إيه بي بي وبال روبوتكس تعرضان روبوتًا متنقلًا متعدد الاستخدامات
عندما افتتحت ABB مركزها للأبحاث الطبية في حرم مركز تكساس الطبي (TMC) في هيوستن، عرضت الشركة عددًا من التقنيات المفاهيمية، من بينها الروبوت المتنقل YuMi، الذي يساعد في المهام المخبرية واللوجستية في المستشفيات.
قررت ABB تطوير مفهوم المناورات المتنقلة هذا أبعد من ذلك، عبر التعاون مع PAL Robotics في مختبر جديد يقع بالقرب من برشلونة (إسبانيا).
TIAGo Base من PAL Robotics هو روبوت متنقل ذاتي التشغيل، مصمم للاستخدام في التطبيقات المتنقلة داخل المباني حيث يلزم التنقل دون بنية تحتية. هذا الروبوت المتنقل التعاوني، مع إضافة روبوت ABB YuMi، مصمم لتوصيل عينات الدم في المؤسسات الطبية بدلًا من منصات الروبوتات الأخرى التي لا تناسب حجمها وخصائصها الأخرى لأداء هذا الدور.
أُطلق على الجهاز اسم «روبوت متنقل للرعاية الصحية في مختبرات المستشفيات». ويجري تطويره بالتعاون مع PAL Robotics لتوفير التنقل لمختبرات المراكز الطبية. يؤدي المعالج المتنقل مهام الجرعات والتعامل مع أنابيب الاختبار، ويستطيع نقل العناصر وتحريكها بفضل المنصة المتنقلة التي تمنح YuMi القدرة على التنقل الذاتي وتجاوز العوائق.
قدمت ABB روبوت Yumi عام 2015. ومنذ ذلك الحين تطورت خطوط منتجات Yumi، وتشمل الآن نموذجًا أحادي الذراع وآخر ثنائي الذراع من الروبوتات التعاونية.
«روبوت مبتكر ثنائي الذراعين، ملائم للإنسان، ذو وظائف ثورية، مصمم لإطلاق الإمكانات العالمية الإضافية الهائلة للأتمتة في الصناعة. صُمم YuMi لعصر جديد من الأتمتة، مثل تجميع القطع الصغيرة، حين يعمل البشر والروبوتات جنبًا إلى جنب على المهام نفسها. الأمان مدمج في وظائف الروبوت نفسه. يزيل YuMi العوائق أمام التعاون، تاركًا الأسوار والأقفاص في الماضي»، حسبما صرحت ABB.
صُممت عائلة روبوتات YuMi بالكامل لتكون سهلة الإعداد والاستخدام بفضل برمجة بديهية. وهذا يعني أن حتى الأشخاص دون تدريب خاص أو خبرة سابقة يمكنهم استخدام الروبوتات بنجاح. فبالجمع بين قدرة البشر الفريدة على التكيف مع التغيير والتحمل الذي لا يكل للروبوتات في المهام الدقيقة والمتكررة، يمكن أتمتة تجميع أنواع عديدة من المنتجات على خط واحد.
يمكن تهيئة الروبوت TIAGo Base لأي تطبيقات في الرعاية الصحية أو الصناعة أو المكاتب. يستطيع TIAGo Base تحمل حمولة تصل إلى 100 كغ لتوصيل الأشياء، والتحرك بسرعة تصل إلى 1,5 م/ث.
«نتلقى كثيرًا من طلبات العملاء حول إمكانية تركيب أذرعنا التعاونية (الكوبوت) على قواعد متنقلة، لأداء مهام تتطلب من الروبوت التعاوني خدمة عدة مواقع أو التنقل داخل بيئة العمل، مثل نقل المكونات. ومن هنا وُلدت فكرة إجراء دراسة جدوى تقنية واقتصادية لتركيب أحد كوبوتاتنا على قاعدة متنقلة، ومعرفة شكله وما العروض التطبيقية التي يمكن إنشاؤها باستخدامه»
يعمل TIAGo Base بشكل مستقل لتحسين اللوجستيات وخفض التكاليف ورفع الكفاءة والإنتاجية لأي نشاط تجاري. يعمل الروبوت بأمان ويتكيف مع التغيرات، متجنبًا العوائق والأشخاص. ويمكن تهيئة قاعدة TIAGo وفق متطلباتك. وقد تصمم الشركة روبوت TIAGo Base وتصنعه خصيصًا لعميل محدد.
إلى جانب القاعدة المتنقلة القياسية ذات العجلتين والمحرك التفاضلي، تتوفر TIAGo Base بعجلات ميكانيكية كاملة الاتجاهات ومستشعرين من نوع LIDAR لحركة آمنة دون عوائق بمجال رؤية 360 درجة، بما في ذلك التنقل الذاتي واكتشاف العوائق وتخطيط المسار. يمكن نقلها والتحرك بها بسهولة بفضل دقة تحديد موقعها في المساحات الضيقة.
«ابدأ بسهولة مع TIAGo Base! فروبوتنا المتنقل الذاتي المدمج يُهيأ بسرعة وسهولة. نمنحك القدرة على إدارة أسطول روبوتاتك. غيّر مهام روبوتاتك أثناء التشغيل، إما عبر واجهة الويب الخاصة بنا أو من خلال نظام ERP لديك، ويمكننا أن نوفر لك أو لشركة التكامل لديك واجهة RESTful API لذلك»، حسبما صرحت الشركة.
يمكن استخدام TIAGo Base في عدد كبير من القطاعات والصناعات. الروبوت المتنقل متعدد الاستخدامات للغاية، ما يجعله مناسبًا للمصانع والمستودعات الصناعية والمستشفيات والمختبرات والفنادق والمكاتب.
«أما بالنسبة لتجربة الاستخدام مع TIAGo Base، فقد كانت الوظائف التي جربناها سهلة الاستعمال؛ فقد كان من السهل جدًا التحكم في الروبوت بعصا التحكم، واستخدام الماسح الليزري لرصد البيئة المحيطة وإنشاء خريطة. الواجهة الرسومية للمستخدم سهلة الاتصال والعمل. كما أثارت إعجابنا قدرات الحمل لهذا الروبوت المتنقل الصغير نسبيًا، فهو قادر على حمل نحو 100 كغ من الحمولة، بما في ذلك الإطار وروبوت المعالجة والمتحكم»
