ABB и PAL Robotics продемонстрировали универсального мобильного робота
Когда ABB открыла свой центр медицинских исследований в кампусе Техасского медицинского центра (TMC) в Хьюстоне, компания продемонстрировала ряд концептуальных технологий, в том числе мобильного робота YuMi, который помогает с лабораторными и логистическими задачами в больницах.
ABB решила развивать эту концепцию мобильных манипуляций еще дальше, сотрудничая с PAL Robotics в новой лаборатории, расположенной недалеко от Барселоны (Испания).
TIAGo Base от PAL Robotics — это автономный мобильный робот, предназначенный для использования в мобильных применениях внутри помещений, где требуется навигация без инфраструктуры. Этот совместный мобильный робот с добавлением робота ABB YuMi предназначен для доставки образцов крови в медицинских учреждениях вместо других роботизированных платформ, которые не подходят по размеру и другим характеристикам для выполнения этой роли.
Устройство для медицинских лабораторий назвали «Мобот для здравоохранения в больничных лабораториях». Он разрабатывается в сотрудничестве с PAL Robotics для обеспечения мобильности лабораторий медицинских центров. Мобильный манипулятор выполняет задачи дозирования и манипуляции с пробирками, имея возможность перемещать и транспортировать элементы благодаря мобильной платформе, которая дает YuMi возможность автономной навигации и обхода препятствий.
Компания ABB представила Yumi в 2015 году. С тех пор линейка продукции Yumi развивалась и теперь включает в себя как одноручного, так и двуручного кобота.
«Инновационный удобный для человека робот с двумя руками с революционной функциональностью, предназначенный для раскрытия огромного глобального дополнительного потенциала автоматизации в промышленности, YuMi разработан для новой эры автоматизации, например, для сборки мелких деталей, когда люди и роботы работают бок о бок над одними и теми же задачами. Безопасность встроена в функциональность самого робота. YuMi устраняет препятствия для сотрудничества, оставляя ограждения и клетки в прошлом», — сообщили в АВВ.
Все семейство роботов YuMi спроектировано таким образом, чтобы его было легко настроить и использовать благодаря интуитивно понятному программированию. Это означает, что даже люди без специальной подготовки или предыдущего опыта могут успешно использовать роботов. Объединив уникальную способность людей приспосабливаться к изменениям с неутомимой выносливостью роботов для точных, повторяющихся задач, можно автоматизировать сборку многих типов продукции на одной линии.
Робота TIAGo Base можно настроить для любых применений в здравоохранении, промышленности или офисе. TIAGo Base способен выдерживать полезную нагрузку до 100 кг для доставки объектов и перемещаться со скоростью до 1,5 м/с.
«Мы часто получаем запросы от клиентов о том, можно ли разместить наших коботов на мобильных базах для выполнения задач, которые требуют, чтобы совместный робот обслуживал несколько мест или перемещался по рабочей среде, например, для транспортировки компонентов. Поэтому родилась идея провести технико-экономическое обоснование, чтобы разместить одного из наших коботов на мобильной базе и посмотреть, как он будет выглядеть и какие демонстрации применений мы можем создать с его помощью»
TIAGo Base работает автономно, чтобы улучшить логистику, сократить расходы и повысить эффективность и продуктивность любого бизнеса. Робот работает безопасно и адаптируется к изменениям, избегая препятствий и людей. Можно настроить базу TIAGo в соответствии со своими требованиями. Компания даже может спроектировать и изготовить робота TIAGo Base специально для конкретного клиента.
Помимо стандартной двухколесной мобильной базы с дифференциальным приводом, TIAGo Base доступна со всенаправленными механическими колесами и двумя датчиками LIDAR для беспрепятственного безопасного движения с полем обзора 360 градусов, включая автономную навигацию, обнаружение препятствий и планирование пути. Можно с легкостью перемещать и перемещаться по всенаправленной базе благодаря ее точному позиционированию в стесненных условиях.
«Начните без проблем с TIAGo Base! Наш компактный AMR быстро и легко настраивается. Мы даем вам возможность управлять своим парком роботов. Измените задачи ваших роботов на ходу либо через наш веб-интерфейс, либо через вашу ERP-систему — мы можем предоставить вам или вашему интегратору RESTful API для этого», — сообщили в компании.
TIAGo Base можно использовать в большом количестве секторов и отраслей. Мобильный робот очень универсален, что делает его пригодным для промышленных заводов и складов, больниц и лабораторий, отелей и офисов.
«Что касается пользовательского опыта TIAGo Base, то функции, которые мы испытали, были просты в использовании, например, было очень легко управлять роботом с помощью джойстика и использовать лазерный сканер для просмотра окружающей среды и создания карты. К веб-интерфейсу пользователя легко подключиться и с ним легко работать. Мы также были впечатлены силовыми возможностями этого относительно небольшого мобильного робота TIAGo Base, ведь он может нести около 100 кг полезной нагрузки, включая раму, робота-манипулятора и контроллер»
