ABB与PAL Robotics展示通用移动机器人
当ABB在休斯顿得克萨斯医学中心（TMC）校园内开设医学研究中心时，公司展示了一系列概念技术，包括用于协助医院实验室和物流任务的移动机器人YuMi。
ABB决定与PAL Robotics合作，在西班牙巴塞罗那附近的新实验室中，进一步发展这一移动操作概念。
TIAGo Base是PAL Robotics推出的自主移动机器人，专为室内移动应用而设计，可在无需基础设施的情况下实现导航。这款协作移动机器人搭配ABB YuMi机器人，旨在医疗机构中运送血液样本，取代其他机器人平台，后者在尺寸及其他性能参数上无法胜任这一任务。
该医疗实验室设备被命名为“医院实验室医疗移动机器人”。它正与PAL Robotics合作开发，旨在为医疗中心实验室提供移动能力。该移动操作机器人可执行试剂分装和试管操作任务，并借助移动平台搬运和运输物品，平台使YuMi具备自主导航和避障能力。
ABB于2015年推出了YuMi。此后，YuMi产品线不断发展，现已包括单臂和双臂协作机器人。
“这款创新型人性化双臂机器人具备革命性功能，旨在释放工业自动化的巨大全球潜力。YuMi专为新一代自动化而设计，例如在人与机器人并肩完成相同任务的小部件装配场景中。安全性内置于机器人自身功能之中。YuMi消除了协作的障碍，让围栏和笼子成为过去。”ABB表示。
整个YuMi机器人系列设计简便，借助直观的编程方式，易于配置和使用。这意味着即使没有专业培训或经验的人员也能成功使用机器人。将人类适应变化的独特能力与机器人在精确、重复性任务中的不知疲倦的耐力相结合，即可在同一生产线上实现多种产品的装配自动化。
TIAGo Base可配置用于医疗、工业或办公的各种应用。TIAGo Base能够承载最高100公斤的有效载荷进行物品运输，最高速度可达1.5米/秒。
“我们经常收到客户咨询，询问能否将我们的协作机器人安装在移动底座上，以完成需要协作机器人服务多个地点或在工作环境中移动的任务，例如运输零部件。因此，我们提出了一项技术经济可行性研究，旨在将我们的一台协作机器人安装在移动底座上，观察其外观，并展示我们能够借此实现的应用演示”
TIAGo Base自主运行，以改善物流、降低成本，并提高任何企业的效率和生产力。机器人安全运行，能适应变化，避开障碍物和人员。可根据自身需求配置TIAGo底座。公司甚至可以为特定客户专门设计和制造TIAGo Base机器人。
除标准的双轮差速驱动移动底座外，TIAGo Base还提供全向机械轮，并配备两个激光雷达传感器，可实现360度视野下的无障碍安全移动，包括自主导航、障碍物检测和路径规划。得益于其在狭小空间中的精准定位能力，用户可以轻松移动并在全向底座上灵活转移。
“轻松开启TIAGo Base！我们的紧凑型AMR可快速、便捷地完成配置。我们让您能够管理自己的机器人车队。您可以通过我们的网页界面或ERP系统随时更改机器人任务，我们可以为您或您的集成商提供RESTful API以实现此功能。”公司表示。
TIAGo Base可用于众多行业和领域。该移动机器人用途广泛，适用于工业工厂和仓库、医院和实验室、酒店和办公室。
“就TIAGo Base的使用体验而言，我们测试的功能操作简单，例如使用操纵杆控制机器人非常容易，利用激光扫描仪观察周围环境并生成地图也很方便。网页用户界面易于连接和操作。我们还对这款相对小巧的移动机器人TIAGo Base的承载能力印象深刻，它可以承载约100公斤的有效载荷，包括机架、机械臂和控制器。”
