ABB y PAL Robotics presentan un robot móvil universal
Cuando ABB inauguró su centro de investigación médica en el campus del Centro Médico de Texas (TMC) en Houston, la compañía presentó varias tecnologías conceptuales, entre ellas el robot móvil YuMi, que ayuda con tareas de laboratorio y logística en hospitales.
ABB decidió desarrollar aún más este concepto de manipulación móvil, colaborando con PAL Robotics en un nuevo laboratorio situado cerca de Barcelona (España).
TIAGo Base de PAL Robotics es un robot móvil autónomo diseñado para aplicaciones móviles en interiores que requieren navegación sin infraestructura. Este robot móvil colaborativo, combinado con el robot YuMi de ABB, está pensado para transportar muestras de sangre en centros médicos, en lugar de otras plataformas robóticas que no son adecuadas por tamaño y otras características para desempeñar esta función.
El dispositivo para laboratorios médicos se ha denominado «Mobot para la sanidad en laboratorios hospitalarios». Se desarrolla en colaboración con PAL Robotics para dotar de movilidad a los laboratorios de centros médicos. El manipulador móvil realiza tareas de dosificación y manipulación de tubos de ensayo, y puede mover y transportar elementos gracias a una plataforma móvil que permite a YuMi navegar de forma autónoma y sortear obstáculos.
ABB presentó YuMi en 2015. Desde entonces, la línea de productos YuMi ha evolucionado y ahora incluye cobots de un solo brazo y de doble brazo.
«Un robot innovador de dos brazos, fácil de usar para las personas y con una funcionalidad revolucionaria, diseñado para liberar el enorme potencial adicional de la automatización industrial a escala mundial. YuMi está concebido para una nueva era de la automatización, por ejemplo, para el montaje de piezas pequeñas, cuando personas y robots trabajan codo con codo en las mismas tareas. La seguridad está integrada en la funcionalidad del propio robot. YuMi elimina las barreras para la colaboración, dejando atrás las vallas y las jaulas», declaró ABB.
Toda la familia de robots YuMi está diseñada para ser fácil de configurar y utilizar gracias a una programación intuitiva. Esto significa que incluso personas sin formación especializada ni experiencia previa pueden usar los robots con éxito. Al combinar la capacidad única de las personas para adaptarse a los cambios con la incansable resistencia de los robots para tareas precisas y repetitivas, es posible automatizar el montaje de muchos tipos de productos en una misma línea.
El robot TIAGo Base puede configurarse para cualquier aplicación en sanidad, industria u oficinas. TIAGo Base es capaz de soportar una carga útil de hasta 100 kg para transportar objetos y desplazarse a una velocidad de hasta 1,5 m/s.
«Con frecuencia recibimos consultas de clientes sobre si es posible montar nuestros cobots en bases móviles para realizar tareas que requieren que un robot colaborativo atienda varios puntos o se desplace por el entorno de trabajo, por ejemplo, para transportar componentes. Por eso surgió la idea de realizar un estudio de viabilidad técnica y económica para montar uno de nuestros cobots en una base móvil y ver qué aspecto tendría y qué demostraciones de aplicaciones podríamos crear con él»
TIAGo Base funciona de forma autónoma para mejorar la logística, reducir costes y aumentar la eficiencia y la productividad de cualquier negocio. El robot opera de forma segura y se adapta a los cambios, evitando obstáculos y personas. La base TIAGo puede configurarse según los requisitos de cada cliente. La compañía incluso puede diseñar y fabricar un TIAGo Base específicamente para un cliente concreto.
Además de la base móvil estándar de dos ruedas con accionamiento diferencial, TIAGo Base está disponible con ruedas mecananum omnidireccionales y dos sensores LIDAR para un movimiento seguro y sin obstáculos, con un campo de visión de 360 grados, que incluye navegación autónoma, detección de obstáculos y planificación de trayectorias. Es fácil desplazar y maniobrar la base omnidireccional gracias a su posicionamiento preciso en espacios reducidos.
«¡Empiece sin problemas con TIAGo Base! Nuestro AMR compacto se configura de forma rápida y sencilla. Le damos la posibilidad de gestionar su flota de robots. Cambie las tareas de sus robots sobre la marcha, ya sea a través de nuestra interfaz web o de su sistema ERP; para ello podemos proporcionarle a usted o a su integrador una API RESTful», declaró la compañía.
TIAGo Base puede utilizarse en numerosos sectores e industrias. El robot móvil es muy versátil, lo que lo hace adecuado para fábricas y almacenes industriales, hospitales y laboratorios, hoteles y oficinas.
«En cuanto a la experiencia de usuario con TIAGo Base, las funciones que probamos fueron sencillas de usar; por ejemplo, fue muy fácil controlar el robot con un joystick y utilizar el escáner láser para observar el entorno y crear un mapa. La interfaz web es fácil de conectar y de manejar. También nos impresionó la capacidad de carga de este robot móvil relativamente pequeño, ya que puede transportar unos 100 kg de carga útil, incluidos el chasis, el robot manipulador y el controlador»
