ABB et PAL Robotics présentent un robot mobile polyvalent
Lorsque ABB a ouvert son centre de recherche médicale sur le campus du Texas Medical Center (TMC) à Houston, l'entreprise a présenté plusieurs technologies conceptuelles, dont le robot mobile YuMi, qui aide aux tâches de laboratoire et de logistique dans les hôpitaux.
ABB a décidé de développer encore davantage ce concept de manipulation mobile en collaborant avec PAL Robotics dans un nouveau laboratoire situé près de Barcelone (Espagne).
TIAGo Base de PAL Robotics est un robot mobile autonome conçu pour les applications mobiles en intérieur nécessitant une navigation sans infrastructure. Ce robot mobile collaboratif, associé au robot ABB YuMi, est destiné à acheminer des échantillons sanguins dans les établissements médicaux, à la place d'autres plateformes robotisées qui ne conviennent pas par leur taille et leurs autres caractéristiques à ce rôle.
Le dispositif destiné aux laboratoires médicaux a été baptisé « Mobot pour la santé dans les laboratoires hospitaliers ». Il est développé en collaboration avec PAL Robotics afin d'assurer la mobilité des laboratoires des centres médicaux. Ce manipulateur mobile effectue des tâches de dosage et de manipulation de tubes à essai, et peut déplacer et transporter des éléments grâce à la plateforme mobile, qui permet à YuMi de naviguer de façon autonome et de contourner les obstacles.
ABB a présenté YuMi en 2015. Depuis, la gamme YuMi s'est développée et comprend désormais un cobot à un bras et un cobot à deux bras.
« Robot à deux bras innovant, convivial et doté de fonctionnalités révolutionnaires, destiné à libérer un immense potentiel mondial supplémentaire de l'automatisation industrielle, YuMi est conçu pour la nouvelle ère de l'automatisation, par exemple pour l'assemblage de petites pièces, lorsque les humains et les robots travaillent côte à côte sur les mêmes tâches. La sécurité est intégrée aux fonctions du robot lui-même. YuMi supprime les obstacles à la collaboration, en reléguant les barrières et les cages au passé », ont indiqué les responsables d'ABB.
L'ensemble de la famille de robots YuMi est conçu pour être facile à configurer et à utiliser grâce à une programmation intuitive. Cela signifie que même des personnes sans formation spécifique ni expérience préalable peuvent utiliser ces robots avec succès. En combinant la capacité unique des humains à s'adapter aux changements avec l'endurance infatigable des robots pour les tâches précises et répétitives, il est possible d'automatiser l'assemblage de nombreux types de produits sur une même ligne.
Le robot TIAGo Base peut être configuré pour toutes les applications dans la santé, l'industrie ou les bureaux. TIAGo Base peut supporter une charge utile allant jusqu'à 100 kg pour transporter des objets et se déplacer à une vitesse pouvant atteindre 1,5 m/s.
« Nos clients nous demandent souvent s'il est possible de placer nos cobots sur des bases mobiles pour réaliser des tâches qui exigent qu'un robot collaboratif dessert plusieurs postes ou se déplace dans un environnement de travail, par exemple pour transporter des composants. C'est ainsi qu'est née l'idée d'une étude de faisabilité technico-économique visant à placer l'un de nos cobots sur une base mobile, afin de voir à quoi cela ressemblerait et quelles démonstrations d'applications nous pourrions créer avec lui »
TIAGo Base fonctionne de manière autonome pour améliorer la logistique, réduire les coûts et accroître l'efficacité et la productivité de toute entreprise. Le robot fonctionne en toute sécurité et s'adapte aux changements en évitant les obstacles et les personnes. La base TIAGo peut être configurée selon vos besoins. L'entreprise peut même concevoir et fabriquer un TIAGo Base spécifiquement pour un client.
Outre la base mobile standard à deux roues à entraînement différentiel, TIAGo Base est disponible avec des roues mécanthemes omnidirectionnelles et deux capteurs LIDAR pour un déplacement sûr et fluide avec un champ de vision de 360 degrés, incluant la navigation autonome, la détection d'obstacles et la planification de trajectoire. Il est facile de déplacer et de manœuvrer la base omnidirectionnelle grâce à son positionnement précis dans les espaces restreints.
« Commencez sans souci avec TIAGo Base ! Notre AMR compact se configure rapidement et facilement. Nous vous donnons la possibilité de gérer votre parc de robots. Modifiez les tâches de vos robots en cours de route, soit via notre interface web, soit via votre système ERP — nous pouvons fournir à vous ou à votre intégrateur une API RESTful pour cela », ont indiqué les responsables de l'entreprise.
TIAGo Base peut être utilisé dans un grand nombre de secteurs et d'industries. Le robot mobile est très polyvalent, ce qui le rend adapté aux usines et entrepôts industriels, aux hôpitaux et laboratoires, aux hôtels et aux bureaux.
« En ce qui concerne l'expérience utilisateur de TIAGo Base, les fonctions que nous avons testées étaient simples d'utilisation : il était par exemple très facile de piloter le robot avec un joystick et d'utiliser le scanner laser pour observer l'environnement et créer une carte. L'interface web est facile à utiliser et à prendre en main. Nous avons également été impressionnés par la puissance de ce robot mobile relativement petit, qui peut transporter environ 100 kg de charge utile, y compris le châssis, le bras robotisé et le contrôleur »
