ABB і PAL Robotics продемонстрували універсального мобільного робота
Коли ABB відкрила свій центр медичних досліджень у кампусі Техаського медичного центру (TMC) у Х'юстоні, компанія продемонструвала низку концептуальних технологій, зокрема мобільного робота YuMi, який допомагає з лабораторними та логістичними завданнями в лікарнях.
ABB вирішила розвивати цю концепцію мобільних маніпуляцій ще далі, співпрацюючи з PAL Robotics у новій лабораторії, розташованій неподалік Барселони (Іспанія).
TIAGo Base від PAL Robotics — це автономний мобільний робот, призначений для використання у мобільних застосуваннях всередині приміщень, де потрібна навігація без інфраструктури. Цей спільний мобільний робот з доданим роботом ABB YuMi призначений для доставки зразків крові в медичних установах замість інших роботизованих платформ, які не підходять за розміром та іншими характеристиками для виконання цієї ролі.
Пристрій для медичних лабораторій назвали «Мобот для охорони здоров'я в лікарняних лабораторіях». Він розробляється у співпраці з PAL Robotics для забезпечення мобільності лабораторій медичних центрів. Мобільний маніпулятор виконує завдання дозування та маніпуляції з пробірками, маючи можливість переміщувати й транспортувати елементи завдяки мобільній платформі, яка дає YuMi змогу автономної навігації та обходу перешкод.
Компанія ABB представила YuMi у 2015 році. Відтоді лінійка продукції YuMi розвинулася і тепер включає як одноруких, так і дворуких коботів.
«Інноваційний зручний для людини робот із двома руками з революційною функціональністю, призначений для розкриття величезного глобального додаткового потенціалу автоматизації в промисловості, YuMi розроблений для нової ери автоматизації, наприклад, для складання дрібних деталей, коли люди й роботи працюють плече до плеча над одними й тими самими завданнями. Безпека вбудована у функціональність самого робота. YuMi усуває перешкоди для співпраці, залишаючи огорожі та клітки в минулому», — повідомили в ABB.
Уся родина роботів YuMi спроєктована так, щоб її було легко налаштувати й використовувати завдяки інтуїтивно зрозумілому програмуванню. Це означає, що навіть люди без спеціальної підготовки чи попереднього досвіду можуть успішно користуватися роботами. Поєднавши унікальну здатність людей пристосовуватися до змін із невтомною витривалістю роботів для точних, повторюваних завдань, можна автоматизувати складання багатьох типів продукції на одній лінії.
Робота TIAGo Base можна налаштувати для будь-яких застосувань у охороні здоров'я, промисловості чи офісі. TIAGo Base здатен витримувати корисне навантаження до 100 кг для доставки об'єктів і рухатися зі швидкістю до 1,5 м/с.
«Ми часто отримуємо запити від клієнтів щодо того, чи можна розмістити наших коботів на мобільних базах для виконання завдань, які вимагають, щоб спільний робот обслуговував кілька місць або переміщувався робочим середовищем, наприклад, для транспортування компонентів. Тому виникла ідея провести техніко-економічне обґрунтування, щоб розмістити одного з наших коботів на мобільній базі та подивитися, як він виглядатиме і які демонстрації застосувань ми можемо створити за його допомогою»
TIAGo Base працює автономно, щоб покращити логістику, скоротити витрати та підвищити ефективність і продуктивність будь-якого бізнесу. Робот працює безпечно та адаптується до змін, уникаючи перешкод і людей. Базу TIAGo можна налаштувати відповідно до своїх вимог. Компанія навіть може спроєктувати й виготовити робота TIAGo Base спеціально для конкретного клієнта.
Окрім стандартної двоколісної мобільної бази з диференціальним приводом, TIAGo Base доступна з всенаправленими механічними колесами та двома датчиками LIDAR для безперешкодного безпечного руху з полем огляду 360 градусів, включаючи автономну навігацію, виявлення перешкод і планування шляху. Можна легко переміщати та пересуватися всенаправленою базою завдяки її точному позиціонуванню у стиснутих умовах.
«Почніть без проблем із TIAGo Base! Наш компактний AMR швидко й легко налаштовується. Ми даємо вам можливість керувати своїм парком роботів. Змінюйте завдання своїх роботів на ходу або через наш веб-інтерфейс, або через вашу ERP-систему — ми можемо надати вам або вашому інтегратору RESTful API для цього», — повідомили в компанії.
TIAGo Base можна використовувати в широкій кількості секторів і галузей. Мобільний робот дуже універсальний, що робить його придатним для промислових заводів і складів, лікарень і лабораторій, готелів та офісів.
«Щодо користувацького досвіду TIAGo Base, функції, які ми випробували, були простими у використанні, наприклад, було дуже легко керувати роботом за допомогою джойстика та використовувати лазерний сканер для перегляду навколишнього середовища й створення карти. До веб-інтерфейсу користувача легко підключитися і з ним легко працювати. Також нас вразили силові можливості цього відносно невеликого мобільного робота TIAGo Base, адже він може нести близько 100 кг корисного навантаження, включно з рамою, роботом-маніпулятором і контролером»
