الدرون. على مستوى الأرض يعادل ذلك تقريباً السرعة البشرية، لكن عندما يبدأ مسح المخزون فوق مستوى الأرض تحافظ الدرون على سرعة مسح ثابتة، بينما يصبح الأمر للإنسان أصعب بشكل متزايد. معظم الأغراض في المستودع المرتفع لا تقع على مستوى الأرض، لأنه يغطي مستوى أو مستويين فقط من المساحة التي قد تصل إلى 20 متراً.
باستثناء بعض الحالات، من غير المرجح أن تخلو معظم المستودعات من البشر في المستقبل المنظور.
«نستطيع العمل عندما لا يكون أحد قريباً، لذلك يخطط عملاؤنا غالباً لتشغيل الدرونات في الوردية الثالثة، عندما يكون المستودع مظلماً. وهناك عملاء يريدون أن نعمل مع البشر، وقد أثار ذلك قلقنا في البداية، لأن التفاعل مع البشر قد يكون معقداً للغاية. لكننا خلال السنوات القليلة الماضية طورنا أنظمة أمان للتعامل مع ذلك»
إضافة إلى تجنب الاصطدامات الذي توفره منظومة رؤية بزاوية 360 درجة (تستخدمها الدرونات للملاحة)، تملك الدرونات عدداً كبيراً من أنماط السلوك الموجهة نحو السلامة، وصولاً إلى البحث عن مساحات مستوية نظيفة للهبوط في حالات الطوارئ.
لكن الطريقة الأساسية التي تحاول بها Corvus الحفاظ على السلامة هي إبقاء الدرونات والبشر بعيدين عن بعضهم قدر الإمكان، وهذا قد يتطلب تعديل إجراءات العمل في المستودع. يقول الرئيس التنفيذي لشركة Corvus Robotics: «إذا رأيت دروناً في الممر، فلا تدخل ببساطة حتى ينتهي من عمله».
