شركة Argo AI تشارك نصائح للسيارات ذاتية القيادة لتتقاسم الطرق مع راكبي الدراجات بأمان
قد يشكّل راكبو الدراجات تحديات فريدة للسائقين البشريين. فسلوكهم يصعب التنبؤ به في أحيان كثيرة، وقد يغيّرون المسار أو يتفادون العوائق أسرع من بقية السائقين. ووفقاً لإدارة السلامة المرورية على الطرق السريعة في الولايات المتحدة (NHTSA)، ارتفع عدد حوادث الوفيات التي شارك فيها راكبو الدراجات بنسبة 5% (846 حالة) في عام 2020 مقارنة بعام 2019.
تواجه المركبات ذاتية القيادة التحديات نفسها، ولذلك يجب على الشركات المطورة لأنظمة القيادة الذاتية أن تتوخى الحذر الشديد عند التعامل مع راكبي الدراجات. ورغم أن السيارات ذاتية القيادة يمكن أن تقلل عدد حوادث المرور وتجعل الطرق أكثر أماناً، فإنها تحتاج أولاً إلى تعلّم التنقل على الطريق بأفضل صورة.
قامت شركة Argo AI، التي تعمل على نظامها الخاص للقيادة الذاتية، بالتعاون مع رابطة الدراجين الأمريكية، بنشر أفضل ممارساتها في إنشاء أنظمة القيادة الذاتية التي تعمل مع راكبي الدراجات بأمان.
«تتشارك Argo AI ورابطة الدراجين الأمريكية هدفاً مشتركاً، وهو تحسين سلامة الشوارع لجميع مستخدمي الطريق. ونقدّر النهج الاستباقي الذي تتبعه Argo في البحوث والتطوير والاختبار فيما يخص سلامة الأشخاص خارج المركبات. فقد أصبحت الطرق أقل أماناً بكثير للأشخاص خارج المركبات خلال العقد الأخير، وبمعالجة قضايا التفاعل مع راكبي الدراجات الآن، تُظهر Argo التزامها بدور التقنيات الآلية في عكس هذا الاتجاه المميت»
نعرض فيما يلي باختصار ست توصيات من Argo AI ينبغي للشركات الالتزام بها عند تطوير أنظمة القيادة الذاتية.
«تعرّف على التوصيات التقنية التي طورتها Argo بالتعاون مع رابطة الدراجين الأمريكية لضمان تفاعل آمن بين المركبات ذاتية القيادة وراكبي الدراجات. تمثل هذه التوصيات أفضل الممارسات في القطاع لتعزيز الثقة في تقنيات القيادة الذاتية وتشجيع التعاون مع مجتمع راكبي الدراجات»، وفقاً لما صرّحت به Argo AI.
يجب أن يُعامَل راكبو الدراجات كفئة فريدة من الأجسام
لكي تتمكن السيارة ذاتية القيادة من الاستجابة لراكب دراجة على الطريق، يجب عليها أولاً أن تفهم ما هم راكبو الدراجات وكيف يتحركون. فراكبو الدراجات يتصرفون على الطريق بطريقة مختلفة عن الآخرين، ولذلك من المهم أن يصنّفهم نظام القيادة الذاتية كتمثيل لجسم رئيسي في نظام الإدراك لديه.
من خلال وسم مجموعة متنوعة من صور الدراجات، يمكن للنظام الذاتي التعرف على راكب الدراجة من أي زاوية رؤية أو سرعة أو وضعية أو اتجاه للدراجة. ويجب أن تكون الأنظمة ذاتية القيادة قادرة أيضاً على التعرف على دراجات بأشكال وأحجام مختلفة، مثل الدراجات المستلقية أو الكهربائية.
