ABB와 PAL Robotics, 범용 모바일 로봇 선보여
ABB가 텍사스 메디컬 센터(TMC) 캠퍼스 휴스턴에 의료 연구 센터를 열었을 때, 회사는 병원의 실험실 및 물류 업무를 돕는 모바일 로봇 YuMi를 비롯한 여러 개념 기술을 선보였습니다.
ABB는 바르셀로나(스페인) 인근에 위치한 새 실험실에서 PAL Robotics와 협력하여 이 모바일 조작 개념을 한층 더 발전시키기로 했습니다.
TIAGo Base는 PAL Robotics의 자율 모바일 로봇으로, 인프라 없이 내비게이션이 필요한 실내 모바일 응용 분야를 위해 설계되었습니다. ABB YuMi 로봇을 결합한 이 협동 모바일 로봇은 크기 등 여러 특성상 이 역할에 적합하지 않은 다른 로봇 플랫폼을 대신하여 의료 기관에서 혈액 샘플을 운반하도록 설계되었습니다.
의료 실험실용 장치는 "병원 실험실용 의료 모봇"이라는 이름으로 명명되었습니다. 이는 의료 센터 실험실의 이동성을 확보하기 위해 PAL Robotics와 협력하여 개발 중입니다. 이 모바일 조작기는 시험관에 대한 분주 및 조작 작업을 수행하며, YuMi가 자율 내비게이션과 장애물 회피를 할 수 있게 하는 모바일 플랫폼 덕분에 부품을 이동 및 운반할 수 있습니다.
ABB는 2015년 YuMi를 선보였습니다. 이후 YuMi 제품 라인은 발전하여 현재 한 팔 및 두 팔 코봇을 모두 포함하고 있습니다.
«혁신적이고 사람 친화적인 양팔 로봇으로, 혁신적인 기능을 갖추고 산업 자동화의 막대한 글로벌 추가 잠재력을 열어주도록 설계된 YuMi는 사람과 로봇이 같은 작업을 나란히 수행하는 소형 부품 조립 등 새로운 자동화 시대를 위해 개발되었습니다. 안전성은 로봇 기능 자체에 내장되어 있습니다. YuMi는 울타리와 케이지를 과거의 것으로 만들어 협업의 장애물을 없앱니다»라고 ABB는 밝혔습니다.
YuMi 로봇 제품군 전체는 직관적인 프로그래밍 덕분에 쉽게 설정하고 사용할 수 있도록 설계되었습니다. 이는 특별한 교육이나 사전 경험이 없는 사람도 로봇을 성공적으로 사용할 수 있다는 뜻입니다. 사람이 변화에 적응하는 고유한 능력과 정밀하고 반복적인 작업을 위한 로봇의 지치지 않는 지구력을 결합하면, 한 라인에서 여러 유형의 제품 조립을 자동화할 수 있습니다.
TIAGo Base 로봇은 의료, 산업 또는 사무실의 모든 응용 분야에 맞게 구성할 수 있습니다. TIAGo Base는 물체 운반을 위해 최대 100kg의 페이로드를 견딜 수 있으며, 최대 1.5m/s의 속도로 이동할 수 있습니다.
“고객들로부터 협동 로봇이 여러 장소에서 서비스를 제공하거나 부품 운반 등 작업 환경을 이동해야 하는 작업을 위해, 코봇을 모바일 베이스에 장착할 수 있는지 자주 문의를 받습니다. 그래서 코봇 중 하나를 모바일 베이스에 장착하여 어떤 모습인지, 그리고 이를 통해 어떤 데모 응용 분야를 만들 수 있는지 확인하기 위한 기술 경제성 검토 아이디어가 나왔습니다”
TIAGo Base는 물류를 개선하고 비용을 줄이며 모든 사업의 효율성과 생산성을 높이기 위해 자율적으로 작동합니다. 로봇은 안전하게 작동하며, 장애물과 사람을 피하면서 변화에 적응합니다. TIAGo Base는 고객의 요구 사항에 맞게 구성할 수 있습니다. 회사는 특정 고객을 위해 TIAGo Base 로봇을 설계하고 제작하는 것도 가능합니다.
표준 2륜 차동 구동 모바일 베이스 외에도 TIAGo Base는 전방위 메카넘 휠과 두 개의 LIDAR 센서를 갖추어 360도 시야로 장애물 없이 안전하게 움직일 수 있으며, 자율 내비게이션, 장애물 감지 및 경로 계획을 지원합니다. 좁은 공간에서도 정밀한 위치 제어 덕분에 전방위 베이스를 쉽게 이동하고 움직일 수 있습니다.
«TIAGo Base로 문제없이 시작하세요! 저희 소형 AMR은 빠르고 쉽게 설정됩니다. 로봇 플릿을 관리할 수 있는 권한을 드립니다. 웹 인터페이스 또는 ERP 시스템을 통해 로봇의 작업을 실시간으로 변경할 수 있으며, 이를 위해 귀사 또는 통합업체에 RESTful API를 제공할 수 있습니다»라고 회사는 밝혔습니다.
TIAGo Base는 많은 부문과 산업에서 사용될 수 있습니다. 이 모바일 로봇은 매우 다재다능하여 산업 공장과 창고, 병원과 실험실, 호텔과 사무실에 적합합니다.
“TIAGo Base의 사용자 경험과 관련하여, 저희가 시험한 기능은 사용하기 쉬웠습니다. 예를 들어, 조이스틱으로 로봇을 매우 쉽게 조작할 수 있었고, 레이저 스캐너로 주변 환경을 살펴보고 지도를 만들 수 있었습니다. 웹 사용자 인터페이스에도 쉽게 연결되어 쉽게 작업할 수 있습니다. 또한 비교적 작은 이 모바일 로봇 TIAGo Base의 동력 성능에도 깊은 인상을 받았습니다. 프레임, 로봇 manipulator, 컨트롤러를 포함하여 약 100kg의 페이로드를 운반할 수 있기 때문입니다”
