Argo AI partage des conseils pour les voitures autonomes afin de partager la route en toute sécurité avec les cyclistes
Les cyclistes peuvent poser des problèmes particuliers aux conducteurs humains. Leur comportement est difficile à anticiper, et ils peuvent changer de voie ou éviter un obstacle plus vite que les autres conducteurs. Selon la NHTSA (National Highway Traffic Safety Administration, l'agence américaine de sécurité routière), en 2020, le nombre d'accidents mortels impliquant des cyclistes a augmenté de 5 % (846) par rapport à 2019.
Les véhicules autonomes sont confrontés aux mêmes défis, c'est pourquoi les entreprises qui développent des systèmes de conduite autonome doivent faire preuve d'une prudence particulière face aux cyclistes. Bien que les voitures autonomes puissent réduire le nombre d'accidents de la route et rendre les routes plus sûres, elles doivent avant tout apprendre à bien s'orienter sur la route.
Argo AI, qui développe son propre système de conduite autonome, en collaboration avec la League of American Bicyclists, a publié ses meilleures pratiques pour créer des systèmes de conduite autonome qui fonctionnent en toute sécurité avec les cyclistes.
« Argo AI et la League of American Bicyclists partagent un objectif commun : améliorer la sécurité des rues pour tous les usagers de la route. Nous apprécions l'approche proactive d'Argo en matière de recherche, de développement et de tests de sécurité pour les personnes situées à l'extérieur des véhicules. Les routes sont devenues nettement moins sûres pour les personnes à l'extérieur des véhicules au cours de la dernière décennie, et en abordant dès maintenant les interactions avec les cyclistes, Argo montre son engagement à inverser cette tendance meurtrière grâce aux technologies automatisées »
Voici un aperçu des six recommandations d'Argo AI que les entreprises devraient suivre lors du développement de systèmes de conduite autonome.
« Découvrez les recommandations techniques élaborées par Argo en collaboration avec la League of American Bicyclists pour assurer une interaction sûre entre les véhicules autonomes et les cyclistes. Ces recommandations représentent les meilleures pratiques du secteur pour renforcer la confiance dans les technologies de conduite autonome et favoriser la coopération avec la communauté cycliste », ont déclaré les représentants d'Argo AI.
Les cyclistes doivent être considérés comme une catégorie d'objets à part
Pour qu'un véhicule autonome puisse réagir à un cycliste sur la route, il doit d'abord comprendre ce qu'est un cycliste et comment il se déplace. Les cyclistes ne se comportent pas sur la route comme les autres usagers, il est donc important que le système de conduite autonome les identifie comme un objet principal dans son système de perception.
En étiquetant un large éventail d'images de vélos, un système autonome peut reconnaître un cycliste quel que soit le point de vue, la vitesse, la position ou l'orientation du vélo. Les systèmes autonomes doivent également savoir reconnaître des vélos de formes et de tailles différentes, comme les vélos couchés ou électriques.
Attendre un comportement typique du cycliste
Certains comportements propres aux cyclistes doivent être reconnus et anticipés par les systèmes de conduite autonome. Le partage de voie, le fait de céder le passage aux stops ou de marcher avec son vélo sont des comportements que les systèmes de conduite autonome doivent identifier et auxquels ils doivent réagir de manière appropriée.
Les systèmes de conduite autonome doivent utiliser des modèles de prédiction spécialisés pour les cyclistes. Grâce à ces modèles, lorsqu'un véhicule croise un cycliste, il peut prédire de nombreuses trajectoires possibles pour celui-ci, ce qui facilite l'anticipation et la réaction aux actions du cycliste.
La vidéo suivante, datant de 2019, montre comment un véhicule autonome Waymo approche de deux cyclistes et d'un véhicule bloquant la piste cyclable. Le système de conduite autonome prédit correctement que les cyclistes vont doubler le véhicule par la gauche et ralentit pour leur laisser le passage.
Les infrastructures cyclables et les lois locales doivent être cartographiées
Dans de nombreuses villes et de nombreux États existent des lois particulières aux cyclistes, dont un véhicule autonome doit tenir compte. Par exemple, dans certains États, les cyclistes sont autorisés à traiter le feu rouge comme un stop. En outre, la carte utilisée par les véhicules autonomes doit indiquer toutes les pistes cyclables.
Savoir où se trouvent les pistes cyclables permet à un véhicule autonome d'anticiper davantage de cyclistes dans ces zones et de surveiller de près le comportement habituel des cyclistes.
Une conduite uniforme et compréhensible
L'objectif des voitures autonomes est de reproduire et d'améliorer la conduite humaine. Cela signifie que les voitures autonomes doivent se comporter avec les cyclistes et les autres conducteurs comme le ferait un conducteur humain. Les voitures autonomes doivent utiliser les clignotants partout où c'est possible, afin d'aider les autres à comprendre leurs intentions.
Les voitures autonomes doivent également maintenir une distance plus grande avec les cyclistes, comme le ferait un conducteur humain. Elles doivent faire preuve d'une prudence particulière lors des dépassements de cyclistes.
Se préparer aux situations incertaines
Il est inévitable que parfois les conducteurs et les cyclistes agissent de manière imprévisible, et que les voitures autonomes ne sachent pas comment y réagir. Dans ce cas, le véhicule doit ralentir et, si possible, augmenter la distance qui le sépare du cycliste. Les systèmes de conduite autonome doivent toujours prendre en compte l'incertitude.
Les scénarios impliquant des cyclistes doivent être vérifiés en permanence
Des tests rigoureux sont l'une des étapes les plus importantes dans le développement d'un système de conduite autonome. Les tests en simulation comme dans le monde réel sont essentiels pour créer un système capable de cohabiter en toute sécurité avec les cyclistes.
La simulation doit servir à tester des scénarios réels dans un monde virtuel, afin de vérifier en toute sécurité différentes situations. Ces scénarios doivent refléter le comportement des véhicules et des cyclistes, ainsi que les changements dans la structure de la route et la visibilité. Les essais en conditions réelles doivent servir à valider la simulation et à s'assurer que la technologie fonctionne de la même manière que lors des tests.