ينبغي توقّع السلوك المعتاد لراكب الدراجة
هناك تصرفات معينة يتميز بها راكبو الدراجات، ويجب على أنظمة القيادة الذاتية أن تتعرف عليها وتتنبأ بها. فمشاركة المسار، أو إفساح الطريق عند علامات التوقف، أو سير الشخص بالدراجة بجانبها، كلها سلوكيات يجب على هذه الأنظمة أن تتعرف عليها وتستجيب لها بالشكل المناسب.
يجب أن تستخدم أنظمة القيادة الذاتية نماذج تنبؤ متخصصة لراكبي الدراجات. فمن خلال هذه النماذج، عندما تلتقي السيارة براكب دراجة، يمكنها التنبؤ بمجموعة متعددة من المسارات المحتملة له، مما يسهّل عليها توقّع تصرفاته والاستجابة لها.
يُظهر الفيديو التالي من عام 2019 كيف تقترب مركبة Waymo ذاتية القيادة من اثنين من راكبي الدراجات ومن مركبة تسدّ مسار الدراجات. فيتنبأ نظام القيادة الذاتية بشكل صحيح بأن راكبي الدراجات سيتجاوزان المركبة من اليسار، فيبطئ لإفساح المجال لهما للمرور.
يجب رسم خريطة للبنية التحتية الخاصة بالدراجات والقوانين المحلية
توجد في العديد من المدن والولايات قوانين خاصة براكبي الدراجات، ينبغي للسيارة ذاتية القيادة أن تكون على علم بها. فعلى سبيل المثال، يُسمح في بعض الولايات لراكبي الدراجات باستخدام الضوء الأحمر كإشارة توقف. كما يجب أن تُدرج في الخريطة الخاصة بالسيارات ذاتية القيادة جميع مسارات الدراجات.
إن معرفة أماكن مسارات الدراجات تتيح للسيارة ذاتية القيادة توقّع وجود مزيد من راكبي الدراجات في تلك المناطق، ومراقبة السلوك المعتاد لراكبي الدراجات عن كثب.
قيادة متسقة وواضحة
الهدف من السيارات ذاتية القيادة هو محاكاة قيادة الإنسان وتحسينها. وهذا يعني أن على السيارات ذاتية القيادة أن تتصرف مع راكبي الدراجات والسائقين الآخرين على الطريق كما يفعل السائق البشري. ويجب على السيارات ذاتية القيادة استخدام إشارات الانعطاف في كل مكان ممكن، لمساعدة الآخرين على فهم نواياها.
ويجب أن تحافظ السيارات ذاتية القيادة أيضاً على مسافة أكبر مع راكبي الدراجات، كما يفعل السائق البشري. وينبغي أن تتوخى الحذر الشديد عند تجاوز راكبي الدراجات.
الاستعداد للمواقف غير المتوقعة
من المحتم أن يتصرف السائقون وراكبو الدراجات أحياناً بشكل غير متوقع، ولا تعرف السيارات ذاتية القيادة كيف تستجيب لذلك. وفي هذه الحالة، يجب أن تبطئ السيارة وأن تزيد، قدر الإمكان، المسافة بينها وبين راكب الدراجة. ويجب على أنظمة القيادة الذاتية أن تأخذ عدم اليقين في الحسبان دائماً.
يجب اختبار سيناريوهات راكبي الدراجات باستمرار
يُعد الاختبار الدقيق من أهم المراحل في تطوير نظام القيادة الذاتية. فالاختبار في المحاكي وفي العالم الواقعي أمر حاسم لبناء نظام يمكنه العمل مع راكبي الدراجات بأمان.
ينبغي استخدام المحاكاة لاختبار سيناريوهات واقعية في عالم افتراضي، لاختبار مختلف الحالات بأمان. ويجب أن تعكس هذه السيناريوهات سلوك المركبات وراكبي الدراجات، وكذلك التغيرات في بنية الطريق وظروف الرؤية. كما ينبغي استخدام الاختبارات في الظروف الحقيقية للتحقق من صحة المحاكاة والتأكد من أن التقنية تعمل كما تعمل أثناء الاختبار.
