ABBとPAL Roboticsが汎用モバイルロボットを披露
ABBはヒューストンのテキサス医療センター（TMC）キャンパスに医療研究センターを開設した際、病院の検査や物流業務を支援する移動型ロボットYuMiなど、いくつかのコンセプト技術を披露しました。
ABBは、バルセロナ（スペイン）近郊の新しいラボでPAL Roboticsと協力し、この移動型マニピュレーションのコンセプトをさらに発展させることを決定しました。
PAL RoboticsのTIAGo Baseは、インフラのない環境でのナビゲートが必要な屋内の移動用途に向けて設計された自律移動型ロボットです。この協働移動ロボットにABBのYuMiロボットを組み合わせると、医療機関での血液サンプルの搬送に使えます。他のロボットプラットフォームは、サイズなどの特性がこの役割に適していないためです。
この医療検査室向けデバイスは「病院検査室向けヘルスケアモボット」と名付けられました。医療センターの検査室での移動性を実現するため、PAL Roboticsと共同で開発が進められています。この移動型マニピュレーターは、試験管の分注や操作を行い、移動プラットフォームによって要素を移動・搬送できます。この移動プラットフォームにより、YuMiは自律的なナビゲーションと障害物の回避が可能になります。
ABBは2015年にYuMiを発表しました。それ以来、YuMiの製品ラインは発展を続け、現在では片腕型と両腕型の協働ロボットを含んでいます。
「人に優しい革新的な両腕ロボットで、画期的な機能を備えています。産業オートメーションにおける大きな世界的潜在力を引き出すために設計されたYuMiは、新しい時代のオートメーションに向けて開発されました。例えば、人とロボットが同じ作業を並んで行う小型部品の組み立てなどです。安全性はロボットの機能そのものに組み込まれています。YuMiは柵やケージを過去のものとし、協働の障壁を取り除きます」とABBは発表しました。
YuMiロボットのファミリー全体は、直感的なプログラミングにより、簡単に設定して使用できるように設計されています。これは、特別な訓練や経験がない人でもロボットを成功裏に使用できることを意味します。人が変化に適応できる独自の能力と、正確で反復的な作業をこなすロボットの疲れ知らずの持久力を組み合わせることで、1つのラインで多くの種類の製品の組み立てを自動化できます。
TIAGo Baseは、ヘルスケア、産業、オフィスのいかなる用途にも合わせて設定できます。TIAGo Baseは最大100kgの積載物を運搬でき、最高速度1.5m/sで移動できます。
「顧客から、協働ロボットが複数の場所で作業したり、作業環境を移動したりする必要がある作業、例えば部品の搬送などのために、当社のコボットを移動基台に載せられるかという問い合わせを頻繁に受けています。そこで、当社のコボットの1台を移動基台に載せ、どのような見た目になり、どのような用途のデモンストレーションを作れるかを検証する実現可能性調査を行うというアイデアが生まれました」
TIAGo Baseは自律的に作動し、物流を改善し、コストを削減して、あらゆる企業の効率と生産性を高めます。ロボットは安全に動作し、障害物や人を避けながら変化に適応します。TIAGo Baseは要件に応じて設定できます。同社は顧客ごとに特別にTIAGo Baseを設計・製造することさえ可能です。
標準の二輪差動駆動移動基台に加え、TIAGo Baseは全方向型メカナムホイールと2つのLIDARセンサーを備えたモデルも用意されており、360度の視野で障害物を避けながら安全に移動し、自律ナビゲーション、障害物検知、経路計画を行います。全方向基台は高精度な位置決め機能により、狭い場所でも容易に移動・操作できます。
「TIAGo Baseで簡単に始めましょう！当社のコンパクトなAMRは、迅速かつ容易に設定できます。ロボット群を管理できます。ロボットのタスクは、Webインターフェースまたはお使いのERPシステムからその場で変更できます。そのためには、当社または統合事業者向けにRESTful APIを提供できます」と同社は発表しました。
TIAGo Baseは多くのセクターや業界で利用できます。この移動ロボットは非常に汎用性が高く、工場や倉庫、病院や検査室、ホテルやオフィスに適しています。
「TIAGo Baseの使用感としては、試した機能は使いやすいものでした。例えば、ジョイスティックでロボットを操作するのは非常に簡単で、レーザースキャナーで周囲を確認し地図を作成することもできました。Webユーザーインターフェースも簡単に接続でき、操作しやすいものでした。また、比較的小型の移動ロボットであるTIAGo Baseの積載能力にも感心しました。フレーム、ロボットアーム、コントローラーを含めて約100kgの積載物を運べるのです」
